废旧pet自动回收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及废旧塑料瓶回收设备领域，具体涉及一种能够自动判别废瓶子的材料和颜色并压扁分类堆放的废旧PET自动回收装置。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的增强，PET塑料瓶子的回收再利用逐渐受到了重视，传统的塑料瓶子回收主要是靠人工收废品，通过垃圾回收站回收，回收后，使用专用机械设备进行压缩，因为这种塑料瓶子表面污染严重，所以回收再利用成本较高。目前，最新的塑料瓶回收装置，通常包括一个箱体，在箱体上设置塑料瓶回收口，用户将塑料瓶子放入回收口，通过压扁机构将塑料瓶压扁，堆放在容纳仓内，堆放满塑料瓶之后，人工打开箱体，将容纳仓取出，将塑料瓶运输至回收站，对废塑料瓶回收处理再利用。为了提高人们的积极性，通常在塑料回收装置内设置了硬币吐出机构，人们将塑料瓶投入回收口后，会从出币口吐出硬币。现有的废旧PET自动回收装置的缺点是:1)缺少材料识别部件，人们从塑料瓶回收口投入的瓶子后，无法检测瓶子的材料，可能会有非塑料材质的瓶子投入塑料瓶回收口，导致塑料瓶回收装置内部设备的损坏；2)现有的塑料瓶回收装置，无法识别塑料瓶的颜色，因此，塑料瓶会混乱颜色堆放，回收后，需要人工挑拣，消耗大量的人力和时间，效率低；3)现有的塑料瓶回收装置，塑料瓶直接通过压扁部件压扁，如果塑料瓶内存在废液，废液无法从塑料瓶内流出，会有部分废液残存在塑料瓶内，增加重量，而且废液不能及时清理处理，容易发霉，会增加回收处理成本；4)现有的塑料瓶回收装置，采用了硬币吐出机构来提高人们将塑料瓶投入塑料瓶回收装置的积极性，但是，需要在箱体内保持一定量的硬币，如果硬币不足，塑料瓶回收装置就无法工作。因此，针对上述的塑料瓶回收装置存在的问题，需要对现有的塑料瓶回收装置进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对【背景技术】中所指出现有的废旧PET自动回收装置存在的问题，提供一种能够识别材料、颜色，能够对废液进行收集处理，同时能够增加人们回收塑料瓶的积极性的废旧PET自动回收装置。
[0004]实现本发明的发明目的的技术方案如下:
[0005]一种废旧PET自动回收装置，其特征在于:其包括壳体、设置在壳体上的显示屏、识别装置和塑料瓶回收口、设置在壳体内的控制器、输送管、刺破机构、压扁机构、储料仓以及集液槽，输送管包括水平管和斜管，水平管连接在塑料瓶回收口处，水平管的入口端附近设有材料检测部件，在水平管内位于材料检测部件的内侧设有自动开关的活动挡板机构，斜管的出口端附近设有材料颜色检测部件，所述的材料检测部件、材料颜色检测部件、活动挡板机构、显示器、刺破机构、压扁机构分别与控制器信号连接，刺破机构设置在斜管出口的下方，压扁机构设置在刺破机构的出口的下方，压扁机构设置在数控传动机构上，储料仓设置在压扁机构的下方，储料仓内沿着数控传动机构的传动方向设有多个容纳单元，储料仓的底板上设有漏液孔，储料仓的下方设有集液槽。
[0006]上述的刺破机构包括箱体、挡板、针辊和针辊驱动装置，挡板设置在箱体内，针辊的转轴与挡板平行设置，针辊与挡板之间设有一定间隙，针辊表面分布有刺破针，针辊驱动装置为电机和减速机，箱体的底面上位于挡板与针辊之间的间隙的下方设有开口部，开口部倾斜设置有导向板。
[0007]上述的压扁机构包括箱体、两个并排设置的压辊和压辊驱动机构，压辊之间设有一定的间隙，压辊驱动机构为电机和齿轮传动机构，两个压辊相向转动，箱体的底板上位于压辊下方设有出料口，出料口设有斜导向板。
[0008]上述的数控传动机构为丝杠传动机构，丝杠传动机构包括数控电机、丝杠和传动块，传动块与压扁机构的箱体固定连接，丝杠与数控电机的输出轴固定连接，数控电机与控制器信号连接，控制器根据材料颜色检测机构检测的颜色数据通过数控电机控制压扁机构的停机位置，使压扁后的塑料瓶落入储料仓内相应的容纳单元内。
[0009]上述的活动挡板机构包括电磁铁、连杆和挡板，挡板连接在连杆的下端，连杆中部通过固定柱连接在壳体内壁上，连杆与固定柱活动连接，电磁铁设置在连杆的上端附近，电磁铁的动铁芯与连杆的上端相对，材料检测部件检测塑料瓶的材料是否符合要求，如果检测的材料是PET材料，电磁铁通电，推动连杆带动挡板转动一定角度使塑料瓶可以进入到壳体内，否则，电磁铁不通电，挡板阻挡塑料瓶进入壳体内。
