a和40c)而言是不可或缺 的。由于驱动非平衡块(80)的齿轮的齿节圆周长是谐波2(82u)上非平衡块的驱动小齿轮的 齿节圆周长的倍数，因此，非平衡块以双倍于曲轴的速度旋转，该曲轴对应于谐波2。该速度 平均每半循环被加倍，但是该速度可以随着谐波2(82u)上非平衡块上的驱动小齿轮波动到 非齿节循环，以便通过最终减少高谐波的非平衡块来更好地调节振动的衰减。
[0242]为了消除谐波3,相同的原理适用于谐波3上的一对非平衡重量驱动小齿轮(82v)， 上述小齿轮比驱动它们的相同的两个曲轴快3倍。
[0243] 该图31只是本发明特定实施例的一个示例性示例，其未限定本发明的这种类型的 平衡装置的可能实施例，该装置是不可或缺的，尤其是在具有三个或更多个气缸的系统中。 替代一对完全相反的非平衡块，对于相同的谐波，本发明可具有4个非平衡块，且由四个曲 轴驱动，而不是两个。
[0244] 非循环
[0245] 每个循环驱动和定位机构(30)包括至少一个连续、单调旋转的驱动轴(39)。这里， 连续、单调旋转可理解为类似于整个热机:取决于处于恒定速度时的负荷、转速、气缸数等， 在持续的转动下，曲轴和输出轴非循环旋转。
[0246] 润滑/冷却装置
[0247] 如果仅因为专用液体油冷却比水冷却更简单，则该装置没有比在其他标准发动机 或旋转活塞汪克尔发电机上的装置更特殊，这是因为油或油循环用于润滑已经存在了。
[0248] 根据本发明实施例的一种特定方式，油以传统的方式通过曲轴曲轴销的承轴来传 递，曲轴曲轴销通过活塞中的各个通道靠近腔室表面。
[0249] 对于活塞组件的防火表面类型，燃烧室周围的冷却管道可尽可能地接近防火表面 排布，或者可尽可能地接近表面与活塞或活塞内侧之间的移动/摩擦表面排布。
[0250]然后，油可被排出，优选通过离心轴从活塞组件的边缘朝向壳体/底架理想地排 出，根据注射计划，垂直于发动机的Z轴排出，这不会破坏活塞组件的孔表面，以便润滑油不 会进入到活塞组件中。
[0251 ]排气传递单元可包括散热片。
【发明内容】
[0252] 最后，主要主题为往复式内燃机，该内燃机具有底盘总成，该底盘总成包括至少一 个称为气缸的基本组件，具有指定在发动机的Z轴上具有中心0，所述气缸包括：
[0253] ?整数N个移动偶合器，所述移动偶合器同样地关于发动机的Z轴以规定的旋转间 隔分布，其中N大于或等于3,每个移动偶合器至少包括以下组件：
[0254] ?活塞组件，至少包括：
[0255] 气缸面(51)，所述气缸面的表面整体上是有规则的且根据所参考的滑动轴W相 对于所述活塞组件大体上是凹的，且围绕所述滑动轴是弯曲的，所述滑动轴垂直于发动机 的Z轴，
[0256] 滑动表面(52)，所述滑动表面与所述气缸面(51)的一个边缘的相交为锋利的边 缘线，称为前边缘(53)，
[0257 ] 包括所述滑动表面(52)的密封装置；
[0258] ?循环驱动和定位机构(30)，所述循环驱动和定位机构包括至少一个循环且单调 旋转的驱动轴(39)，并且根据在平面P中的移动，相对于所述底盘总成驱动所述活塞组件并 为所述活塞组件定位，平面P垂直于发动机的Z轴，
