使用。
[0037]优选地，可以将操作台6水平设置在常见的钻机底盘5上，且操作台6通过竖直设置的铰接轴连接于底盘5。操作台6的旋转可以适应操作人员在不同角度的控制。
[0038]在本发明的一个优选实施例中，操作台6上还设置有限位装置，操作台6能够相对于底盘5进行0至180度的旋转，操作台6上还设置有用于将操作台6与底盘5角度固定的固定装置。考虑到操作台6可以为操作人员控制的计算机主屏或者为承载操作人员的控制室，所以操作台6的设置位置需要满足操作人员的使用，以180度的旋转角度可以满足操作人员的使用的同时，竖直的旋转轴和限位装置使得旋转角度可确定。另外，固定装置可以将操作台6角度固定，从而更加便于操作人员的使用。
[0039]针对本发明所提供的操作台6，在一个具体实施例中，操作台6包括进气管路、操作阀和压力表，可以通过操纵操作阀的手柄实现钻头的各种动作。
[0040]钻机进行钻孔时，通常需要对钻孔坑道或者钻杆内孔内的碎料进行清除，在本发明的一个优选实施例中，主轴304的后部设置有用于将钻杆内孔中的碎料吹出的风龙头8。风龙头8包括心轴801、管接头802和外套803，其中，心轴801套设在外套803中，管接头802与心轴801铰接连接。
[0041]上述各个实施例所提供的钻机中的主轴304可以有多种设置方式，其中一种较为可靠的方式是主轴304包括外主轴和套设在外主轴内部可向外伸出的内主轴，内主轴的端部与主轴输出头连接，通过外主轴和内主轴的相对运动实现钻机动力头3的操作。
[0042]上述各个实施例所提供的液压马达301是钻机的主要功能部件，然而在使用过程中，由于钻机动力头3的移动操作，可能使液压马达301发生一定程度的晃动，甚至有可能与其他部件发生冲撞，考虑到液压马达301的重要性，需要对液压马达301进行结构上的保护。在上述各个实施例的基础之上，液压马达301外侧设置有用于防止液压马达301发生碰撞的隔离装置，隔离装置为塑胶材质的隔离装置。具体地，上述隔离装置可以为隔离防护套、隔挡装置等。
[0043]上述各个实施例中，旋转臂1安装有滑移油缸103、滑移板、调幅油缸102等，具体地，旋转臂1包括上臂105和通过回转支承安装于上臂105的滑移板，滑移板上设置有用于控制桅杆2滑移的滑移油缸103和用于控制桅杆2旋转的调幅油缸102，滑移油缸103通过滑移缸座101连接与滑移板，调幅油缸102通过调幅缸座104连接于滑移板。通过滑移油缸103和调幅油缸102可以实现对桅杆2的前后移动，以及按回转支撑中心做规定角度的回转运动。
[0044]上述各个实施例中，桅杆2上设置有进给油缸201和桅杆体202，进给油缸201作往复运动并通过动滑轮和定滑轮拉动两根链条，由链条将作用力传给固定在两根链条上的钻机动力头3，钻机动力头3沿桅杆滑轨上下移动，实现钻机动力头的进给及提升。由于使用了动滑轮，进给油缸201与链条组成的升降机构为行程倍增的升降机构，即钻机动力头3的行程和速度为油缸活塞行程和速度的两倍，作用力只有油缸所产生力的一半。
[0045]上述各个实施例所提供的钻机中，包括液压系统7，该钻机的液压系统7采用双联齿轮栗和开式系统。
[0046]除了上述实施例所公开的钻机的主要结构部分，该钻机上的其他各部门内容结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0047]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0048]以上对本发明所提供的一种钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种钻机，其特征在于，包括: 钻机动力头(3)，所述钻机动力头(3)上设有用于驱动主轴(304)工作的两个液压马达(301)，两个所述液压马达(301)分别对应连接一个轴齿轮(302)，两个所述轴齿轮(302)均与大齿轮(303)啮合，所述大齿轮(303)与所述主轴(304)传动连接； 底盘(5)，所述底盘(5)上设置有用于移动的履带； 铰接于所述底盘(5)上的大臂(4)，所述大臂(4)上还铰接旋转臂(1)，所述旋转臂(1)上设有桅杆(2)，所述钻机动力头(3)可移动地设置于所述桅杆(2)上。2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述底盘(5)上设置有可转动的操作台(6);所述操作台(6)水平设置于所述底盘(5)上，且所述操作台(6)通过竖直设置的铰接轴连接于所述底盘(5)。3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述操作台(6)上设置有用于使所述操作台(6)能够相对于所述底盘(5)进行0至180度旋转的限位装置，所述操作台(6)上还设置有用于将所述操作台(6)与所述底盘(5)角度固定的固定装置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的钻机，其特征在于，所述主轴(304)的后部设置有用于将钻杆内孔中的碎料吹出的风龙头(8)。5.根据权利要求4所述的钻机动力头，其特征在于，所述主轴(304)包括外主轴和套设在所述外主轴内部可向外伸出的内主轴，所述内主轴的端部与主轴输出头连接。6.根据权利要求5所述的钻机，其特征在于，所述液压马达(301)外侧设置有用于防止所述液压马达(301)发生碰撞的隔离装置，所述隔离装置为塑胶材质的隔离装置。7.根据权利要求6所述的钻机，其特征在于，所述旋转臂(1)包括上臂(105)和通过回转支承安装于所述上臂(105)的滑移板，所述滑移板上设置有用于控制所述桅杆(2)滑移的滑移油缸(103)和用于控制所述桅杆(2)旋转的调幅油缸(102)，所述滑移油缸(103)通过滑移缸座(101)连接与所述滑移板，所述调幅油缸(102)通过调幅缸座(104)连接于所述滑移板。
【专利摘要】本发明公开了一种钻机，包括：钻机动力头，钻机动力头上设有用于驱动主轴工作的两个液压马达，两个液压马达分别对应连接一个轴齿轮，两个轴齿轮均与大齿轮啮合，大齿轮与主轴传动连接；底盘，底盘上设置有用于移动的履带；铰接于底盘上的大臂，大臂上还铰接旋转臂，旋转臂上设有桅杆，钻机动力头可移动地设置于桅杆上。本发明提供的钻机中，通过双液压马达的设置可以实现对钻机动力头的平稳控制，由于在底盘上设置了可旋转的履带，则可以实现钻机的自由移动，通过控制装置或机械操纵装置控制底盘的移动，可以使得钻机的移动更加便捷。
【IPC分类】E21B15/00, E21B3/02, E21B7/02
【公开号】CN105386721
【申请号】CN201510919227
【发明人】李剑, 唐健, 代政勇
【申请人】重庆探矿机械厂
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月10日