一种电池自动扣板设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电池自动扣板设备。

背景技术：

电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在生产过程中，需要对电池进行检测，现有的检测方式一般是通过专用的电池检测仪将电池端子手动扣入电池检测仪内，通过电池检测仪对电池进行各项电学参数的检测，该种操作方式效率低下，不利于提高电池的测试效率，不符合当代自动化生产需求。

技术实现要素：

针对上述存在的测试效率低下的问题，本实用新型提供了一种电池自动扣板设备，能够实现电池端子与转接板的自动扣接动作，实现电池测试自动化，提高电池的测试效率与产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种电池自动扣板设备，包括机架，所述机架上设有夹具定位机构、夹具搬运机构和夹具传送机构，所述夹具搬运机构位于夹具定位机构和夹具传送机构之间；

所述夹具定位机构的相对两侧分别设有拉板机构和夹具合盖机构；

所述夹具传送机构的同一侧设有软板整形机构和扣板机构；

所述夹具定位机构上设有夹具，所述夹具上设有转接板。

可选的，所述拉板机构包括拉板安装架，所述拉板安装架上设有拉板横移气缸，所述拉板横移气缸上设有拉板夹紧气缸，拉板夹紧气缸在拉板横移气缸的作用下移动到设定位置，将夹具上的转接板拉出，实现自动拉板作用。

可选的，所述夹具合盖机构包括夹具合盖安装架，所述夹具合盖安装架上设有夹具合盖横移气缸，所述夹具合盖横移气缸上设有夹具合盖安装板，所述夹具合盖安装板上设有滚轮，夹具合盖安装板在夹具合盖横移气缸的作用下推出，由夹具合盖安装板的滚轮滑动接触夹具上盖，避免对夹具上盖造成损坏。

可选的，所述软板整形机构包括软板整形安装架，所述软板整形安装架上设有软板整形单元和转接板整形单元；

所述软板整形单元包括软板整形横移气缸和设于软板整形横移气缸上的软板整形组件；

所述转接板整形单元包括转接板整形横移模组和设于转接板整形横移模组上的转接板整形夹紧气缸，所述转接板整形夹紧气缸上设有夹持臂，软板整形组件在软板整形横移气缸的作用下伸出，对电池上的软板进行整形，夹持臂在转接板整形横移模组的作用下移动到设定位置，并在转接板整形夹紧气缸的作用下夹紧转接板前推。

可选的，所述扣板机构包括扣板机构安装架，所述扣板机构安装架上设有视觉ccd拍照模块和扣板模块，由ccd拍照模块进行拍照检测，并由扣板模块完成端子与转接板的自动扣接。

可选的，所述扣板模块包括扣板x轴移动模组，所述扣板x轴移动模组上设有扣板y轴移动模组，所述扣板y轴移动模组上设有扣板r轴移动模组，所述扣板r轴移动模组上设有扣板z轴移动模组，所述扣板z轴移动模组上设有扣板组件，扣板组件在扣板x轴移动模组、扣板y轴移动模组、扣板z轴移动模组和扣板r轴移动模组的共同作用下，移动到设定位置，将电池端子与转接板进行扣接。

可选的，所述夹具搬运机构包括夹具搬运安装架，所述夹具搬运安装架上设有夹具搬运横向移动模组，所述夹具搬运横向移动模组上设有夹具搬运升降移动模组，所述夹具搬运升降移动模组上设有夹具搬运组件，夹具搬运组件在夹具搬运横向移动模组和夹具搬运升降移动模组的共同作用下移动到设定位置，对夹具进行搬运。

