颜色检测机构12检测的颜色数据通过数控电机控制压扁机构7的停机位置，使压扁后的塑料瓶落入储料仓8内相应的容纳单元81内。数控传动机构还可以选用其它传动机构，例如皮带传动、链条传动机构，通过行程开关控制压扁机构与容纳单元81对齐，以及压扁机构与刺破机构的开口部的对齐。
[0022]上述的活动挡板机构3包括电磁铁33、连杆32和挡板31，挡板31连接在连杆32的下端，连杆32中部通过固定柱34连接在壳体I内壁上，连杆32与固定柱34活动连接，电磁铁33设置在连杆32的上端附近，电磁铁33的动铁芯与连杆32的上端相对，材料检测部件10检测塑料瓶的材料是否符合要求，如果检测的材料是PET材料，电磁铁33通电，推动连杆32带动挡板31转动一定角度使塑料瓶可以进入到壳体I内，否则，电磁铁33不通电，挡板31阻挡塑料瓶进入壳体I内。
[0023]上述的材料检测部件10为近红外摄像头材质识别装置。通过近红外摄像头获取材料光谱，判断放入的是否是PET材质的塑料瓶。
[0024]上述的材料颜色检测部件12包括摄像头和颜色传感器。通过摄像头和颜色传感器判断出塑料瓶的颜色，并将数据传输至控制器4，以便控制压扁机构7移动至相应的容纳单元81所在的位置。
[0025]上述的控制器4内设有数据传输单元，数据通过3G网络传输至远程服务器。用户可以在指定的商场或超市使用获得的积分消费或购物。
[0026]上述的壳体内还设置有语音提示装置13，语音提示装置13与控制器4信号连接，所述的壳体I上设有人体感应装置14，人体感应装置14与语音提示装置13信号连接。通过设置语音提示装置13，可以方便用户根据语音提示进行操作，使更多人能够使用本发明的废旧PET自动回收装置进行废旧PET塑料瓶的回收。通过设置人体感应装置14，当有人靠近废旧PET自动回收装置时，人体感应装置14向语音提示装置13发送信号，自动开启语音提示，方便用户进行操作。
[0027]上述的识别装置为指纹识别装置11。通过设置指纹识别装置11，可以方便用户进行积分，不需要携带磁卡，更加方便，避免了磁卡容易忘记携带或者容易丢失的问题。
[0028]本发明的废旧PET自动回收装置，在输送管5上设置了材料检测部件10和材料颜色检测12部件，通过材料检测部件10判断用户放入到塑料瓶回收口 15的瓶子是否是PET材料，如果是PET材料，材料检测部件10向控制器4发送信号，控制器4控制电磁铁33得电，使电磁铁33的动铁芯推动连杆32带动挡板31转动一定角度，使塑料瓶能够通过水平管51进入到斜管52，塑料瓶经过材料颜色检测部件12时，自动检测出塑料瓶的颜色，并将数据传输至控制器4，塑料瓶从斜管52的出口掉落至刺破机构6内，针辊63转动将塑料瓶刺破，使内部的废液流出，同时，因为针辊63向着挡板62转动，塑料瓶会沿着针辊63与挡板62之间的空隙向下移动，并通过刺破机构的箱体61的底板上的开口部64滑动至压扁机构7内，并落至压扁机构7的两个压辊72之间，两个压辊72相向转动，因此，会带动塑料瓶向着压辊72之间的空隙移动，逐渐被压辊72压扁，因为在进入到压扁机构7之前，塑料瓶已经刺破，废液会通过刺破孔流出，在压扁的过程中，控制器4会通过数控传动机构控制压扁机构移动至相应颜色的储料仓8的容纳单元81上方，塑料瓶被压扁后，通过压扁机构7的箱体71底板上的出料口 73上的斜导向板74滑落至容纳单元81内。在刺破和压扁的过程中，塑料瓶内的废液会逐渐流出，并滴落至储料仓8内，通过储料仓8底部的漏液孔82进入到储料仓8下方的集液槽9内。塑料瓶压扁后，在堆放过程中，废液也会逐渐流到集液槽9内。塑料瓶收集满之后，控制器4通过3G网络发送信号至远程服务器，提示操作人员废旧PET自动回收装置的位置，便于操作人员快速到达相应的废旧PET自动回收装置所在的位置，将废液倒掉，同时将压扁分类的塑料瓶取走，重新开始塑料瓶的收集。用户如果是新用户，可以使用手机号和指纹在废旧PET自动回收装置上进行注册，注册后，将塑料瓶投入到塑料瓶回收口 15，如果塑料瓶材料为PET材料则自动增加一个积分，积分可以在指定的超市或商场消费时使用。如果用户是注册过的用户，可以直接将手指放在指纹识别装置上，通过指纹识别可以快速识别用户身份，然后将塑料瓶投入到塑料瓶回收口，如果塑料瓶材料为PET材料则自动增加一个积分，积分可以在指定的超市或商场消费时使用。在商场或超市消费时，可以使用手机号作为会员号，使用更加方便。
[0029]以上实施例是对本发明的【具体实施方式】的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。
