44、水平回转马达45、竖直回转马达46，水平回转支撑43安设在支撑架42上，竖直回转支撑44安设在水平回转支撑43上，水平回转马达45驱动水平回转支撑43在支撑架42上作水平转动，竖直回转马达46驱动竖直回转支撑44在水平回转支撑43上作竖直转动，滚轮41安设在支撑架42底部，油缸10连接在底盘I与支撑架42之间，支撑架42带动水平回转支撑43及竖直回转支撑44在导轨9上来回滑动，参见图1，臂架总成5安设在竖直回转支撑44上。
[0035]竖直回转支撑44与水平回转支撑43固定连接，竖直回转支撑44的回转平面与水平回转支撑43的回转平面垂直。
[0036]本实施例中，导轨9的长度为2.5米，水平回转马达45的回转角度为水平面内±50°，竖直回转马达46的回转角度为竖直平面内±110°，从而实现臂架总成5整体前后滑移2.5米、水平回转±50°、垂直回转±110°的功能。
[0037]参见图3，臂架总成5包括固定在竖直回转支撑44上的回转台51、依次首尾铰接的一臂52、二臂53、三臂54，以及可沿三臂54来回伸缩的四臂55，其中一臂52 —端与二臂53铰接，另一端与回转台51铰接，回转台51与一臂52之间连接有第一拉伸油缸56，一臂52与二臂53之间连接有第一连杆11，第一连杆11的两连接点位于一臂52与二臂53的铰接点两端，二臂53与三臂54之间连接有第二连杆12，第二连杆12的两连接点位于二臂53与三臂54的铰接点两端，一臂52与第一连杆11之间连接有第二拉伸油缸57，二臂53与第二连杆12之间连接有第三拉伸油缸58，三臂54与四臂55之间连接有第四拉伸油缸59，液压镐总成6安设在四臂59的末端。
[0038]本实施例中，四臂55的伸缩长度为1.25米，油缸9完全伸出且臂架总成5完全展开后，整个臂架可伸出长度约为4.2米。
[0039]参见图3，第一连杆11包括活动铰接的第一主连杆111与第一副连杆112，第一主连杆111 一端与一臂52铰接，另一端与第一副连杆112铰接，第一副连杆112的另一端与二臂53铰接，第二连杆12包括活动铰接的第二主连杆121与第二副连杆122，第二主连杆121 —端与二臂53铰接，另一端与第二副连杆122铰接，第二副连杆122的另一端与三臂54铰接。
[0040]参见图3，第一主连杆111及第二主连杆121均为带弯折结构的V形连杆，第二拉伸油缸57与第一连杆11的连接点位于第一主连杆111的弯折处，第三拉伸油缸58与第二连杆12的连接点位于第二主连杆121的弯折处。带弯折结构的主连杆使得整个臂架展开所需空间更小，操作起来更灵活，施工效果更好、效率更高。
[0041]本实施例中，一臂52与二臂53之间设有缓冲垫A13，二臂53与三臂54之间设有缓冲垫B14，当臂架总成5收起时，缓冲垫A13及缓冲垫B14分别被夹在一臂52与二臂53之间及二臂53与三臂54之间，可起缓冲作用，防止拉伸油缸及臂身损坏。
[0042]参见图4，液压镐总成6包括安装支座61、竖直摆动马达62、连接架63、水平摆动马达64、液压镐65，安装支座61固定在四臂55末端，竖直摆动马达62安设在安装支座61上，连接架63固定在竖直摆动马达62的摆动端，水平摆动马达64安设在连接架63上，水平摆动马达64的摆动端固设有液压镐65。
[0043]本实施例中，竖直摆动马达62的摆动角度范围为竖直平面内±90°，水平摆动马达64的摆动角度范围为水平平面内±90°。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型地下工程排险车，其特征在于，包括底盘、支腿、臂架回转滑移系统、臂架总成、液压镐总成，所述底盘由支腿支撑，底盘上固设有导轨，所述臂架回转滑移系统可在导轨上来回滑动，所述臂架总成安装在臂架回转滑移系统上，所述液压镐总成安装在臂架总成上； 所述臂架回转滑移系统底部设有与所述导轨滚动配合的滚轮，底盘上设置有油缸，油缸一端固定在底盘上，另一端与所述臂架回转滑移系统连接，臂架回转滑移系统在油缸的拉动下，通过滚轮在导轨上的滚动来实现在导轨上的来回滑动及静止。2.