一种分拣轮分拣机的制作方法

本实用新型属于物流运输技术领域，涉及一种分拣机，特别是一种分拣轮分拣机。

背景技术：

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业；分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在运输前的竞争和提高自身经济效益的必然延伸；因此，分拣是物流运输向高级形式发展的必然要求；传统分拣由人工操作，工作人员通过读取快递上的目的地信息将快递按照地区进行多次分类，占用大量人力，速度较慢并且效率低下，分类过程中任何一次失误都会导致快递被发往错误的地区，造成经济损失；

经检索，如中国专利文献公开了一种快递件分拣机的输送装置【申请号：cn201420555836.3；公开号：cn204078651u】。这种分拣装置通过设置在传送带两侧的推杆在传送带改变快递位置，在传送带带动下将快递移动至划拨机构，由划拨机构将快递分拣，这种结构在大量快递分拣过程中容易由于推杆运行故障导致整条分拣线瘫痪，并且出现大宗物品包裹时推杆不能将快递推移到位，适用范围较小。

为此，我们专门提出一种分拣效率高、适用范围广的分拣轮分拣机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种分拣轮分拣机，该装置要解决的技术问题是：如何快速、高效分拣不同地区的包裹，并满足不同尺寸重量包裹的分拣要求。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种分拣轮分拣机，包括地脚组件、主体组件和分拣组件，所述主体组件设置在地脚组件上端，分拣组件设置在主体组件内部，主体组件包括伺服电机固定板、上支撑板以及面板，面板上开设有若干个圆形通孔，面板位于上支撑板上方，上支撑板位于伺服电机固定板上方，分拣组件包括伺服电机和轮摆杆，伺服电机固定在伺服电机固定板的下端，伺服电机输出轴贯穿伺服电机固定板，伺服电机与轮摆杆传动连接，轮摆杆上转动设置有若干个分拣轮，分拣轮均位于面板和上支撑板之间，且分拣轮上端伸出圆形通孔，主体组件输入端设置有识别组件。

本实用新型的工作原理是：使用者将伺服电机与识别组件连接外部电源和处理终端，此时分拣轮轮截面均与输入端传送带方向平行，将待分拣快递放置在输入端传送带上，快递位于识别组件下方时，识别组件识别快递目的地，将信息传递至处理终端，处理终端根据目的地信息分类判定分拣方向，并向伺服电机发送分拣指令，若分拣方向与上一个相同，则收到不转向指令，伺服电机收到转向指令后转动，通过轮摆杆带动分拣轮摆动，此时快递从输入端传送带滑动至面板上方，快递与分拣轮接触，在分拣轮转动方向干预下向分拣轮摆动的方向滑动，每个快递滑动至面板上方时伺服电机均会收到指令，继而快递滑上输出端的对应方向传送带。

所述伺服电机输出轴上设有摆轴，伺服电机固定板上端滑动设置有角度摆杆，角度摆杆与伺服电机通过摆轴传动连接，角度摆杆上设有随动杆，角度摆杆上端对称固定有两个滑动轴，随动杆上对称开设有两个限位槽，滑动轴分别滑动设置在对应位置的限位槽内部，若干个轮摆杆铰接在随动杆上。

采用以上结构，动力经由摆轴传递至角度摆杆，角度摆杆在伺服电机固定板上前后滑动，带动滑动轴在限位槽内滑动，带动随动杆在角度摆杆上转滑动，继而通过轮摆杆带动分拣轮在圆形通孔内摆动。

所述主体组件包括侧封板，侧封板的数量为两个，两个侧封板之间对称固定有两个正封板，两个侧封板之间固定有下支撑板，下支撑板上固定有若干个支撑杆，上支撑板固定在支撑杆上端，面板固定在两个侧封板之间，伺服电机固定板固定在正封板内侧。

采用以上结构，侧封板配合正封板封闭装置侧面，防止外部物体干扰分拣组件的正常运行，下支撑板配合支撑杆以及上支撑板承载固定分拣组件，保证装置结构稳定，确保分拣组件正常稳定运转。

所述地脚组件包括下脚架，下脚架的数量为四个，每两个下脚架之间固定有脚架横撑，下脚架内部均滑动设置有上脚架，上脚架上端均固定在侧封板的下端，下脚架与上脚架之间设有定位销。

采用以上结构，使用者通过上脚架调节面板的高度，并通过定位销固定，适应不同传送带的高度，调节方便，适用范围广。

所述分拣组件还包括带动辊，带动辊的数量与每一个轮摆杆上的分拣轮的数量相同，带动辊位于上支撑板下方，下支撑板上对称固定有两个转动电机，转动电机输出轴上均设有电机带轮，带动辊端部均设有辊带轮，带动辊之间通过皮带传动，最靠近正封板的带动辊与转动电机之间通过皮带传动，带动辊均与对应位置的分拣轮通过弹性皮带传动连接。

