1.一种分拣轮分拣机，包括地脚组件(1)、主体组件(2)和分拣组件(3)，其特征在于，所述主体组件(2)设置在地脚组件(1)上端，分拣组件(3)设置在主体组件(2)内部，主体组件(2)包括伺服电机固定板(207)、上支撑板(204)以及面板(203)，面板(203)上开设有若干个圆形通孔，面板(203)位于上支撑板(204)上方，上支撑板(204)位于伺服电机固定板(207)上方，分拣组件(3)包括伺服电机(305)和轮摆杆(302)，伺服电机(305)固定在伺服电机固定板(207)的下端，伺服电机(305)输出轴贯穿伺服电机固定板(207)，伺服电机(305)与轮摆杆(302)传动连接，轮摆杆(302)上转动设置有若干个分拣轮(301)，分拣轮(301)均位于面板(203)和上支撑板(204)之间，且分拣轮(301)上端伸出圆形通孔，主体组件(2)输入端设置有识别组件。
2.根据权利要求1所述的一种分拣轮分拣机，其特征在于，所述伺服电机(305)输出轴上设有摆轴，伺服电机固定板(207)上端滑动设置有角度摆杆(304)，角度摆杆(304)与伺服电机(305)通过摆轴传动连接，角度摆杆(304)上设有随动杆(303)，角度摆杆(304)上端对称固定有两个滑动轴，随动杆(303)上对称开设有两个限位槽，滑动轴分别滑动设置在对应位置的限位槽内部，若干个轮摆杆(302)铰接在随动杆(303)上。
3.根据权利要求2所述的一种分拣轮分拣机，其特征在于，所述主体组件(2)包括侧封板(201)，侧封板(201)的数量为两个，两个侧封板(201)之间对称固定有两个正封板(202)，两个侧封板(201)之间固定有下支撑板(206)，下支撑板(206)上固定有若干个支撑杆(205)，上支撑板(204)固定在支撑杆(205)上端，面板(203)固定在两个侧封板(201)之间，伺服电机固定板(207)固定在正封板(202)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种分拣轮分拣机，其特征在于，所述地脚组件(1)包括下脚架(101)，下脚架(101)的数量为四个，每两个下脚架(101)之间固定有脚架横撑(103)，下脚架(101)内部均滑动设置有上脚架(102)，上脚架(102)上端均固定在侧封板(201)的下端，下脚架(101)与上脚架(102)之间设有定位销。
5.根据权利要求3或4所述的一种分拣轮分拣机，其特征在于，所述分拣组件(3)还包括带动辊(309)，带动辊(309)的数量与每一个轮摆杆(302)上的分拣轮(301)的数量相同，带动辊(309)位于上支撑板(204)下方，下支撑板(206)上对称固定有两个转动电机(306)，转动电机(306)输出轴上均设有电机带轮(307)，带动辊(309)端部均设有辊带轮(308)，带动辊(309)之间通过皮带传动，最靠近正封板(202)的带动辊(309)与转动电机(306)之间通过皮带传动，带动辊(309)均与对应位置的分拣轮(301)通过弹性皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种分拣轮分拣机，其特征在于，所述分拣组件(3)还包括缓冲滚筒(312)，缓冲滚筒(312)的对称地转动设置在面板(203)的两侧，缓冲滚筒(312)端部均设有滚筒带轮(311)，侧封板(201)内侧转动设置有过渡带轮(310)，过渡带轮(310)、滚筒带轮(311)和辊带轮(308)之间通过皮带传动连接。