一种检测液压油漏油的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压传动的工程车辆技术领域，具体地，涉及一种检测液压油漏油的装置和方法。
【背景技术】
[0002]混凝土臂架栗车是一种集行驶、栗送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备，主要由底盘、臂架系统、支腿系统、液压系统、电气系统和栗送系统六大部分组成。其动力来源是发动机做功转化为液压能，液压油箱是液压系统中不可或缺的一部分。在栗车操作时，液压油的油量应满足栗车所有动作所需的油量，才能使液压油在整个液压系统中正常循环，液压油位不能低于油栗的吸油口，否则发生油栗吸空，损坏油栗。
[0003]为了保护油栗吸空的情况发生，一般在栗车液压油箱中安装液压油位传感器检测液压油位，当油位低于警戒值时，发出报警信号，严重时停止栗车工作。但是，该技术仅能够在栗车上装(栗车总体结构分为上装和底盘，上装包括支撑系统、栗送系统、臂架系统和电气液压系统)得电时，被动预防油栗吸空，不能检测栗车在停机期间液压油是否漏油。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种检测液压油漏油的装置和方法，用于解决不能检测栗车在停机期间液压油是否漏油的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种检测液压油漏油的装置，应用于车辆上的控制器，所述装置包括:
[0006]臂架检测模块，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢；
[0007]支腿检测模块，与所述臂架检测模块连接，用于当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；
[0008]液位监测模块，与所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值；
[0009]所述液位监测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值；
[0010]判定模块，与所述液位监测模块连接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件；
[0011]通信模块，与所述判定模块连接，用于当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单元。
[0012]优选地，所述臂架检测模块包括:
[0013]臂架到位信号监测模块，用于检测所述臂架检测单元的臂架到位信号；
[0014]臂架收拢确定模块，与所述臂架到位信号监测模块连接，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，确定所述臂架已收拢。
[0015]优选地，所述支腿管理装置为支腿检测单元，所述支腿检测单元包括:
[0016]支腿到位信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿检测单元的支腿到位信号；
[0017]支腿收拢确定模块，与所述支腿到位信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，确定所述支腿已收拢。
[0018]优选地，所述支腿管理装置为支腿使能控制单元，所述支腿检测模块包括:
[0019]支腿使能信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿使能控制单元的支腿使能信号；
[0020]支腿工作状态确定模块，与所述支腿使能信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，确定所述支腿已禁止工作。
[0021 ]优选地，所述液位监测模块包括:
[0022]读取模块，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，或当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，在经过时间T后读取所述液位检测单元的液位值，得到所述第一液位值，并存储所述第一液位值；
[0023]存储模块，与所述读取模块连接，用于存储所述第一液位值。
[0024]优选地，
[0025]所述读取模块还用于，在所述控制器断电之前，当再次检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，或者当再次检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，再次读取所述液位检测单元的液位值；
[0026]所述存储模块，还用于更新已存储的所述第一液位值。
[0027]优选地，所述装置还包括:
[0028]更新模块，与所述液位监测模块、所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于在所述控制器断电之前，根据预设的液位值更新周期判断是否到达液位值更新时间，当到达液位值更新时间时，再次读取所述液位检测单元的液位值，并更新所述液位监测模块已存储的所述第一液位值。
[0029]优选地，
[0030]所述臂架检测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢，所述支腿检测模块还用于根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；
[0031]所述液位监测模块，用于当检测到所述臂架已收拢，且支腿已收拢或者已禁止工作时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值。
[0032]优选地，所述判定模块包括:
[0033]差值计算模块，用于获取所述第一液位值和所述第二液位值的差值，所述第一液位值为断电前最后一次更新的第一液位值；
[0034]比较模块，与所述差值计算模块连接，用于将所述差值与预设的报警阈值进行比较；
[0035]报警判定模块，与所述比较模块连接，用于当所述差值大于所述报警阈值时，判定满足报警条件；
[0036]所述报警判定模块，还用于当所述差值小于或者等于所述报警阈值时，判定不满足报警条件。
[0037]为了实现上述目的，本发明还提供一种检测液压油漏油的方法，应用于车辆上的控制器，所述方法包括:
[0038]根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢；
[0039]当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；
[0040]当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值；
[0041]当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值；
[0042]判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件；
[0043]当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单元。
[0044]本发明提供一种检测液压油漏油的装置和方法，该系统包括臂架检测单元、支腿管理装置、控制器、液位检测单元和报警单元，所述控制器中包括所述检测液压油漏油的装置，该装置包括:臂架检测模块，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢;支腿检测模块，与所述臂架检测模块连接，用于当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作;液位监测模块，与所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值;所述液位监测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值;判定模块，与所述液位监测模块连接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件;通信模块，与所述判定模块连接，用于当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单元。由此可见，上述检测液压油漏油的装置能够准确地获取栗车停机前的液压油箱的液位值，从而根据栗车停机前的液压油箱的液位值和下次上电时的液压油箱的液位值来判定液压油箱是否漏油，从而能够实现检测栗车在停机期间液压油是否漏油。
[0045]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0046]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0047]图1是本发明提供的一种检测液压油漏油的系统的结构框图；
[0048]图2是本发明提供的另一种检测液压油漏油的系统的结构框图；
[0049]图3是本发明提供的又一种检测液压油漏油的系统的结构框图；
[0050]图4是本发明提供的检测