采用以上结构，使用者将转动电机与外部电源以及处理终端连接，处理终端接收识别组件传递的快递重量信息后，判定快递重量是否过大，若重量过大无法快速通过本装置，则向发送转动指令，转动电机的动力通过电机带轮和辊带轮传递至带动辊上，带动辊再通过弹性皮带将动力供给对应位置的分拣轮，带动分拣轮转动，当快递在分拣轮上时，提供额外动力，保证快递在摆动方向快速移动，弹性皮带保证分拣轮与带动辊夹角变化时仍可持续传递动力，以此适应不同重量尺寸的快递。

所述分拣组件还包括缓冲滚筒，缓冲滚筒的对称地转动设置在面板的两侧，缓冲滚筒端部均设有滚筒带轮，侧封板内侧转动设置有过渡带轮，过渡带轮、滚筒带轮和辊带轮之间通过皮带传动连接。

采用以上结构，转动电机动力经由过渡带轮和滚筒带轮传递至缓冲滚筒，快递滑动至缓冲滚筒时在缓冲滚筒的转动下带上面板，继而与分拣轮接触，保证快递移动至本装置时速度不会过快，确保了分拣过程的稳定性。

与现有技术相比，本分拣轮分拣机具有以下优点：

1、通过识别组件、伺服电机和分拣轮配合，根据分拣方向摆动分拣轮，自动化识别分拣，节省大量人力。

2、通过转动电机、带动辊和分拣轮配合，分拣过程提供额外动力，满足不同重量快递的分拣要求，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型中部分组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型中分拣轮的立体构示意图；

图中：1-地脚组件、101-下脚架、102-上脚架、103-脚架横撑、2-主体组件、201-侧封板、202-正封板、203-面板、204-上支撑板、205-支撑杆、206-下支撑板、207-伺服电机固定板、3-分拣组件、301-分拣轮、302-轮摆杆、303-随动杆、304-角度摆杆、305-伺服电机、306-转动电机、307-电机带轮、308-辊带轮、309-带动辊、310-过渡带轮、311-滚筒带轮、312-缓冲滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种分拣轮分拣机，包括地脚组件1、主体组件2和分拣组件3，主体组件2设置在地脚组件1上端，分拣组件3设置在主体组件2内部，主体组件2包括伺服电机固定板207、上支撑板204以及面板203，面板203上开设有若干个圆形通孔，面板203位于上支撑板204上方，上支撑板204位于伺服电机固定板207上方，分拣组件3包括伺服电机305和轮摆杆302，在本实施例中，上述伺服电机305为现有技术产品，可直接在市场上购买使用，伺服电机305固定在伺服电机固定板207的下端，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，伺服电机305输出轴贯穿伺服电机固定板207，伺服电机305与轮摆杆302传动连接，轮摆杆302上转动设置有若干个分拣轮301，分拣轮301均位于面板203和上支撑板204之间，且分拣轮301上端伸出圆形通孔，主体组件2输入端设置有识别组件8，在本实施例中，上述识别组件为现有技术产品，可直接在市场上购买使用；

使用者将伺服电机305与识别组件8连接外部电源和处理终端，此时分拣轮301轮截面均与输入端传送带方向平行，将待分拣快递放置在输入端传送带上，快递位于识别组件8下方时，识别组件8识别快递目的地，将信息传递至处理终端，处理终端根据目的地信息分类判定分拣方向，并向伺服电机305发送分拣指令，若分拣方向与上一个相同，则收到不转向指令，伺服电机305收到转向指令后转动，通过轮摆杆302带动分拣轮301摆动，此时快递从输入端传送带滑动至面板203上方，快递与分拣轮301接触，在分拣轮301转动方向干预下向分拣轮301摆动的方向滑动，每个快递滑动至面板上方时伺服电机305均会收到指令，继而快递滑上输出端的对应方向传送带。

伺服电机305输出轴上设有摆轴，伺服电机固定板207上端滑动设置有角度摆杆304，角度摆杆304与伺服电机305通过摆轴传动连接，角度摆杆304上设有随动杆303，角度摆杆304上端对称固定有两个滑动轴，在本实施例中，上述固定方式螺栓连接，随动杆303上对称开设有两个限位槽，滑动轴分别滑动设置在对应位置的限位槽内部，若干个轮摆杆302铰接在随动杆303上；

动力经由摆轴传递至角度摆杆304，角度摆杆304在伺服电机固定板207上前后滑动，带动滑动轴在限位槽内滑动，带动随动杆303在角度摆杆304上转滑动，继而通过轮摆杆302带动分拣轮301在圆形通孔内摆动。

