技术特征：
1.俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，包括液压缸a、液压缸b、伺服阀一、溢流阀和液压泵；所述液压缸a的有杆腔和液压缸b的无杆腔分别与所述伺服阀一的b油口连通；所述液压缸a的无杆腔和液压缸b的有杆腔分别与所述伺服阀一的a油口连通；所述液压泵通过p油路与所述伺服阀一的p油口连通；所述伺服阀一的r油口通过t油路与油箱连通；所述溢流阀连接于p油路于t油路之间。2.根据权利要求1所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，还包括液压缸c、液压缸d和伺服阀二；所述液压缸c的有杆腔和液压缸d的无杆腔分别与所述伺服阀二的b油口连通；所述液压缸c的无杆腔和液压缸d的有杆腔分别与所述伺服阀二的a油口连通；所述液压泵通过p油路与所述伺服阀二的p油口连通；所述伺服阀二的r油口通过t油路与油箱连通。3.根据权利要求1所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述p油路上设有依次连接的单向阀和过滤器一。4.根据权利要求3所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述过滤器一上设有与之并联的压差发讯器一。5.根据权利要求3所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述p油路上设有用于稳点油路压力的稳压支路。6.根据权利要求5所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述稳压支路包括压力传感器、压力表和蓄能器；所述压力传感器通过油路一与所述p油路连接；所述压力表和蓄能器分别连接在所述油路一上。7.根据权利要求6所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器通过截止阀与所述油路一连通。8.根据权利要求1所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述t油路上设有冷却器。9.根据权利要求1或8所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述t油路上设有过滤器二。10.根据权利要求9所述的俯仰平台的液压控制系统，其特征在于，所述过滤器二上设有与之并联的压差发讯器二。
技术总结
俯仰平台的液压控制系统。包括液压缸A、液压缸B、伺服阀一、溢流阀和液压泵；液压缸A的有杆腔和液压缸B的无杆腔分别与伺服阀一的B油口连通；液压缸A的无杆腔和液压缸B的有杆腔分别与伺服阀一的A油口连通。本案液压缸A与液压缸B采用交叉并联推拉的接法，通过一个伺服阀来控制推拉两个油缸的动作，推力油缸的无杆腔与拉力油缸的有杆腔并联在一起受伺服阀进油口控制，推力油缸的有杆腔与拉力油缸的无杆腔并联在一起受伺服阀回油口控制，安装在俯仰平台的倾角传感器将俯仰平台的倾角信息反馈给控制器，通过控制器的算法来控制伺服阀的动作，从而实现对俯仰机构的俯仰控制。本实用新型具有结构紧凑、成本低、油缸配合协调性高等特点。特点。特点。
技术研发人员：陈奕泽 乔鑫 陈斌
受保护的技术使用者：江苏科迈液压控制系统有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/4/8