一种新型地下工程排险车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地下工程隧道领域的浮石清除机械，特别的，涉及一种新型地下工程排险车。
【背景技术】
[0002]目前我国地下工程隧道和地下矿山等施工中，除少数使用撬毛台车外，绝大多数隧道使用人工清除浮石排险，人工清除浮石排险存在如下问题:
[0003](I)工作效率低，劳动强度大；
[0004](2)作业方向、作业高度受限，特别是一些大型隧道、不规则隧道，无法全方位进行浮石清除工作，易留下事故隐患威胁隧道作业安全；
[0005](3)操作人员站在以铲运机等辅助设备为载体的工作台上进行排险工作，工作空间狭小，大块浮石落下时，无处躲避；
[0006](4)操作人员易从高处跌落，安全性低；
[0007]现有撬毛台车臂架伸展所需空间较大，当遇较小空间时，其臂架难以完全展开，操作范围受限，无法覆盖大型地下工程隧道的全部断面，无垂直回转功能，无法模拟隧道轮廓，排险作业高度及长度均有限，且排险作业时需多次移车调整位置，施工效率低。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型目的在于提供一种新型地下工程排险车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型地下工程排险车，包括底盘、支腿、臂架回转滑移系统、臂架总成、液压镐总成、前驾驶室，所述底盘由支腿支撑，底盘上固设有导轨，所述臂架回转滑移系统可在导轨上来回滑动，所述臂架总成安装在臂架回转滑移系统上，所述液压镐总成安装在臂架总成上。
[0010]所述臂架回转滑移系统底部设有与所述导轨滚动配合的滚轮，底盘上设置有油缸，油缸一端固定在底盘上，另一端与所述臂架回转滑移系统连接，臂架回转滑移系统在油缸的拉动下，通过滚轮在导轨上的滚动来实现在导轨上的来回滑动及静止。
[0011]所述臂架回转滑移系统包括支撑架、水平回转支撑、竖直回转支撑、水平回转马达、竖直回转马达，所述水平回转支撑安设在支撑架上，竖直回转支撑安设在水平回转支撑上，所述水平回转马达驱动水平回转支撑在支撑架上作水平转动，所述竖直回转马达驱动竖直回转支撑在水平回转支撑上作竖直转动，所述滚轮安设在支撑架底部，所述油缸连接在底盘与支撑架之间，支撑架带动水平回转支撑及竖直回转支撑在导轨上来回滑动，所述臂架总成安设在竖直回转支撑上。
[0012]所述竖直回转支撑与水平回转支撑固定连接，竖直回转支撑的回转平面与水平回转支撑的回转平面垂直。
[0013]所述臂架总成包括固定在竖直回转支撑上的回转台、依次首尾铰接的一臂、二臂、三臂，以及可沿三臂来回伸缩的四臂，其中一臂一端与二臂铰接，另一端与回转台铰接，回转台与一臂之间连接有第一拉伸油缸，一臂与二臂之间连接有第一连杆，第一连杆的两连接点位于一臂与二臂的铰接点两端，二臂与三臂之间连接有第二连杆，第二连杆的两连接点位于二臂与三臂的铰接点两端，一臂与第一连杆之间连接有第二拉伸油缸，二臂与第二连杆之间连接有第三拉伸油缸，三臂与四臂之间连接有第四拉伸油缸，所述液压镐总成安设在四臂的末端。
[0014]所述第一连杆及第二连杆均包括活动铰接的主连杆与副连杆，其中第一连杆的第一主连杆一端与一臂铰接，另一端与第一副连杆铰接，第一副连杆的另一端与二臂铰接，第二拉伸油缸与第一连杆的连接点位于第一主连杆上；第二连杆的第二主连杆一端与二臂铰接，另一端与第二副连杆铰接，第二副连杆的另一端与三臂铰接，第三拉伸油缸与第二连杆的连接点位于第二主连杆上。
[0015]所述第一主连杆及第二主连杆均为带弯折结构的V形或U形连杆，第二拉伸油缸与第一连杆的连接点位于第一主连杆的弯折处，第三拉伸油缸与第二连杆的连接点位于第二主连杆的弯折处。
[0016]所述液压镐总成包括安装支座、竖直摆动马达、连接架、水平摆动马达、液压镐，安装支座固定在四臂末端，竖直摆动马达安设在安装支座上，连接架固定在竖直摆动马达的摆动端，水平摆动马达安设在连接架上，水平摆动马达的摆动端固设有所述液压镐。