[0259] ?气缸，在所述气缸中，等级为M的活塞组件的滑动表面(52)滑动接触等级为M-I 的活塞组件的气缸面(51)的滑动表面(48u)，等级为M-I的活塞组件称为被称为周围相邻活 塞组件的等级为M的活塞组件的周围相邻活塞组件，并且第一活塞组件(52a)的滑动表面滑 动接触等级为N的活塞组件气缸面(51d)的滑动表面，M是取值为1到N的整数，其中N个活塞 组件的N个气缸面(51a，51b，51c，...）以及这些气缸面中的每一个独自在它们最接近的密 封装置处，围绕气缸的中心限定出称为腔室(35)的工作体积，
[0260] ?在循环的所有时间内，N个活塞组件的所有N个前边缘(53)，在气缸中心0的两侧 相交为位于发动机Z轴上的上部盖(36s)和下部盖(36i)，
[0261] ?在一个循环中，腔室(35)的体积至少在循环中的称为上止点的时刻达到一个最 小值，以及在循环中的称为下止点的时刻达到一个最大值，
[0262] ?在所述上止点处，腔室(35)的体积由N个活塞组件的气缸面(5Ia，5Ib，51c，...） 的、称为燃烧部分(48v)的N部分概括，这些燃烧部分(48v)与滑动部分(48u)相邻，
[0263] ?包括分配装置的气缸，所述分配装置在一个循环中控制进气、排气以及腔室 (35)中的气体限制，
[0264] 所述热机还包括至少一个同步装置，对于发动机的同一气缸和作用于每个气缸的 同步装置，所述同步装置根据它们关于发动机的Z轴的旋转分布，使N个循环驱动和定位机 构(30)的N个驱动轴(39)在频率和相位上同步。
[0265] 在本发明的一个特定实施例中，对于所述循环驱动和定位机构(30):
[0266 ] ?循环旋转的驱动轴(39)是具有单个曲轴(40)的曲轴臂的部分，所述曲轴的螺旋 桨(41)在曲轴安装架（10)中关于平行于发动机的Z轴的轴枢转，并且所述曲轴的曲轴销 (42)在所述活塞组件中枢转，构成活塞组件驱动机构，其中，所述曲轴销的轴平行于所述螺 旋桨(41)，
[0267] ?每个活塞组件通过连接滑块(32)与周围相邻的活塞组件运动连接，所述滑块的 轨迹基本上是周围活塞组件的气缸面(51)的滑动表面(48u)的母线。
[0268] 与前述情况对比，在本发明的一个优选实施例中，对于所述循环驱动和定位机构：
[0269] 循环旋转的驱动轴(39)是具有单个曲轴(40)的曲轴臂的部分，所述曲轴的螺旋桨 (41)在曲轴安装架（10)中关于平行于发动机的Z轴的轴枢转，所述驱动轴在每个循环的一 次运行中产生连续的单调旋转，并且所述曲轴的曲轴销(42)在所述活塞组件中枢转，从而 构成活塞组件驱动机构，其中，所述曲轴销的轴平行于所述螺旋桨(41)的轴，
[0270] ?所述循环驱动和定位机构包括将其连接到所述底盘总成的活塞组件定位机构 (31)〇
[0271] 基于前述情况，在本发明的一个优选实施例中，所述活塞组件的定位机构（31)为 称为枢轴滑块的运动学连接件，所述枢轴滑块由连接滑块限定在特定滑块轨迹(60)的滑槽 (60u)和移动部件(61)之间，所述滑槽固定并物理连接到所述底盘总成，所述移动部件是始 终沿所述滑槽(60u)的长度可移动的且经由称为枢轴滑块(62)的枢轴连接件在活塞组件上 围绕平行于发动机的Z轴的轴枢转，所述滑块轨迹(60)在垂直于发动机的Z轴的平面上是弯 曲且平坦的。
[0272] 在本发明的一个优选实施例中，尤其是在前述情况中，所述移动部件(61)是单元 的一部分，该单元包括：
[0273] ?滚轮(61u)，所述滚轮在物理上为凹槽形状的滑槽(60u)中、根据与凹槽中滑槽 两侧(60v)的一侧或另一侧的接触方向滚动，所述凹槽的间距使滚轮(61u)保持最小动作， 并且其中该滚轮的轴是枢轴滑块(62)，