【主权项】
1.一种废旧PET自动回收装置，其特征在于:其包括壳体、设置在壳体上的显示屏、识别装置和塑料瓶回收口、设置在壳体内的控制器、输送管、刺破机构、压扁机构、储料仓以及集液槽，输送管包括水平管和斜管，水平管连接在塑料瓶回收口处，水平管的入口端附近设有材料检测部件，在水平管内位于材料检测部件的内侧设有自动开关的活动挡板机构，斜管的出口端附近设有材料颜色检测部件，所述的材料检测部件、材料颜色检测部件、活动挡板机构、显示器、刺破机构、压扁机构分别与控制器信号连接，刺破机构设置在斜管出口的下方，压扁机构设置在刺破机构的出口的下方，压扁机构设置在数控传动机构上，储料仓设置在压扁机构的下方，储料仓内沿着数控传动机构的传动方向设有多个容纳单元，储料仓的底板上设有漏液孔，储料仓的下方设有集液槽。2.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的刺破机构包括箱体、挡板、针辊和针辊驱动装置，挡板设置在箱体内，针辊的转轴与挡板平行设置，针辊与挡板之间设有一定间隙，针辊表面分布有刺破针，针辊驱动装置为电机和减速机，箱体的底面上位于挡板与针辊之间的间隙的下方设有开口部，开口部倾斜设置有导向板。3.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的压扁机构包括箱体、两个并排设置的压辊和压辊驱动机构，压辊之间设有一定的间隙，压辊驱动机构为电机和齿轮传动机构，两个压辊相向转动，箱体的底板上位于压辊下方设有出料口，出料口设有斜导向板。4.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的数控传动机构为丝杠传动机构，丝杠传动机构包括数控电机、丝杠和传动块，传动块与压扁机构的箱体固定连接，丝杠与数控电机的输出轴固定连接，数控电机与控制器信号连接，控制器根据材料颜色检测机构检测的颜色数据通过数控电机控制压扁机构的停机位置，使压扁后的塑料瓶落入储料仓内相应的容纳单元内。5.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的活动挡板机构包括电磁铁、连杆和挡板，挡板连接在连杆的下端，连杆中部通过固定柱连接在壳体内壁上，连杆与固定柱活动连接，电磁铁设置在连杆的上端附近，电磁铁的动铁芯与连杆的上端相对，材料检测部件检测塑料瓶的材料是否符合要求，如果检测的材料是PET材料，电磁铁通电，推动连杆带动挡板转动一定角度使塑料瓶可以进入到壳体内，否则，电磁铁不通电，挡板阻挡塑料瓶进入壳体内。6.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的材料检测部件为近红外摄像头材质识别装置。7.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的材料颜色检测部件包括摄像头和颜色传感器。8.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的控制器内设有数据传输单元，数据通过3G网络传输至远程服务器。9.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的壳体内还设置有语音提示装置，语音提示装置与控制器信号连接，所述的壳体上设有人体感应装置，人体感应装置与语音提示装置信号连接。10.根据权利要求1所述的废旧PET自动回收装置，其特征在于:所述的识别装置为指纹识别装置。
【专利摘要】本发明涉及一种废旧PET自动回收装置，其包括壳体、设置在壳体上的显示屏、识别装置和塑料瓶回收口、设置在壳体内的控制器、输送管、刺破机构、压扁机构、储料仓以及集液槽，输送管包括水平管和斜管，水平管连接在塑料瓶回收口处，水平管的入口端附近设有材料检测部件，在水平管内位于材料检测部件的内侧设有自动开关的活动挡板机构，斜管的出口端附近设有材料颜色检测部件，储料仓的底板上设有漏液孔，储料仓的下方设有集液槽。本发明的废旧PET自动回收装置结构简单，功能完善，使用方便，故障率低，使用寿命长。
【IPC分类】B29B17/00, B29B17/02, B07C5/342, B65F1/00, B07C5/34
【公开号】CN104907263
【申请号】CN201510194616
【发明人】何伟
【申请人】江苏中再生投资开发有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月22日