>【具体实施方式】
[0029]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0030]如图1所示为本实用新型的液压控制系统的一个具体实施例，液压控制系统包括:
[0031]摆动油缸I;
[0032]第一压力油源Pl ；
[0033]泵送主油缸3.3，3.4 ;
[0034]摆动油缸换向阔组3.1，用于对所述摆动油缸I的活塞换向；
[0035]泵送系统组合3，用于实现所述泵送主油缸3.3,3.4的往复运动以及为摆动油缸换向阀组3.1提供换向信号；
[0036]换向缓冲阀组2，用于减小所述泵送主油缸3.3,3.4的换向冲击；
[0037]其中，
[0038]从所述第一压力油源Pl分支出供油油路Pll和控制油路P22 ;
[0039]所述第一压力油源Pl通过所述供油油路Pll经所述摆动油缸换向阀组3.1后与所述摆动油缸I相连，以用于向所述摆动油缸I供油，促使所述活塞往复移动；所述供油油路Pll在所述摆动油缸换向阀组3.1与所述摆动油缸I之间的位置上还分支出与所述泵送系统组合3相连的分支油路4.1,4.2，所述分支油路4.1,4.2将液压油发送至所述泵送系统组合3，以触发所述泵送系统组合3在所述泵送主油缸3.3,3.4的第一工作状态和第二工作状态转换；在第一工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸I的活塞向第一方向移动；在第二工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸I的活塞向第二方向移动；
[0040]所述第一压力油源Pl的控制油路P22经所述泵送系统组合3后与所述摆动油缸换向阀组3.1相连，以向所述摆动油缸换向阀组3.1输送控制油，所述摆动油缸换向阀组3.1经液压油触发后能够改变所述摆动油缸I的活塞移动的方向；所述第一压力油源Pl的控制油路P22经所述泵送系统组合3后还与所述换向缓冲阀组2相连，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流。
[0041]由于蓄能器6的存在，摆动油缸和换向阀组3.1迅速完成换向，摆动油缸和泵送主油缸几乎同时开始换向，摆动油缸在很短的时间0.2S左右内即可换向到位，换向后的泵送主油缸前进或者后退。
[0042]本实施例进一步包括换向阀组3.1、比较阀组3.2和第二压力油源P2 ;
[0043]所述栗送王油缸3.3，3.4包括弟一栗送油缸3.3和弟一■栗送油缸3.4 ；
[0044]所述第二压力油源P2通过供油油路Pll与所述换向阀组3.1的进油口连通，所述换向阀组3.1的两个工作油口分别与所述第一泵送油缸3.3的无杆腔和所述第二泵送油缸3.4的无杆腔相连，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和第二泵送油缸3.4的有杆腔相互连接；所述分支油路4.1，4.2与所述换向阀组3.1的左右两控制端相连，以控制所述换向阀组3.1使得所述第二压力油源P2选择性地向所述第一泵送油缸3.3无杆腔或第二泵送油缸3.4无杆腔供油；所述换向阀组3.1还与所述换向缓冲阀组2相连，以用于将所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油泄油；
[0045]所述比较阀组3.2分别与所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和所述第二泵送油缸3.4的有杆腔相连，以根据所述第一泵送油缸3.3的有杆腔的第一液压油信号或者所述第二泵送油缸3.4的有杆腔的第二液压油信号，来将所述第一压力油源Pl的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组3.1的第一位置或第二位置，另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，来控制所述换向缓冲阀组2溢流。
[0046]所述第一泵送油缸3.3的有杆腔包括第一触发机构SI，当所述第一泵送油缸3.3的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第一液压油信号；所述第二泵送油缸3.4的有杆腔包括第二触发机构S2，当所述第二泵送油缸3.4的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第二泵送油缸3.4的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第二液压油信号。
[0047]所述第一触发机构SI包括所述第一泵送油缸3.3的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口 a和第二出口 b，所述第一和第二出口之间的距离大于所述活塞的厚度，所述第一出口 a和第二出口 b分别连接至所述比较阀组3.2 ;所述第二触发机构S2包括所述第二泵送油缸3.4的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口 c和第四出口 d，所述第三和第四出口之间的距离大于所述活塞的厚度，所述第三出口 c和第四出口 d分别连接至所述比较阀组3.2。
[0048]所述比较阀组3.2包括第一比较阀3.2.1和第二比较阀3.2.2，所述第一比较阀3.2.1的左右两端分别与所述第一出口 a和第二出口 b连接，所述第二比较阀3.2.2的左右两端分别与所述第三出口 c和第四出口 d连接，所述控制油路P22包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀3.2.1后分成第一和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组3.1相连，第二油路经第一单向阀Vl与所述换向缓冲阀组2相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀3.2.2后分成第三和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组3.1相连，第四条油路经第二单向阀V2与所述换向缓冲阀组2相连。
[0049]所述换向缓冲阀组2进一步包括:第一溢流阀01、第二溢流阀02和液控换向阀S，所述第一溢流阀01通过其控制油路P22与所述液控换向阀S相连，所述液控换向阀S与所述第二溢流阀02相连；所述第二压力油源P2与所述第一溢流阀01相连，通过所述第一溢流阀01以将对所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并联后与所述液控换向阀S连接，以控制所述换向缓冲阀组2溢流。
[0050]下面结合本实施例的结构特征，对本实施例的工作过程进一步阐述:假设初始位置时，换向阀组3.1处于右位，第二压力源P2通过换向阀组3.1进入第一泵送油缸3.3的无杆腔推动活塞前行，同时第二泵送油缸3.4的活塞后退，当第一泵送油缸3.3的活塞运行到油缸前端，经过a 口后，由于a 口压力大于b 口压力(b 口位于油缸底部，a 口与活塞运行到底部时的距离一般为20-50mm)，a 口发出信号油，推动比较阀3.2.1右位工作，P2通过比较阀3.2.1推动摆动油缸换向阀组4中的换向阀左位工作，通过比较阀3.2.1的另一路通过第一单向阀Vl推动3.1右位工作。此时01的控制油(第二泵送油缸3.4的阀芯上开有节流孔，第二压力源P2的部分液压油通过节流孔作为控制第二泵送油缸3.4阀芯开关的控制油)通过S和02溢流，(02的设定压力较低，一般为0.4MPa左右)，则01的主阀芯打开P2溢流，减小了系统流量，泵送主油缸的活塞的运动速度降低。P2通过摆动油缸换向阀组4中的换向阀以后分成两路，一路进入第一摆动油缸1.1使摆缸换向，同时另一路推动换向阀组3.1左位工作，第二压力源P2通过3.1进入第二泵送油缸3.4的无杆腔推动活塞前行，同时第一泵送油缸3.3的活塞后退，实现主油缸换向，当第二泵送油缸3.4的活塞运行到油缸前端，经过c 口后，由于c 口压力大于d 口压力，此时c 口发出信号油，推动第二比较阀3.2.2右位工作，P2通过第二比较阀3.2.2推动摆动油缸换向阀组4中的换向阀右位工作，通过第二比较阀3.2.2的另一路通过第二单向阀V2推动3.1右位工作。此时01的控制油通过S和02溢流，则01的主阀芯打开P2溢流，减小了系统流量，泵送主油缸的活塞的运动速度降低。P2的一路进入第二摆动油缸1.2使摆缸换向，同时另一路推动换向阀组3.1右位工作，第二压力源P2通过换向阀组3.1进入第一泵送油缸3.3的无杆腔推动活塞前行，同时第一泵送油缸3.3的活塞后退，实现主油缸换向，从而依次实现油缸的往复运动。
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