1.一种生物柴油的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）将原料10-100质量份、浓硫酸5-100质量份、甲醇10-100质量份在反应器中预混合，升温至60-70℃进行预酯化反应5-10min，预酯化结束，离心，沉降；
（2）将反应体系温度降低至55-65℃，补充甲醇，加入醋酸甲酯，进行第一次酯化反应；第一次酯化反应结束，将反应体系降温至40-45℃加入脂肪酶，进行第二次酯化反应；
（3）将两次酯化反应结束得到的物料经过分馏塔进行分离，再经除溶剂、活性炭吸附、精滤步骤，制得生物柴油；所述原料为食品加工生产线的残渣提取的动植物油脂。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述预酯化条件为：温度63℃，压力为常压。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述酯交换反应温度为60℃。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述第一次酯化反应时间为0.5-1h；脂肪酶加入量为原料质量的1-5%，第二次酯化反应时间为45-55min。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于：所述补充甲醇的量是10-40质量份；加入醋酸甲酯的量为原料质量的1-3%。