1.一种等速等推力二级液压缸，其特征在于，包括：缸体(1)，缸体(1)的第一端连接有工作接油口(11)；
缸体(1)的第二端套设有大导向套(7)；大导向套(7)的内部套设有中缸筒(4)；
中缸筒(4)的第一端伸入缸体(1)内部，并延伸至靠近缸体(1)的第一端，中缸筒(4)的第一端连接有大活塞(12)；工作接油口(11)与大活塞(12)连接；
大活塞(12)的周向与缸体(1)内壁滑动配合；
中缸筒(4)内部套设有活塞杆(5)；
活塞杆(5)的第一端设有小活塞(3)；
小活塞(3)的内部设有通孔，固定销轴穿过通孔，使小活塞(3)与活塞杆(5)之间相互固连；
大活塞(12)上设有油道，油道与中缸筒(4)油路连通；
小活塞(3)上开设有排油槽；
活塞杆(5)的第二端连接有小导向套(8)；
小导向套(8)设置在活塞杆(5)与中缸筒(4)之间。
2.根据权利要求1所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
中缸筒(4)的外壁与缸体(1)的内壁之间设有空间间隙；
缸体(1)上设有充油排气口(13)；
充油排气口(13)与中缸筒(4)的外壁与缸体(1)的内壁之间的空间间隙连通；充油排气口(13)靠近缸体(1)的第二端设置。
3.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
中缸筒(4)外环面积比活塞杆(5)面积大，中缸筒(4)行程比活塞杆(5)行程短。
4.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
小导向套(8)分别与活塞杆(5)和中缸筒(4)密封连接。
5.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
大导向套(7)包括：大导向密封配合段(21)和大导向抵接段(22)；
大导向密封配合段(21)插置到中缸筒(4)与缸体(1)之间，大导向密封配合段(21)与缸体(1)配置有密封圈；
大导向抵接段(22)与大导向密封配合段(21)连接，大导向抵接段(22)与大导向密封配合段(21)的连接部与缸体(1)的第二端相抵接；
大导向抵接段(22)上设有第一排气孔(23)，第一排气孔上连接有顶丝；大导向抵接段(22)与中缸筒(4)外壁之间设有排气道，排气道与第一排气孔连通。
6.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
小导向套(8)包括：小导向密封配合段(31)和小导向抵接段(32)；
小导向密封配合段(31)插置到中缸筒(4)与活塞杆(5)之间，小导向密封配合段(31)与中缸筒(4)配置有密封圈；
小导向抵接段(32)与小导向密封配合段(31)连接，小导向抵接段(32)与小导向密封配合段(31)的连接部与中缸筒(4)的第二端相抵接；
小导向抵接段(32)上设有第二排气孔(33)，第二排气孔上连接有顶丝；小导向抵接段(32)与活塞杆(5)外壁之间设有排气道，排气道与第二排气孔(33)连通。
7.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
缸体(1)和中缸筒(4)用45号钢制作，并在冷拔后进行内孔珩磨。
8.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
活塞杆(5)采用45钢调质；中缸筒(4)及活塞杆(5)外表面精磨镀硬铬；大导向套(7)和小导向套(8)采用球铁制造。
9.根据权利要求1或2所述的等速等推力二级液压缸，其特征在于，
大活塞(12)与缸体(1)内壁之间设有密封圈(9)。