[0017]底盘的前端固设有前驾驶室，前驾驶室操控，底盘的后端固设有后驾驶室，排险车由前驾驶室或后驾驶室操控。
[0018]所述前驾驶室及后驾驶室均采用蓄电池组供电，且前驾驶室及后驾驶室均通过蓄电池组对排险车各部件供电，蓄电池组安装在底盘下部两侧。
[0019]支撑底盘的所述支腿在底盘下呈外八字结构，即支腿接触地面的一端朝车身左右外侧偏斜。
[0020]支腿底部设有检测支腿所承受的压力并及时报警的压力检测报警装置。
[0021]前驾驶室及后驾驶室外均罩设有防护栏。
[0022]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型采用折叠加伸缩式臂架，可实现最远4.2米距离内的隧道排险工作，工作范围大，展开空间小，适应多种工况的要求，满足了对多种断面隧道排险作业的需要；底盘前后端均设有驾驶室，车辆一次定位，减少辅助移车时间，排险作业效率高，作业彻底，无安全隐患；采用蓄电池组提供动力，施工过程中废气零排出，无环境污染；外八字结构支腿使车辆具备防倾翻功能；驾驶室外设防护栏，支腿底部设压力检测报警装置，排险作业安全性高。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0025]图1是本实用新型优选实施例的排险车整体结构图；
[0026]图2是本实用新型图1中臂架回转滑移系统的结构图；
[0027]图3是本实用新型图1中臂架总成的结构图；
[0028]图4是本实用新型图1中液压镐总成的结构图。
[0029]图中:1、底盘；2、支腿；3、前驾驶室；4、臂架回转滑移系统；41、滚轮；42、支撑架；
43、水平回转支撑；44、竖直回转支撑；45、水平回转马达；46、竖直回转马达；5、臂架总成；51、回转台；52、一臂；53、二臂；54、三臂；55、四臂；56、第一拉伸油缸；57、第二拉伸油缸；58、第三拉伸油缸；59、第四拉伸油缸；6、液压镐总成；61、安装支座；62、竖直摆动马达；63、连接架；64、水平摆动马达；65、液压镐；7、后驾驶室；71、防护栏；8、蓄电池组；9、导轨；10、油缸；11、第一连杆；111、第一主连杆；112、第一副连杆；12、第二连杆；121、第二主连杆；
122、第二副连杆；13、缓冲垫A ;14、缓冲垫B。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0031]参见图1?图4的一种新型地下工程排险车，包括底盘1、支腿2、前驾驶室3、臂架回转滑移系统4、臂架总成5、液压镐总成6、后驾驶室7，底盘I由支腿2支撑，底盘I上固设有导轨9，臂架回转滑移系统4可在导轨9上来回滑动，臂架总成5安装在臂架回转滑移系统4上，液压镐总成6安装在臂架总成5上，前驾驶室3固定在底盘I的前端，后驾驶室7固定在底盘I的后端，排险车的各个动作可由前驾驶3室操控，也可由后驾驶室7操控，前驾驶室3及后驾驶室7外均罩设有防护栏71。
[0032]前驾驶室3及后驾驶室7均采用蓄电池组8供电，且前驾驶室3及后驾驶室7均通过蓄电池组8对排险车各部件供电，参见图1，蓄电池组8包括4个蓄电池箱，蓄电池箱对称安装在底盘I下部两侧，且排险车有电控箱，电控箱配置有遥控器，排险车除行驶功能之外的功能均可由遥控器操纵，提高了操作人员的安全性能，由前驾驶室3操纵排险车向前行驶，由后驾驶室操纵排险车向后行驶，避免了通过前驾驶室3操控排险车后退过程中，因视线遮挡而造成误操作。
[0033]参见图2，臂架回转滑移系统4底部设有与导轨9滚动配合的滚轮41，底盘I上设置有油缸10，油缸10 —端固定在底盘I上，另一端与臂架回转滑移系统4连接，臂架回转滑移系统4在油缸10的拉动下，通过滚轮41在导轨9上的滚动来实现在导轨9上的来回滑动及静止。
[0034]参见图2，臂架回转滑移系统4包括支撑架42、水平回转支撑43、竖直回转支撑