风扇、暖风机、摇头系统及摇头系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种摇头系统的控制方法、一种摇头系统以及具有该摇头系统的一种风扇和一种暖风机。
【背景技术】
[0002]目前，较为常用的摇头系统一般采用霍尔开关做中点检测，并采用双向同步电机驱动摇头组件转动，使摇头组件以霍尔开关为中心，向左(右)边转动固定的角度，并且在摇头系统工作的过程中，需要控制器能够准确获取摇头组件的位置信息并控制双向同步电机的转动方向。
[0003]但是，由于摇头系统的结构比较复杂，容易出现如磁铁脱落和霍尔开关失效等故障，也容易出现信号干扰、人为改变摇头组件的位置以及摇头组件的实际位置与控制器判断的位置不相符等异常状况，并且当出现这些故障或异常时，由于摇头系统无法判断这些故障或异常，以至于无法采取一定的措施，从而使摇头系统出现更严重的故障。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种摇头系统的控制方法，通过对中点检测信号进行判断来控制双向同步电机的运转，从而保证摇头系统能够正常工作，并在故障或异常情况下进行相应处理，提高了摇头系统的稳定性。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种摇头系统。本发明的又一个目的在于提出一种风扇。本发明的还一个目的在于提出一种暖风机。
[0007]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种摇头系统的控制方法，其中，所述摇头系统包括壳体、设置在所述壳体之中的摇头组件、设置在所述摇头组件之上的磁铁、设置在所述壳体之上的检测组件、与所述摇头组件相连的摇头转轴、驱动所述摇头转轴转动的双向同步电机，所述检测组件用于在所述磁铁接近时产生中点检测信号，所述控制方法包括以下步骤:判断在第一预设时间内是否检测到所述中点检测信号；如果未检测到所述中点检测信号，则增加计数值；进一步判断所述计数值是否达到预设阈值；如果达到所述预设阈值，则控制所述双向同步电机停止转动；如果检测到所述中点检测信号，则控制所述双向同步电机沿原有摇头方向继续转动第二预设时间之后控制所述双向同步电机进行反向转动以改变摇头方向。
[0008]根据本发明实施例的摇头系统的控制方法，在第一预设时间内未检测到中点检测信号时，增加计数值，如果计数值达到预设阈值，则表示无法找到中点位置，从而可判断摇头系统是出现磁铁脱落故障或者检测组件故障，控制双向同步电机停止转动，从而使得摇头系统停止摇头，避免摇头系统出现更严重的故障；如果检测到中点检测信号，则控制双向同步电机沿原有摇头方向继续转动第二预设时间之后控制双向同步电机进行反向转动以改变摇头方向。因此，本实施例的摇头系统的控制方法通过对中点检测信号进行判断来控制双向同步电机的运转，从而可在摇头系统掉电后又重新上电的情况下，准确地判断摇头组件的位置，在摇头组件的位置错误的情况下例如信号干扰、人为改变摇头组件的位置、位置记忆故障等异常时能够自动校正摇头组件的位置，并且在摇头系统出现硬件故障例如出现磁铁脱落故障或者检测组件故障时，自动判断摇头系统出现硬件故障并控制摇头系统停止摇头，以避免更严重的故障，从而保证摇头系统安全、可靠地工作，提高了摇头系统的稳定性。
[0009]根据本发明的一个实施例，当所述摇头系统没有掉电检测功能时，还包括:在所述检测组件产生所述中点检测信号时，记忆所述摇头组件的位置信息。
[0010]并且，根据本发明的一个实施例，在所述摇头系统掉电重新上电后，读取所述摇头组件的位置信息，并确定摇头方向。
[0011]根据本发明的另一个实施例，当所述摇头系统具有掉电检测功能时，如果所述摇头系统发生掉电，则记忆摇头方向和沿原有摇头方向的摇头剩余时间。
[0012]并且，根据本发明的另一个实施例，在所述摇头系统掉电重新上电后，读取所述摇头方向和沿原有摇头方向的摇头剩余时间，并控制所述双向同步电机沿原有摇头方向继续转动。
