1.一种电池自动扣板设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设有夹具定位机构(2)、夹具搬运机构(3)和夹具传送机构(4),所述夹具搬运机构(3)位于夹具定位机构(2)和夹具传送机构(4)之间;
所述夹具定位机构(2)的相对两侧分别设有拉板机构(5)和夹具合盖机构(6);
所述夹具传送机构(4)的同一侧设有软板整形机构(7)和扣板机构(8);
所述夹具定位机构(2)上设有夹具(21),所述夹具(21)上设有转接板。
2.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述拉板机构(5)包括拉板安装架(51),所述拉板安装架(51)上设有拉板横移气缸(52),所述拉板横移气缸(52)上设有拉板夹紧气缸(53)。
3.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述夹具合盖机构(6)包括夹具合盖安装架(61),所述夹具合盖安装架(61)上设有夹具合盖横移气缸(62),所述夹具合盖横移气缸(62)上设有夹具合盖安装板(63),所述夹具合盖安装板(63)上设有滚轮(64)。
4.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述软板整形机构(7)包括软板整形安装架(71),所述软板整形安装架(71)上设有软板整形单元(72)和转接板整形单元(73);
所述软板整形单元(72)包括软板整形横移气缸(721)和设于软板整形横移气缸(721)上的软板整形组件(722);
所述转接板整形单元(73)包括转接板整形横移模组(731)和设于转接板整形横移模组(731)上的转接板整形夹紧气缸(732),所述转接板整形夹紧气缸(732)上设有夹持臂(733)。
5.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述扣板机构(8)包括扣板机构安装架(81),所述扣板机构安装架(81)上设有视觉ccd拍照模块(82)和扣板模块(83)。
6.根据权利要求5所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述扣板模块(83)包括扣板x轴移动模组(831),所述扣板x轴移动模组(831)上设有扣板y轴移动模组(832),所述扣板y轴移动模组(832)上设有扣板r轴移动模组(833),所述扣板r轴移动模组(833)上设有扣板z轴移动模组(834),所述扣板z轴移动模组(834)上设有扣板组件。
7.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述夹具搬运机构(3)包括夹具搬运安装架(31),所述夹具搬运安装架(31)上设有夹具搬运横向移动模组(32),所述夹具搬运横向移动模组(32)上设有夹具搬运升降移动模组(33),所述夹具搬运升降移动模组(33)上设有夹具搬运组件(34)。
8.根据权利要求1所述的电池自动扣板设备,其特征在于,所述机架(1)上还设有不良品搬运机构(9)和不良品传送机构(10);
所述不良品搬运机构(9)位于扣板机构(8)的一侧,所述不良品传送机构(10)位于不良品搬运机构(9)的一侧。