[0274] ?滑动导靴(61v)，所述滑动导靴在物理上为凹槽形状的滑槽(60u)中靠着该凹槽 的滑槽两侧(60v)滑动，该凹槽的间距使所述导靴保持最小动作，并根据所述活塞组件上的 枢轴滑块(62)枢转，
[0275] ?滚动导靴(61w)，如果装配有滚轮(61x)，所述滚动导靴在物理上为凹槽形状的 滑槽(60u)中靠着该凹槽的滑槽两侧(60v)滚动，该凹槽的间距使所述滚动导靴(61w)保持 最小动作，并根据所述活塞组件上的枢轴滑块(62)枢转，
[0276] ?前面两点相结合的滑动及滚动导靴，所述滑动及滚动导靴装配有滚轮(61x)，设 置为使得确保滚轮仅一侧靠着一个滑槽侧(60v)滚动接触，并确保另一侧靠着另一个滑槽 侧滑动。
[0277] 基于前述两种情况，在本发明的有一个特定实施例中，对于被当做坐标原点（X = Omm; y = Omm)的发动机的Z轴：
[0278] · 4个曲轴(40)的轴距离发动机的Z轴大约a*84mm，曲轴轴线两个位于X轴上，两个 位于Y轴上，在坐标轴上的坐标点在下面描述，
[0279] ?曲轴的曲轴销偏离中心大约a*16.3mm，
[0280] ?具有曲轴销（42)的活塞（50)的枢轴线与该活塞的前边缘（53)之间的正交距离 大约为a*56 · 1mm，
[0281 ] ?具有曲轴销（42)的活塞的枢轴（50)与枢轴滑块（62)之间的距离大约为a* 86.7mm，
[0282] 滑块轨迹(60)是尽可能规则的曲线，且大体上尽可能近地通过5个坐标点：
[0283] l.(X = a*69.4;Y = a*95.8)
[0284] 2.(X = a*77.2;Y = a*91.8)
[0285] 3.(X = a*85.0;Y = a*85.3)
[0286] 4.(X = a*92.8;Y = a*76.0)
[0287] 5.(X = a*100.7;Y = a*62.2)。
[0288] 基于前述所有情况，在本发明的一个优选实施例中，对于每个气缸，所述分配装置 包括彼此不同的一个进气装置和一个排气装置，比如：
[0289] ?每个进气装置或排气装置，至少包括：
[0290] ?一个进气歧管(20s)或排气歧管(20i)，所述进气歧管或排气歧管刚性连接到所 述底盘总成，并且在所述气缸的中心0侧面具有垂直于发动机的Z轴的平面；
[0291] ?一个旋转板(22)，所述旋转板:是平且薄的，并垂直于发动机的Z轴，在距离中心 0几乎固定的距离处，在一个或另一个方向上绕发动机的Z轴驱动旋转，使用旋转板驱动机 构（22)的平均转速为每个循环转N分之一；并且所述旋转板的两个平面垂直于发动机的Z 轴，第一平面靠着进气歧管(20)的平面滑动；
[0292] ?对于每个进气装置或排气装置，进气歧管（20)和旋转板(22)中的每个都包括N 个规定形状的开口（21，23)，这些开口围绕发动机的Z轴以规则旋转间隔分布，这能够根据 循环中的时刻，经由它们的开口（21，23)，打开和关闭从所述旋转板(22)到所述进气歧管 (20)的通道，
[0293] ?在每个活塞组件中，每个进气装置或排气装置均包括两个转换管道(57):排气 转换单元(57i)和进气转换单元(57s)，排气转换单元和进气转换单元中距离气缸中心0最 远的一端包括称为转换板(64)的平坦边缘，所述转换板垂直于发动机的Z轴，且在所述旋转 板(22)的第二平面上滑动，转换单元(57)在循环的规定时间，即接近下止点的时刻被连通： [0294] ?在转换单元(57)的同侧，转换被连接到旋转板(22)中的N个开口中的一个开口 并因此与该开口连通；
