一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及顶升模架液压同步控制系统，属于高层建筑施工顶升模架技术领域，尤其涉及一种能够保持高层建筑液压顶升模架各顶升油缸同步协同运动的智能液压同步控制系统。
【背景技术】
[0002]目前在超高层建筑结构施工时，现有的顶模方式主要有两种，一种是采用开环控制方式，其利用传感器测量各单元位移量，并比较值的大小，差值超过允许值时报警停机，然后人为关闭较快单元的换向阀使差值小于允许值，调节完毕后，再重新启动较快单元。这种方法完全依靠人为操作，工作效率低。另外为避免频繁停机，允许值只能设的较大，这样顶升的同步精度就会很低。另一种方式是采用闭环控制方法，但其各顶升点的位移量由位移传感器采集后经传输电缆直接传输到中央控制器进行差值比较和数据处理，处理后发出的控制信号再由指令传输线传送给执行机构。而该种方式所用的传感器一般都直接暴露在外面，容易受到外力损坏，造成检测的不准确及设备的损坏；在现有技术中，为了提高同步顶升的精度，通常是将大通径比例电磁阀串联于顶升回路，直接充当换向阀使用，比例电磁阀电流大小与顶升回路流量和顶升速度成正比，即通过将输入电流变大，使比例电磁阀开口度变大，顶升回路流量和顶升速度随之变大，使各单元中更慢的变快来实现同步，这样将预留较大的调整空间，使各单元的初始流量和速度更小，无法充分利用栗站提供的流量，且大通径比例电磁阀在单位电流变化下调整范围较大，同步精度较低，而且一旦因液压油清洁度问题导致比例电磁阀卡死，则将直接影响施工效率和安全。
[0003]在中国使用新型专利说明书中CN202416853U中公开了一种了基于CAN总线的新型同步顶升控制系统，这个控制系统在液压爬模架爬升过程中采用CAN总线和闭环控制技术，即各分控制器随时检测各顶升点位移量通过CAN总线向主控制器上传，主控制器通过计算比较调整，向各分控制器发出控制指令，使整个爬升过程同步进行。位移信号由安装在油缸内的位置传感器测得，信号整理由信号处理器进行，信号比较判断、处理由主控制器完成，控制信号的执行由分控制器及执行机构完成；主控制器与分控制器间的信号传输由CAN总线完成。虽然该实用新型具有通信距离长、有效地延长了位移传感器的使用寿命、提高了信号传输过程中抗干扰性强等优点，但是该实用新型是通过利用改变固接在液压动力单元电机上的固态继电器的状态来控制电机正反转，从而实现控制液压油缸的伸缩控制，即控制了位移量；其整个协同过程通过不断地进行这种调节，以保证多个顶升点在设定的偏差范围内同步爬升；这种通过电机控制正反转实现顶升模架的同步协同运动的控制系统对顶升模架所需预留的调整空间较大，同步精度不高，而且该顶升控制系统由于在顶升回路中没有平衡阀、防爆阀等辅助元件的存在从而无法实现安全稳定的同步顶升。
[0004]在中国发明专利说明书CN101586584A中公开了一种高层、高耸结构施工爬模液压同步控制系统，其包括油箱、油栗、传输管理系统、两套油缸顶升机构和一同步控制装置，该传输管路系统包括吸油支路、回油支路和电磁换向阀，每套油缸顶升机构包括千斤顶、液控单向阀和两位三通控制阀，每个两位三通控制阀均具有与同步控制装置相连的通口、与相应的千斤顶相连的通口和电磁换向阀相连的通口 ；在通电状态下，与同步控制装置相连的通口和千斤顶相连的通口导通，失电的状态下，与同步控制装置相连的通口和电磁换向阀相连的通口导通。虽然该发明很好的解决了个顶升机位运动速度快慢不一、不同步的问题，并且能够控制升降速度、保证升降平稳同步；但是该发明结构复杂，并且不能根据现场环境所需顶升点数量来调整顶升单元数量。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其不仅结构简单，同时能够保证顶升模架各个顶升单元的同步顶升精度，使得高层建筑施工在整个顶升过程中能够连续地实时反馈调节，而且能够根据施工现场环境以及现场顶升点数量的要求来调整顶升单元的数量。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其包括依次连接的油栗电机组，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置和电控系统，其特征在于:所述液压顶升系统包括顶升回路；所述顶升回路上并联有比例电磁阀；所述电控系统的输出端与所述比例电磁阀相连；所述比例电磁阀可在所述电控系统作用下调整泄油量的大小。