[0010]上述的材料检测部件为近红外摄像头材质识别装置。
[0011]上述的材料颜色检测部件包括摄像头和颜色传感器。
[0012]上述的控制器内设有数据传输单元，数据通过3G网络传输至远程服务器。
[0013]上述的壳体内还设置有语音提示装置，语音提示装置与控制器信号连接，所述的壳体上设有人体感应装置，人体感应装置与语音提示装置信号连接。通过设置语音提示装置，可以方便用户根据语音提示进行操作，使更多人能够使用本发明的废旧PET自动回收装置进行废旧PET塑料瓶的回收。通过设置人体感应装置，当有人靠近废旧PET自动回收装置时，人体感应装置向语音提示装置发送信号，自动开启语音提示，方便用户进行操作。
[0014]上述的识别装置为指纹识别装置。通过设置指纹识别装置，可以方便用户进行积分，不需要携带磁卡，更加方便，避免了磁卡容易忘记携带或者容易丢失的问题。
[0015]本发明的废旧PET自动回收装置的优点在于:本发明的废旧PET自动回收装置结构简单，功能完善，设置了材料检测部件，可以防止非PET材料的塑料瓶进入到废旧PET自动回收装置内，导致回收的塑料瓶材料混乱，甚至因为杂物进入到废旧PET自动回收装置内，造成内部机械部件的损坏，设置了材料颜色检测部件，可以将不同颜色的塑料瓶分不同的容纳单元存放，不需要人工挑拣，节约人力，提高效率。设置了刺破机构，可以将塑料瓶内的废液排出，既可以减轻塑料瓶压扁后的重量，又可以将废液收集在集液槽内，防止废液对内部机械部件的腐蚀，延长设备的使用寿命。通过积分模式刺激用户将塑料瓶投入到废旧PET自动回收装置内，既可以避免现有的硬币模式造成的停机，又可以简化废旧PET自动回收装置的内部机构，降低设备设计制造成本，同时还可以保障用户投放塑料瓶的积极性。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的废旧PET自动回收装置的结构示意图；
[0017]图中，I为壳体，2为显示屏，3为活动挡板机构，31为挡板，32为连杆，33为电磁铁，34为固定柱，4为控制器，5为输送管，51为水平管，52为斜管，6为刺破机构，61为箱体，62为挡板，63为针辊，64为开口部，65为导向板，7为压扁机构，71为箱体，72为压辊，73为出料口，74为斜导向板，8为储料仓，81为容纳单元，82为漏液孔，9为集液槽，10为材料检测部件，11为指纹识别装置，12为材料颜色检测部件，13为语音提示装置，14为人体感应装置，15为塑料瓶回收口，16为丝杠传动机构。
【具体实施方式】
[0018]参照图1所示的一种废旧PET自动回收装置，其包括壳体1、设置在壳体I上的显示屏2、识别装置11和塑料瓶回收口 15、设置在壳体I内的控制器4、输送管5、刺破机构6、压扁机构7、储料仓8以及集液槽9，壳体I采用塑料材质或不锈钢材质，在壳体外表喷涂防腐蚀涂层，输送管5包括水平管51和斜管52，水平管51连接在塑料瓶回收口处，水平管51的入口端附近设有材料检测部件10，在水平管51内位于材料检测部件10的内侧设有自动开关的活动挡板机构3，斜管52的出口端附近设有材料颜色检测部件12，所述的材料检测部件10、材料颜色检测部件12、活动挡板机构3、显示器2、刺破机构6、压扁机构7分别与控制器4信号连接，刺破机构6设置在斜管52出口的下方，压扁机构7设置在刺破机构6的出口的下方，压扁机构7设置在数控传动机构上，储料仓8设置在压扁机构7的下方，储料仓8内沿着数控传动机构的传动方向设有多个容纳单元81，储料仓8的底板上设有漏液孔82，储料仓8的下方设有集液槽9。
[0019]上述的刺破机构6包括箱体61、挡板62、针辊63和针辊驱动装置，挡板设置在箱体61内，针辊63的转轴与挡板62平行设置，针辊63与挡板62之间设有一定间隙，针辊63表面分布有刺破针，针辊驱动装置为电机和减速机，箱体61的底面上位于挡板62与针辊63之间的间隙的下方设有开口部64，开口部64倾斜设置有导向板65。
[0020]上述的压扁机构7包括箱体71、两个并排设置的压辊72和压辊驱动机构，压辊72之间设有一定的间隙，压辊驱动机构为电机和齿轮传动机构，两个压辊72相向转动，箱体71的底板上位于压辊下方设有出料口 73，出料口 73设有斜导向板74。
[0021]上述的数控传动机构为丝杠传动机构16，丝杠传动机构16包括数控电机、丝杠和传动块，传动块与压扁机构7的箱体71固定连接，丝杠与数控电机的输出轴固定连接，数控电机与控制器信号连接，控制器根据材料