[0295] ?在转换单元(57)的另一侧，在循环过程中的第二个规定时间，转换单元(57)因 此经由审慎设计和布置在活塞组件的气缸面(51)的滑动表面(48u)上的进气口（56s)或排 气口（56i)，通过在气缸面(51)的滑动表面(48u)上滑动的、相邻活塞组件的滑动表面(52) 的开口前面的通道和布置，与腔室(35)连通。
[0296] 基于前述情况，在一个特定实施例中，所述旋转板驱动机构(22)是齿轮传动装置， 所述齿轮传动装置的齿轮具有发动机的旋转Z轴并且与旋转板(22)为一整体，所述齿轮称 为旋转板齿轮(18)且该齿轮或者直接啮合或者经由中间小齿轮啮合，所述中间小齿轮具有 可使用设置在所述旋转板驱动机构(22)中的相位转换器进行调节的相位，并且所述小齿轮 与曲轴(40)为一整体且同轴，所述小齿轮称为旋转板驱动小齿轮(17)。
[0297] 基于前述两种情况，在本发明的一个特定实施例中，至少一个进气装置或排气装 置包括第二个小而平的板，称为额外板(24)，所述额外板是固定的但可调节的，并且所述额 外板根据垂直于发动机的Z轴的两个平面其两面插入到旋转板(22)和所述进气歧管(20)之 间，使得通过所述额外板围绕发动机的Z轴的角位置的改变以及它的N个开口（25)的具体形 状的改变产生可变分配，所述N个开口（25)围绕发动机的Z轴以规则旋转间隔分布，其中在 发动机的循环中，所述转换单元(57)到进气歧管(20)的通道打开和/或关闭的时间可提前 或拖后。
[0298] 基于前述三种情况，在本发明的一个特定实施例中，所述活塞组件的气缸面(51) 为进气口（56s)和/或排气口（56i)装配有开口关闭装置，所述开口关闭装置包括至少一个 称为开口关闭阀(65)的板，该板在转换单元(57)不与腔室(35)连通的自始至终的整个阶段 关闭与开口相邻的转换单元(57)。
[0299] 基于前述四种情况，在本发明的一个特定实施例中，由于所述进气装置和排气装 置的开口的特定形状，所述分配装置实现了米勒-阿特金森循环，换句话说，实现了有效膨 胀体积(88v)大于有效压缩体积(88u)的分布曲线。
[0300] 对于前述任意一种配置，在一个特定实施例中：N个循环驱动和定位机构的同步装 置包括输出轴（11)，所述输出轴具有在发动机的Z轴处的轴，并且所述同步装置包括至少一 个齿轮(12)(小齿轮），所述齿轮(12)具有在发动机的Z轴处的轴且与N个称为卫星齿轮(15) 的锯齿状小齿轮(传动装置)啮合，每个锯齿状小齿轮刚性连接或由驱动轴(39)或曲轴(40) 的材料制成，且与所述驱动轴或曲轴同轴。
[0301 ]在最后情况中，与所述输出轴（I 1)同轴的、称为相反旋转轴（IIV)的第二输出轴， 即所述第二输出轴与所述输出轴（11)的旋转方向相反且围绕它、并因此沿着发动机的Z轴 枢转，包括冠状齿轮(13)，所述冠状齿轮是锯齿状的且与其他的N个称为附加卫星齿轮(16) 的卫星小齿轮内啮合，所述卫星小齿轮的每一个都刚性连接且由与驱动轴(39)或曲轴(40) 相同的材料制成并与上述驱动轴或曲轴同轴。