[0013]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种摇头系统，包括:壳体；设置在所述壳体之中的摇头组件，所述摇头组件在所述壳体之中转动；设置在所述摇头组件之上的磁铁；设置在所述壳体之上的检测组件，所述检测组件用于在所述磁铁接近时产生中点检测信号；与所述摇头组件相连的摇头转轴；驱动所述摇头转轴转动的双向同步电机；控制器，所述控制器与所述检测组件和所述双向同步电机相连，所述控制器判断所述检测组件在第一预设时间内是否检测到所述中点检测信号，如果未检测到所述中点检测信号，所述控制器则增加计数值，并进一步判断所述计数值是否达到预设阈值，如果达到所述预设阈值，所述控制器则控制所述双向同步电机停止转动，并且，如果检测到所述中点检测信号，所述控制器则控制所述双向同步电机沿原有摇头方向继续转动第二预设时间之后控制所述双向同步电机进行反向转动以改变摇头方向。
[0014]根据本发明实施例的摇头系统，在第一预设时间内未检测到中点检测信号时，控制器增加计数值，并且如果控制器判断计数值达到预设阈值，则表示无法找到中点位置，从而可判断摇头系统是出现磁铁脱落故障或者检测组件故障，控制器控制双向同步电机停止转动，从而摇头系统停止摇头，避免出现更严重的故障；如果检测到中点检测信号，则控制双向同步电机沿原有摇头方向继续转动第二预设时间之后控制双向同步电机进行反向转动以改变摇头方向。因此，本实施例的摇头系统通过对中点检测信号进行判断来控制双向同步电机的运转，从而可在掉电后又重新上电的情况下，准确地判断摇头组件的位置，在摇头组件的位置错误的情况下例如信号干扰、人为改变摇头组件的位置、位置记忆故障等异常时能够自动校正摇头组件的位置，并且在摇头系统出现硬件故障例如出现磁铁脱落故障或者检测组件故障时，自动判断出硬件故障并控制摇头系统停止摇头，以避免更严重的故障，从而能够安全、可靠地工作，稳定性得到了大大提高。
[0015]根据本发明的一个实施例，当所述控制器没有掉电检测功能时，所述控制器在所述检测组件产生所述中点检测信号时记忆所述摇头组件的位置信息。
[0016]并且，根据本发明的一个实施例，在所述摇头系统掉电重新上电后，所述控制器读取所述摇头组件的位置信息，并确定摇头方向。
[0017]根据本发明的另一个实施例，当所述控制器具有掉电检测功能时，如果所述摇头系统发生掉电，所述控制器则记忆摇头方向和沿原有摇头方向的摇头剩余时间。
[0018]并且，根据本发明的另一个实施例，在所述摇头系统掉电重新上电后，所述控制器读取所述摇头方向和沿原有摇头方向的摇头剩余时间，并控制所述双向同步电机沿原有摇头方向继续转动。
[0019]此外，本发明的实施例还提出了一种风扇，其包括上述的摇头系统。
[0020]本发明实施例的风扇通过摇头系统对中点检测信号进行判断来控制其双向同步电机的运转，从而可在摇头系统掉电后又重新上电的情况下，准确地判断摇头组件的位置，在摇头组件的位置错误的情况下例如信号干扰、人为改变摇头组件的位置、位置记忆故障等异常时能够自动校正摇头组件的位置，并且在摇头系统出现硬件故障例如出现磁铁脱落故障或者检测组件故障时，自动判断摇头系统出现硬件故障并控制摇头系统停止摇头，以避免更严重的故障，从而使得稳定性和使用寿命都得到了提高。
[0021]最后，本发明的实施例还提出了一种暖风机，其包括上述的摇头系统。
[0022]本发明实施例的暖风机通过摇头系统对中点检测信号进行判断来控制其双向同步电机的运转，从而可在摇头系统掉电后又重新上电的情况下，准确地判断摇头组件的位置，在摇头组件的位置错误的情况下例如信号干扰、人为改变摇头组件的位置、位置记忆故障等异常时能够自动校正摇头组件的位置，并且在摇头系统出现硬件故障例如出现磁铁脱落故障或者检测组件故障时，自动判断摇头系统出现硬件故障并控制摇头系统停止摇头，以避免更严重的故障，从而使得稳定性和使用寿命都得到了提高。
[0023]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0024]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0025]图1为根据本发明一个实施例的摇头系统的结构示意图；
[0026]图2为根据本发明实施例的摇头系统的控制方法的流程图；
[0027]图3为根据本发明一个实施例的摇头系统的控制流程图；以及
[0028]图4为根据本发明另一个实