[0007]通过依次连接的油栗电机组、液压顶升系统、带有位移传感器的执行装置和电控系统形成的智能液压顶升模架，有效地实现了模架顶升过程中反馈的实时处理调节，使得整个顶升过程在允许差值范围内连续运行；通过在液压顶升系统的顶升回路上设置并联的比例电磁阀，有效地提高了液压顶升模架的同步顶升精度，同时充分利用了栗站油栗电机组提供的液压能量，而且也避免了比例电磁阀在使用过程中因为液压油清洁度问题导致的比例电磁阀卡死现象，在提高了施工效率的同时保证了施工的稳定安全性。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述顶升回路包括电磁换向阀、平衡阀组和缸底阀组；所述比例电磁阀与所述电磁换向阀并联。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平衡阀组包括平衡阀块、平衡阀。
[0010]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述缸底阀组包括缸底阀块、液控单向阀，压力传感器。
[0011]通过在顶升回路上设置带有平衡阀的平衡阀组可以保证顶升模架顶升过程中的稳定性；通过在顶升回路上设置包括缸底阀块、液控单向阀和压力传感器的缸底阀组可以是整个顶升过程更加安全；不会因为外在环境、突发事件的影响而对施工人员造成危险。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述液压顶升系统还包括支撑回路，所述支撑回路与所述顶升回路通过设置在液压顶升系统上的DN1 二位四通电磁换向阀实现切换。
[0013]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀，DN6三位四通电磁换向阀，分流阀块，支撑油缸。
[0014]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述分流阀块为独立于栗站外的一分为四的分流阀块。
[0015]通过设置带有支撑油缸的支撑回路，有效地提高了顶升模架顶升过程中的安全性，同时，也使得本实用新型顶升模架可以通过实际现场顶升点数量的需要来调整顶升单元数量。
[0016]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述油栗电机组包括三相异步电机和轴向定量柱塞栗。
[0017]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述带有位移传感器的执行装置包括顶升油缸和位移传感器；所述位移传感器位于所述顶升油缸的内部。
[0018]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述顶升油缸的油缸活塞杆上沿轴向设置有轴向空腔；所述位移传感器的感应滑杆位于所述轴向空腔内；所述油缸活塞杆的底端固接感应磁环；所述感应磁环与所述油缸活塞杆之间设置有隔离环；所述感应磁环可在所述油缸活塞杆的作用下沿所述感应滑杆的轴向移动。
[0019]通过在将油浸式位移传感器安装在顶升油缸的内部，有效地提高了位移传感器抗撞击能力，进而提升了本实用新型的使用寿命。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统原理图(以两个单元为例)；
[0021]图2是本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统的液压原理图；
[0022]图3是本实用新型实施例的顶升油缸剖视图；
[0023]图4是本实用新型实施例图3所示的磁环与油缸活塞杆连接关系的局部放大视图；
[0024]图中:1-油栗电机组，2-三相异步电机，3-轴向定量柱塞栗，4-主阀组，5-主阀±夬，6-DN10 二位四通电磁换向阀，7-比例电磁阀，8-电磁换向阀，9-平衡阀组，10-平衡阀±夬，11-平衡阀，12-缸底阀组，13-缸底阀块，14-液控单向阀，15-压力传感器，16-带有位移传感器的执行装置，17-顶升油缸，18-位移传感器，19-电控系统，20-支撑油缸，2