施例的摇头系统的控制流程图。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的摇头系统的控制方法、摇头系统以及具有该摇头系统的风扇和暖风机。
[0033]图1为根据本发明一个实施例的摇头系统的结构示意图，图2为根据本发明实施例的摇头系统的控制方法的流程图。其中，如图1所示，本发明实施例的摇头系统可包括壳体、设置在壳体之中的摇头组件、设置在摇头组件之上的磁铁、设置在壳体之上的检测组件、与摇头组件相连的摇头转轴、驱动摇头转轴转动的双向同步电机，其中，检测组件用于在磁铁接近时产生中点检测信号。
[0034]也就是说，检测组件作为中点的定位元件，当摇头组件转动到正中间时，设置在摇头组件之上的磁铁与检测组件距离最近，此时，检测组件输出低电平信号，即为中点检测信号，而当驱动摇头转轴转动的双向同步电机沿原有摇头方向继续转动时，设置在摇头组件之上的磁铁远离检测组件，此时，检测组件输出高电平信号，从而通过检测组件输出的高低电平信号来判断是否检测到中点检测信号。其中，检测组件可以为霍尔开关。
[0035]通常情况下，摇头组件向左右摇头的时间是相同的，因此，在该摇头系统的控制方法中，采用时间控制的方法对摇头组件的摇头角度进行控制，即根据摇头组件从中点向左右摇头的时间对摇头组件的摇头角度进行控制。
[0036]如图2所示，本发明实施例的摇头系统的控制方法包括以下步骤:
[0037]SI，判断在第一预设时间内是否检测到中点检测信号。
[0038]S2，如果未检测到中点检测信号，则增加计数值。
[0039]S3，进一步判断计数值是否达到预设阈值。
[0040]S4，如果达到预设阈值，则控制双向同步电机停止转动。
[0041]S5，如果检测到中点检测信号，则控制双向同步电机沿原有摇头方向继续转动第二预设时间之后控制双向同步电机进行反向转动以改变摇头方向。
[0042]其中，第一预设时间、第二预设时间以及预设阈值可以根据实际情况进行标定。
[0043]具体地，当摇头系统上电后，双向同步电机沿原有摇头方向继续转动，即双向同步电机驱动的摇头组件沿原有摇头方向继续转动直到左(右)边的限位处，如果在摇头组件转动的过程中未检测到中点检测信号，并且计时时间达到第一预设时间时，改变摇头组件的方向，继续检测中点检测信号，并记录检测中点检测信号的次数，如果次数达到预设阈值如3次，则控制双向同步电机停止转动，也就是说，如果连续3次都未检测到中点检测信号，则摇头系统可能出现故障例如磁铁脱落、霍尔开关失效等硬件故障，此时需要控制双向同步电机停止转动，使得摇头系统停止摇头，防止摇头系统出现更严重的损坏。
[0044]如果在摇头组件转动的过程中检测到中点检测信号，摇头组件将沿原有摇头方向继续转动，并开始计时，当计时时间达到第二预设时间，即摇头组件达到左(右)边的限位处时，通过控制双向同步电机的转动方向来改变摇头组件的摇头方向，并控制摇头组件继续转动。
[0045]根据本发明的一个实施例，当摇头系统没有掉电检测功能时，上述的摇头系统的控制方法还包括:在检测组件产生中点检测信号时，记忆摇头组件的位置信息。
[0046]并且，在摇头系统掉电重新上电后，读取摇头组件的位置信息，并确定摇头方向。
[0047]也就是说，该实施例适用于不具有掉电检测功能的控制器中，例如具有RAM (Random-Access Memory，随机存取存储器)和 ROM (Read Only Memory，只读存储器)的控制器。其中，RAM不具有掉电检测功能，此时就需要ROM记忆摇头组件的位置信息。
[0048]具体而言，在正常情况下，当摇头组件每次到达中点，即检测组件产生中点检测信号时，将摇头组件当前的位置信息记录在控制器的ROM中，当摇头系统掉电重新上电后，由于控制器清除了 RAM中的所有数据，包括掉电时的摇头组件的位置信息，因此，控制器需要读取ROM中记录的摇头组件掉电时的位置信息，并根据位置信息确定摇头组件的摇头方向，使摇头组件向中点转动。
[0049]而在异常情况下，例如:设置在摇头组件之上的磁铁脱落，检测组件例如霍尔开关故障，信号干扰，人为改变摇头组件的位置以及ROM记忆失效，此时，如果不采取一定的措施，则摇头系统会受到更严重的损坏。
[0050]具体而言，当设置在摇头组件之上的磁铁脱落时，摇头组件转动到中点时，由于没有磁铁，此时检测组件输出的信号仍然是高电平，导致未检测到中点检测信号。当摇头组件沿原有摇头方向继续转动直到左(右)边的限位处时，由于未检测到中点检测信号使得摇头组件的位置信息无法改变，进而出现摇头组件卡在左(右)边的限位处而无法改变摇头方向的情况。
[0051]当检测组件例如霍尔开关故障时，如果检测组件输出的信号持续为高电平信号，则与磁铁脱落时的情况相同；如果检测组件输出的信号持续为低电平信号，则在到达第二预设时间后，摇头组件的摇头方向将立即改变，该情况下摇头组件的摇头角度无法达到正常情况下摇头组件的摇头角度。
[0052]当有信号干扰时，例如在电气环境较为恶劣或在做脉冲群测试时，一些抗干扰能力比较差的控制器的I/o 口可能出现短时脉冲干扰，使控制器误以为检测到了中点检测信号，造成摇头组件的摇头角度发生改变。
[0053]当人为改变摇头组件的位置时，例如在摇头组件停止转动后，如果人为地改变了摇头组件的位置，或是在安装时控制器中ROM记忆的位置信息与实际位置不符，则会出现与磁铁脱落时相同的现象，即摇头组件卡在左(右)边的限位处而无法改变摇头方向的情况。
[0054]当ROM记忆失效时，会造成ROM记忆的位置信息与实际位置不符，从而出现与磁铁脱落时相同的现象，即摇头组件卡在左(右)边的限位处而无法改变摇头方向的情况。
[0055]通过对上述异常情况进行详细分析可知，当设置在摇头组件之上的磁铁脱落或检测组件例如霍尔开关故障时，会出现未检测到中点检测信号的情况，当出现此类故障时，摇头系统无法自动排除，只能控制双向同步电机停止转动以保护摇头系统免受更严重的损坏；当有信号干扰、人为改变摇头组件的位置或ROM记忆失效时，可以通过摇头系统自检的方式确定是否故障，并自动排除故障。
[0056]具体地，当设置在摇头组件之上的磁铁脱落或检测组件例如霍尔开关故障时，摇头组件将沿原有摇头方向继续转动直到左(右)边的限位处，如果在摇头组件转动的过程中未检测到中点检测信号，并且计时时间达到第一预设时间时，改变摇头组件的方向，继续检测中点检测信号，并记录检测中点检测信号的次数，如果次数达到预设阈值如3次，还没检测到中点检测信号，则控制双向同步电机停止转动，也就是说，如果连续3次都未检测到中点检测信号，则摇头系统可能出现故障，此时需要控制双向同步电机停止转动，防止摇头系统出现更严重的损坏。
[0057]同样地，当出现记忆的位置信息与实际位置不符的情况时也可以通过上述方法解决。例如，当摇头系统上电时，如果记忆的位置信息为左边，而实际位置为右边，这时摇头组件会根据记忆的位置信息向右转动以寻找中点，由于摇头组件的实际位置在右边，因此摇头组件会卡在右边的限位处，当计时时间达到第一预