可选的，所述机架上还设有不良品搬运机构和不良品传送机构；

所述不良品搬运机构位于扣板机构的一侧，所述不良品传送机构位于不良品搬运机构的一侧，由不良品搬运机构将不良品电池搬运到不良品传送机构上，并由不良品传送机构完成不良品的自动下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种电池自动扣板设备，能够实现电池端子与转接板的自动扣接动作，实现电池测试自动化，提高电池的测试效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种电池自动扣板设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的拉板机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的夹具合盖机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的软板整形机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的扣板机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的夹具搬运机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的不良品搬运机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中提供的不良品传送机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中提供的夹具的结构示意图。

其中，1为机架；2为夹具定位机构；21为夹具；3为夹具搬运机构；31为夹具搬运安装架；32为夹具搬运横向移动模组；33为夹具搬运升降移动模组；34为夹具搬运组件；4为夹具传送机构；5为拉板机构；51为拉板安装架；52为拉板横移气缸；53为拉板夹紧气缸；6为夹具合盖机构；61为夹具合盖安装架；62为夹具合盖横移气缸；63为夹具合盖安装板；64为滚轮；7为软板整形机构；71为软板整形安装架；72为软板整形单元；721为软板整形横移气缸；722为软板整形组件；73为转接板整形单元；731为转接板整形横移模组；732为转接板整形夹紧气缸；733为夹持臂；8为扣板机构；81为扣板机构安装架；82为视觉ccd拍照模块；83为扣板模块；831为扣板x轴移动模组；832为扣板y轴移动模组；833为扣板r轴移动模组；834为扣板z轴移动模组；9为不良品搬运机构；10为不良品传送机构；11为电池；12为转接板。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种电池自动扣板设备，包括机架，机架上设有夹具定位机构、夹具搬运机构和夹具传送机构，夹具搬运机构位于夹具定位机构和夹具传送机构之间；夹具定位机构的相对两侧分别设有拉板机构和夹具合盖机构；夹具传送机构的同一侧设有软板整形机构和扣板机构；夹具定位机构上设有夹具，夹具上设有转接板。

本实施例提供的一种电池自动扣板设备，能够实现电池端子与转接板的自动扣接动作，实现电池测试自动化，提高电池的测试效率与产品质量。

如图1和图9所示，一种电池自动扣板设备，用于完成电池端子与夹具上转接板的自动扣接，取代现有的人工手持设备测试方式，提高测试效率与产品质量。该电池自动扣板设备包括机架1，用于承载与固定各作业机构，便于整体设备的使用与搬运。机架1上设有夹具定位机构2、夹具搬运机构3和夹具传送机构4，夹具定位机构用于对夹具21进行定位，以便于后续的自动化作业，夹具搬运机构用于将夹具定位机构上的夹具搬运到夹具传送机构，由夹具传送机构完成夹具的传送。

在夹具定位机构2的相对两侧分别设有拉板机构5和夹具合盖机构6，在将电池放进夹具之前，需要先将夹具21内的转接板12向外拉出，以避免转接板与电池11端子发生干涉，在通过拉板机构将转接板向外拉出后，将电池放入夹具中用于对电池定位的定位槽中，接着由夹具合盖机构完成夹具的合盖动作。在合盖动作完成之后，通过夹具搬运机构将夹具定位机构上的夹具搬运到夹具传送机构，由夹具传送机构完成夹具的传送。

在夹具传送机构4的同一侧设有软板整形机构7和扣板机构8，当夹具在夹具传送机构的作用下传送到软板整形机构位置时，由软板整形机构完成对软板和转接板的整形，接着由扣板机构完成电池端子与转接板的自动扣接动作。

在一些实施例中，如图2所示，拉板机构5包括拉板安装架51，拉板安装架上设有拉板横移气缸52，拉板横移气缸实现横向移动作用，拉板横移气缸上设有拉板夹紧气缸53，拉板夹紧气缸实现夹紧作用，拉板夹紧气缸在拉板横移气缸的作用下移动到设定位置，将夹具上的转接板拉出，实现自动拉板作用。