根据权利要求1所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述臂架回转滑移系统包括支撑架、水平回转支撑、竖直回转支撑、水平回转马达、竖直回转马达，所述水平回转支撑安设在支撑架上，竖直回转支撑安设在水平回转支撑上，所述水平回转马达驱动水平回转支撑在支撑架上作水平转动，所述竖直回转马达驱动竖直回转支撑在水平回转支撑上作竖直转动，所述滚轮安设在支撑架底部，所述油缸连接在底盘与支撑架之间，支撑架带动水平回转支撑及竖直回转支撑在导轨上来回滑动，所述臂架总成安设在竖直回转支撑上。3.根据权利要求2所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述臂架总成包括固定在竖直回转支撑上的回转台、依次首尾铰接的一臂、二臂、三臂，以及可沿三臂来回伸缩的四臂，其中一臂一端与二臂铰接，另一端与回转台铰接，回转台与一臂之间连接有第一拉伸油缸，一臂与二臂之间连接有第一连杆，第一连杆的两连接点位于一臂与二臂的铰接点两端，二臂与三臂之间连接有第二连杆，第二连杆的两连接点位于二臂与三臂的铰接点两端，一臂与第一连杆之间连接有第二拉伸油缸，二臂与第二连杆之间连接有第三拉伸油缸，三臂与四臂之间连接有第四拉伸油缸，所述液压镐总成安设在四臂的末端。4.根据权利要求3所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述第一连杆及第二连杆均包括活动铰接的主连杆与副连杆，其中第一连杆的第一主连杆一端与一臂铰接，另一端与第一副连杆铰接，第一副连杆的另一端与二臂铰接，第二拉伸油缸与第一连杆的连接点位于第一主连杆上；第二连杆的第二主连杆一端与二臂铰接，另一端与第二副连杆铰接，第二副连杆的另一端与三臂铰接，第三拉伸油缸与第二连杆的连接点位于第二主连杆上。5.根据权利要求4所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述第一主连杆及第二主连杆均为带弯折结构的V形或U形连杆，第二拉伸油缸与第一连杆的连接点位于第一主连杆的弯折处，第三拉伸油缸与第二连杆的连接点位于第二主连杆的弯折处。6.根据权利要求3所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述液压镐总成包括安装支座、竖直摆动马达、连接架、水平摆动马达、液压镐，安装支座固定在四臂末端，竖直摆动马达安设在安装支座上，连接架固定在竖直摆动马达的摆动端，水平摆动马达安设在连接架上，水平摆动马达的摆动端固设有所述液压镐。7.根据权利要求1?6中任意一项所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，底盘的前端固设有前驾驶室，底盘的后端固设有后驾驶室，排险车的行驶由前驾驶室或后驾驶室操控。8.根据权利要求7所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，所述前驾驶室及后驾驶室均采用蓄电池组供电，且排险车各部件也通过蓄电池组供电，蓄电池组安装在底盘下部两侧。9.根据权利要求8所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，支撑底盘的所述支腿在底盘下呈外八字结构，即支腿接触地面的一端朝车身左右外侧偏斜。10.根据权利要求9所述的一种新型地下工程排险车，其特征在于，支腿底部设有检测支腿所承受的压力并及时报警的压力检测报警装置。
【专利摘要】一种新型地下工程排险车，包括底盘、支腿、臂架回转滑移系统、臂架总成、液压镐总成、前后驾驶室，底盘由支腿支撑，底盘上固设有导轨，臂架回转滑移系统可在导轨上来回滑动，臂架总成安装在臂架回转滑移系统上，液压镐总成安装在臂架总成上，前后驾驶室分别固定在底盘的前后两端；臂架回转滑移系统底部设有与导轨滚动配合的滚轮，底盘上设置有油缸，油缸一端固定在底盘上，另一端与臂架回转滑移系统连接，臂架回转滑移系统在油缸的拉动下通过滚轮在导轨上滚动实现在导轨上的来回滑动及静止。本实用新型工作范围大，展开空间小，适应多种工况的要求，前后均设有驾驶室，车辆一次定位，移车时间少，用蓄电池供电，无废气；防倾翻、安全性高。
【IPC分类】E21D9/00
【公开号】CN204941547
【申请号】CN201520757828
【发明人】郑大桥, 刘在政, 麻成标, 付庆龙, 张亚军
【申请人】中国铁建重工集团有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月28日