[0302]对于前述任意一种情况，在一个特定实施例中，所述N个活塞组件的至少一个的气 缸面(51)具有包含在平面中的、关于气缸中心0是凹面的滑动表面(48u)，所述滑动表面是 这种形状，该形状是根据活塞面(54)的轮廓的滑动轴W的直线平移进行的扫描而产生的表 面的一部分。
[0303]在基于最后情况的实施例中，所述活塞面(54)的轮廓为具有圆头的"V"形形状，并 产生气缸面(51)的滑动表面(48u)和具有平行于滑动轴W的轴的气缸部分，该滑动表面为由 两个平面组成的规则表面的一部分，这两个平面在切线延续部分连接。
[0304]对于前述任一种配置，在一个特定实施例中，所述N个活塞组件的至少一个的气缸 面(51)具有燃烧部分(48v)，所述燃烧部分在其中央区域以及直到靠近其周边的区域包括 大体上为球形或卵形的称为球冠的盖的一部分，该部分关于气缸的中心〇为凹面，并且当对 N个活塞组件应用N个这种部分时，在上止点处，形成基本上为球形或卵形形状的腔室(35)， 所述腔室(35)具有作为其主要旋转轴的发动机的Z轴以及作为中心的气缸中心0。
[0305]对于前述任意一种配置，在一个特定实施例中，所述N个活塞组件的至少一个的气 缸面(51)具有燃烧部分(48v)，所述燃烧部分在其邻近前边缘(53)的周边区域，即在其腔室 盖(36s和36i)不移动的中心区域，包括凸起部分(55u)，该凸起部分为这样的形状，该形状 的表面掠过周围相邻活塞组件的气缸面(51)而不与其接触，且稍微远离前边缘(53)移动， 部分地隐藏前边缘。
[0306]对于前述任意一种情况，在一个优选实施例中，所述活塞组件包括：
[0307] ?活塞(50)，包括：
[0308] ?曲轴（40)的曲轴销（42)的枢轴的外部半枢轴以及移动部件（61)的枢轴滑块 (62)的枢轴的外部半枢轴，所述枢轴的轴线平行于发动机的Z轴的轴线，
[0309] ?活塞组件的气缸面(51)的几乎整个表面，
[0310] ?连接到活塞（50)或与其成一整体的用于进气（57s)和排气（57i)的每个传递单 元(57)，
[0311] ?密封装置，包括活塞组件的滑动表面(52)，因此，活塞组件的前边缘(53)和活塞 的气缸面(51)的远端邻近至少在上边缘部分和下边缘部分(53s和53i)上的前边缘(53)，其 中，所述腔室（36s和36i)的上部盖和下部盖通过滑动型运动连接连接到活塞，使得滑动表 面(52)、前边缘(53)以及气缸面(51)的没有连接到活塞的部分具有沿滑动轴W的偏移。 [0312]基于前述实施例，在一个特定实施例中，所述密封装置包括：
[0313] ?边缘部分(75)，所述边缘部分包括：
[0314] ?所述活塞组件的整个前边缘(53)，
[0315] ?滑动表面(52)的邻近整个活塞组件前边缘(53)的长度的部分，
[0316] ?活塞组件的气缸面(51)的、邻近前边缘(53)的上边缘部分（53s)和下边缘部分 (53i)的边界，
[0317] 该边缘部分(75)通过被限制在活塞凹槽(50)中并产生滑动型运动连接被运动地 连接到活塞(50)，所述滑动型运动连接只允许滑动轴W相对于活塞(50)直线移动，并且使用 弹簧装置将所述边缘部分压入到面对上述活塞的另一活塞的气缸面，所述面对上述活塞的 另一活塞即周围相邻活塞组件的活塞，
[0318] ?两个曲径密封垫片（76)，一个上部垫片（76s)和一个下部垫片（76i)，上部垫片 和下部垫片的每一个沿着前边缘(53)设置或基本上平行于前边缘的上边缘部分(53s)和下 边缘部分(53i)