当夹具定位机构完成夹具的定位后，拉板夹紧气缸在拉板横移气缸的作用下移动到夹具上转接板一侧，将转接板拉出，完成拉板动作后，拉板夹紧气缸复位，释放转接板，并在拉板横移气缸的作用下回到初始位置。

在一些实施例中，如图3所示，夹具合盖机构6包括夹具合盖安装架61，夹具合盖安装架设于机架上，在夹具合盖安装架上设有夹具合盖横移气缸62，夹具合盖横移气缸实现横向移动作用，夹具合盖横移气缸上设有夹具合盖安装板63，夹具合盖安装板上设有滚轮64，夹具合盖安装板在夹具合盖横移气缸的作用下推出，由夹具合盖安装板的滚轮滑动接触夹具上盖，避免对夹具上盖造成损坏。

在将电池放置到夹具中后，需要完成夹具的合盖动作，该夹具合盖机构用于实现夹具的自动合盖效果。夹具合盖横移气缸带动夹具合盖安装板移动到设定位置，在夹具合盖横移气缸的继续横移过程中，夹具合盖安装板上的滚轮会与夹具上盖接触，并产生一定的推力，使夹具上盖与夹具下盖扣合在一起。设置滚轮有利于将滚轮与夹具上盖之间的推力为滑动接触的推力，以避免对夹具上盖造成损坏。

在一些实施例中，如图4所示，软板整形机构7包括软板整形安装架71，软板整形安装架设于机架上，在软板整形安装架上设有软板整形单元72和转接板整形单元73，软板整形单元用于对电池软板进行整形，转接板整形单元用于对夹具上转接板进行整形。

软板整形单元72包括软板整形横移气缸721和设于软板整形横移气缸上的软板整形组件722；软板整形组件在软板整形横移气缸的作用下伸出，对电池上的软板进行整形。

转接板整形单元73包括转接板整形横移模组731和设于转接板整形横移模组上的转接板整形夹紧气缸732，转接板整形夹紧气缸上设有夹持臂733，夹持臂在转接板整形横移模组的作用下移动到设定位置，并在转接板整形夹紧气缸的作用下夹紧转接板前推。

在一些实施例中，如图5所示，扣板机构8包括扣板机构安装架81，扣板机构安装架上设有视觉ccd拍照模块82和扣板模块83，由ccd拍照模块进行拍照检测，并由扣板模块完成端子与转接板的自动扣接。

其中，扣板模块83包括扣板x轴移动模组831，扣板x轴移动模组上设有扣板y轴移动模组832，扣板y轴移动模组上设有扣板r轴移动模组833，扣板r轴移动模组上设有扣板z轴移动模组834，扣板z轴移动模组上设有扣板组件，扣板组件在扣板x轴移动模组、扣板y轴移动模组、扣板z轴移动模组和扣板r轴移动模组的共同作用下，移动到设定位置，将电池端子与转接板进行扣接。

在一些实施例中，如图6所示，夹具搬运机构3包括夹具搬运安装架31，夹具搬运安装架设于机架上，在夹具搬运安装架上设有夹具搬运横向移动模组32，夹具搬运横向移动模组实现横向移动作用，夹具搬运横向移动模组上设有夹具搬运升降移动模组33，夹具搬运升降移动模组实现升降移动作用，夹具搬运升降移动模组上设有夹具搬运组件34，夹具搬运组件在夹具搬运横向移动模组和夹具搬运升降移动模组的共同作用下移动到设定位置，对夹具进行搬运。

其中，如图7和图8所示，机架1上还设有不良品搬运机构9和不良品传送机构10；不良品搬运机构位于扣板机构的一侧，不良品传送机构位于不良品搬运机构的一侧，由不良品搬运机构将不良品电池搬运到不良品传送机构上，并由不良品传送机构完成不良品的自动下料。

本申请提供的一种电池自动扣板设备，能够实现电池端子与转接板的自动扣接动作，实现电池测试自动化，提高电池的测试效率与产品质量。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。