到位信号被激活，且检测支腿使能信号处于低电平时，确定臂架已收拢且支腿禁止工作。
[0163]当检测到臂架已收拢，且支腿已收拢或者已禁止工作时，读取液位检测单元的液位值，得到第二液位值。这是为了在读取第二液位值之前确定在这一次上电和上一次断电之间的时间段内臂架和支腿没有被操作过，从而避免对液压油箱液位的影响，以保证读取到的第二液位值是准确的。
[0164]可选的，步骤105中所述的判定第一液位值和第二液位值的差值是否满足预设的报警条件的步骤包括:
[0165]获取第一液位值和第二液位值的差值。其中，由于第一液位值在断电前不断更新，因此该第一液位值为断电前最后一次更新的第一液位值。第一液位值和第二液位值的差值即第一液位值减去第二液位值所得的差。
[0166]将差值与预设的报警阈值进行比较。该报警阈值可以根据实际需要来设置，这里不做限定。
[0167]当差值大于报警阈值时，可以认为液压油箱漏油，判定满足报警条件。
[0168]当差值小于或者等于报警阈值时，可以认为该差值是液压油箱中的液压油正常的波动，判定不满足报警条件。
[0169]当判定满足报警条件时向该报警单元输出报警信号。该报警单元可以是图1?3任一所示的报警单元5。
[0170]本发明提供一种检测液压油漏油的方法，通过根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢；当确定臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；当确定支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储第一液位值；当控制器下一次上电时，读取液位检测单元的液位值，得到第二液位值;判定第一液位值和第二液位值的差值是否满足预设的报警条件；当满足报警条件时，输出报警信号至报警单元。由此可见，能够准确地获取栗车停机前的液压油箱的液位值，从而根据栗车停机前的液压油箱的液位值和下次上电时的液压油箱的液位值来判定液压油箱是否漏油，从而能够实现检测栗车在停机期间液压油是否漏油。
[0171]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0172]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0173]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种检测液压油漏油的装置，其特征在于，应用于车辆上的控制器，所述装置包括: 臂架检测模块，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢； 支腿检测模块，与所述臂架检测模块连接，用于当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作； 液位监测模块，与所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值； 所述液位监测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值； 判定模块，与所述液位监测模块连接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件； 通信模块，与所述判定模块连接，用于当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单J L ο2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述臂架检测模块包括: 臂架到位信号监测模块，用于检测所述臂架检测单元的臂架到位信号； 臂架收拢确定模块，与所述臂架到位信号监测模块连接，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，确定所述臂架已收拢。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支腿管理装置为支腿检测单元，所述支腿检测t吴块包括: 支腿到位信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿检测单元的支腿到位信号； 支腿收拢确定模块，与所述支腿到位信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，确定所述支腿已收拢。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支腿管理装置为支腿使能控制单元，所述支腿检测模块包括: 支腿使能信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿使能控制单元的支腿使能信号； 支腿工作状态确定模块，与所述支腿使能信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，确定所述支腿已禁止工作。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液位监测模块包括: 读取模块，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，或当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，在经过时间T后读取所述液位检测单元的液位值，得到所述第一液位值，并存储所述第一液位值； 存储模块，与所述读取模块连接，用于存储所述第一液位值。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 所述读取模块还用于，在所述控制器断电之前，当再次检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，或者当再次检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，再次读取所述液位检测单元的液位值； 所述存储模块，还用于更新已存储的所述第一液位值。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 更新模块，与所述液位监测模块、所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于在所述控制器断电之前，根据预设的液位值更新周期判断是否到达液位值更新时间，当到达液位值更新时间时，再次读取所述液位检测单元的液位值，并更新所述液位监测模块已存储的所述第一液位值。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述臂架检测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢； 所述支腿检测模块，还用于根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作； 所述液位监测模块，用于当检测到所述臂架已收拢，且支腿已收拢或者已禁止工作时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值。9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判定模块包括: 差值计算模块，用于获取所述第一液位值和所述第二液位值的差值，所述第一液位值为断电前最后一次更新的第一液位值； 比较模块，与所述差值计算模块连接，用于将所述差值与预设的报警阈值进行比较； 报警判定模块，与所述比较模块连接，用于当所述差值大于所述报警阈值时，判定满足报警条件； 所述报警判定模块，还用于当所述差值小于或者等于所述报警阈值时，判定不满足报警条件。10.—种检测液压油漏油的方法，其特征在于，应用于车辆上的控制器，所述方法包括: 根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢； 当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作； 当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值； 当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值； 判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件； 当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单元。
【专利摘要】本发明提供一种检测液压油漏油的装置和方法，该装置包括：臂架检测模块，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢；支腿检测模块，用于当确定臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；液位监测模块，用于当确定支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储第一液位值；液位监测模块，还用于当控制器下一次上电时，读取液位检测单元的液位值，得到第二液位值；判定模块，用于判定第一液位值和第二液位值的差值是否满足预设的报警条件；通信模块，用于当满足报警条件时，输出报警信号至报警单元。能够实现检测泵车在停机期间液压油是否漏油。
【IPC分类】F15B19/00
【公开号】CN105570234
【申请号】CN201610096652
【发明人】陈铭, 李海波
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月22日