主体组件2包括侧封板201，侧封板201的数量为两个，两个侧封板201之间对称固定有两个正封板202，两个侧封板201之间固定有下支撑板206，下支撑板206上固定有若干个支撑杆205，上支撑板204固定在支撑杆205上端，面板203固定在两个侧封板201之间，在本实施例中，上述固定方式均为螺栓连接，伺服电机固定板207固定在正封板202内侧；

侧封板201配合正封板202封闭装置侧面，防止外部物体干扰分拣组件3的正常运行，下支撑板206配合支撑杆205以及上支撑板204承载固定分拣组件3，保证装置结构稳定，确保分拣组件3正常稳定运转。

地脚组件1包括下脚架101，下脚架101的数量为四个，每两个下脚架101之间固定有脚架横撑103，下脚架101内部均滑动设置有上脚架102，上脚架102上端均固定在侧封板201的下端，在本实施例中，上述固定方式均为螺栓连接，下脚架101与上脚架102之间设有定位销；

使用者通过上脚架102调节面板203的高度，并通过定位销固定，适应不同传送带的高度，调节方便，适用范围广。

分拣组件3还包括带动辊309，带动辊309的数量与每一个轮摆杆302上的分拣轮301的数量相同，带动辊309位于上支撑板204下方，下支撑板206上对称固定有两个转动电机306，在本实施例中，上述转动电机306为现有技术产品，可直接在市场上购买使用，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，转动电机306输出轴上均设有电机带轮307，带动辊309端部均设有辊带轮308，带动辊309之间通过皮带传动，最靠近正封板202的带动辊309与转动电机306之间通过皮带传动，带动辊309均与对应位置的分拣轮301通过弹性皮带传动连接；

使用者将转动电机306与外部电源以及处理终端连接，处理终端接收识别组件8传递的快递重量信息后，判定快递重量是否过大，若重量过大无法快速通过本装置，则向发送转动指令，转动电机306的动力通过电机带轮307和辊带轮308传递至带动辊309上，带动辊309再通过弹性皮带将动力供给对应位置的分拣轮301，带动分拣轮301转动，当快递在分拣轮301上时，提供额外动力，保证快递在摆动方向快速移动，弹性皮带保证分拣轮301与带动辊309夹角变化时仍可持续传递动力，以此适应不同重量尺寸的快递。

分拣组件3还包括缓冲滚筒312，缓冲滚筒312的对称地转动设置在面板203的两侧，缓冲滚筒312端部均设有滚筒带轮311，侧封板201内侧转动设置有过渡带轮310，过渡带轮310、滚筒带轮311和辊带轮308之间通过皮带传动连接；

转动电机动力经由过渡带轮310和滚筒带轮311传递至缓冲滚筒312，快递滑动至缓冲滚筒312时在缓冲滚筒312的转动下带上面板203，继而与分拣轮301接触，保证快递移动至本装置时速度不会过快，确保了分拣过程的稳定性。

本实用新型的工作原理：

使用者将伺服电机305、转动电机306以及识别组件8连接外部电源和处理终端，此时分拣轮301轮截面均与输入端传送带方向平行，将待分拣快递放置在输入端传送带上，快递位于识别组件8下方时，识别组件8识别快递信息，处理终端接收识别组件8传递的快递信息后，判定快递是否重量过大以及快递的分拣方向，若重量过大无法快速通过本装置，则向发送转动指令，转动电机306的动力通过电机带轮307和辊带轮308传递至带动辊309上，带动辊309再通过弹性皮带将动力供给对应位置的分拣轮301，带动分拣轮301转动，当快递在分拣轮301上时，提供额外动力，同时向伺服电机305发送分拣指令，若分拣方向与上一个相同，则收到不摆动指令，伺服电机305收到摆动指令后转动，动力经由摆轴传递至角度摆杆304，角度摆杆304在伺服电机固定板207上前后滑动，带动滑动轴在限位槽内滑动，带动随动杆303在角度摆杆304上转滑动，继而通过轮摆杆302带动分拣轮301在圆形通孔内摆动，此时快递从输入端传送带滑动至面板203上方，快递与分拣轮301接触，在分拣轮301转动方向干预下向分拣轮301摆动的方向滑动，每个快递滑动至面板上方时伺服电机305均会收到指令，继而快递滑上输出端的对应方向传送带。

综上，通过识别组件8、伺服电机305和分拣轮301配合，根据分拣方向摆动分拣轮301，自动化识别分拣，节省大量人力；通过转动电机306、带动辊309和分拣轮301配合，分拣过程提供额外动力，满足不同重量快递的分拣要求，适用范围广泛。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。