1-分流阀块，22-DN6三位四通电磁换向阀，23-DN6双向液控单向阀，24-防爆阀，25-油缸活塞杆，26-轴向空腔，27-缸体，28-感应滑杆，29-感应磁环，30-隔离环。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]由图1和图2本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统原理图和液压原理图可知，该用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统中包含多个相同单元，各单元之间在液压动力方面相互独立，但在电气控制方面又相互关联；它主要包括依次连接的油栗电机组1，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置16和电控系统19四个部分；其中油栗电机组I由三相异步电机2和轴向定量柱塞栗3组成，它为液压顶升系统提供液压能量；液压顶升系统包括主阀组4、支撑油缸分流阀块21、支撑油缸20、平衡阀组9、缸底阀组12 ;其中主阀组4由主阀块5、DN10 二位四通电磁换向阀6、DN6比例电磁阀7、DN10三位四通电磁换向阀8、DN6三位四通电磁换向阀22及DN6双向液控单向阀23组成。根据不同液压回路所起的作用的不同，液压顶升系统又可划分为顶升回路和支撑回路；顶升回路主要包括依次连接的主阀块5、DN10 二位四通电磁换向阀6、并联的比例电磁阀7 (优选DN6)和电磁换向阀8 (优选DNlO三位四通电磁换向阀)、平衡阀组9、缸底阀组12 ;支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀组成23、DN6三位四通电磁换向阀22、分流阀块21和支撑油缸20，支撑油缸20以胶管连接于支撑油缸分流阀块21上，每个单元包括8个支撑油缸，每4个油缸为一组。顶升回路和支撑回路两回路的切换是通过主阀组液压回路上的DNlO 二位四通电磁换向阀6作用，将液压回路切换成顶升油缸回路或支撑油缸回路。因此，这两个回路是或门关系。通过顶升回路上设置有并联的比例电磁阀7，并将电控系统19的输出端与比例电磁阀7相连，使得顶升油缸17底部的位移传感器18可以实时接收每个单元的顶升位置信号，并将其传送给电控系统19进行比较计算后输出各单元相对应的电流，在各单元的比例电磁阀7接收到各自对应的电流后，调整阀的开口度，若输入电流变大，则比例电磁阀泄油口变大，泄油量变大，顶升回路油量变小，反之则可以实现顶升回路的油量增大，这样就可以控制各单元顶升缸的顶升速度，从而就使各单元中更快的略微变慢来实现同步，从而实现高精度同步顶升。为了提高了本实用新型的使用稳定性和安全性，顶升回路中增加了平衡阀组9、缸底阀组12，平衡阀组9由平衡阀块10、平衡阀11组成。平衡阀组独立于栗站之外，缸底阀组12由缸底阀块13、液控单向阀14及压力传感器15组成。在支撑回路中，分流阀块21是独立于栗站外的一分为四的分流阀块。由图3本实用新型实施例的顶升油缸剖视图可知，带有位移传感器的执行装置16包括顶升油缸17和位移传感器18 (优选油浸式位移传感器);位移传感器18位于顶升油缸17的内部。顶升油缸17的油缸活塞杆25上沿轴向设置有轴向空腔26 ;位移传感器18固接在顶升油缸17的底端；位移传感器的感应滑杆28通过缸体27底部螺纹通孔插入到活塞杆内轴向空腔26内，并通过尾部外螺纹与顶升油缸17的缸底螺纹通孔固定在油缸底部；油缸活塞杆25的底端安装有感应磁环29 ;感应磁环29与活塞杆25之间用隔离环30隔开，以保证感应磁环29测量的精确性?’位移传感器18通过感应磁环29相对于感应滑杆28的位置来确定位移量，各单元油缸顶升位移量经过电控系统19处理后，各自输出对应电流来控制各单元比例电磁阀7的泄油开口量，从而调整各单元油缸顶升速度，使各单元顶升油缸同步顶升。为了进一步提高本使用新型的使用安全性，顶升油缸17底部还安装有防爆阀24。
[0027]在使用本实用新型的过程中，各顶升油缸中安装的油浸式位移传感器将各位移传感器测量的位移值送入电控系统中，经过电控系统对各位移值进行比较计算，一旦位移差值超过允许差值时，电控系统将根据程序设定调整各比例电磁阀的输入电流，从而控制比例电磁阀调整开口大小，改变各单元顶升回路流量大小，以实现各单元之间实时同步。在整个过程中不断的自动进行反馈和调节，这样就可以更高效、更高精度的完成同步顶升。
[0028]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以对上述实用新型加以改进或变换，如顶升油缸底部安装有防爆阀等。所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，包括依次连接的油栗电机组(I)，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置(16)和电控系统(19)，其特征在于:所述液压顶升系统包括顶升回路；所述顶升回路上并联有比例电磁阀(7);所述电控系统 (19)的输出端与所述比例电磁阀(7)相连；所述比例电磁阀(7)可在所述电控系统(19)作用下调整泄油量的大小。2.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述顶升回路包括电磁换向阀(8)、平衡阀组(9)和缸底阀组(12);所述比例电磁阀(7)与所述电磁换向阀⑶并联。3.如权利要求2所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述平衡阀组(9)包括平衡阀块(10)、平衡阀(11)。4.如权利要求2所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述缸底阀组(12)包括缸底阀块(13)、液控单向阀(14)，压力传感器(15)。5.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述液压顶升系统还包括支撑回路，所述支撑回路与所述顶升回路通过设置在液压顶升系统上的DNlO 二位四通电磁换向阀(6)实现切换。6.如权利要求5权利要求所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀(23)，DN6三位四通电磁换向阀(22)，分流阀块(21)，支撑油缸(20)。7.如权利要求6所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述分流阀块(21)为独立于栗站外的一分为四的分流阀块。8.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述油栗电机组(I)包括三相异步电机(2)和轴向定量柱塞栗(3)。9.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述带有位移传感器的执行装置(16)包括顶升油缸(17)和位移传感器(18);所述位移传感器(18)位于所述顶升油缸(17)的内部。10.如权利要求9所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于:所述顶升油缸(17)的油缸活塞杆(25)上沿轴向设置有轴向空腔(26);所述位移传感器(18)的感应滑杆(28)位于所述轴向空腔(26)内；所述油缸活塞杆(25)的底端固接感应磁环(29);所述感应磁环(29)与所述油缸活塞杆(25)之间设置有隔离环(30);所述感应磁环(29)可在所述油缸活塞杆(25)的作用下沿所述感应滑杆(28)的轴向移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，它通过在各顶升油缸中安装油浸式位移传感器，并将各位移传感器测量的位移值送入电气控制系统中，经过电气控制系统对各位移值进行比较计算，一旦位移差值超过允许差值时，电气控制系统将根据程序设定调整各比例电磁阀的输入电流，从而控制比例电磁阀调整开口大小，改变各单元顶升回路流量大小，以实现各单元之间实时同步。本实用新型结构简单、在保证了顶升模架顶升过程的安全稳定性的同时有效地提高了同步协同的顶升精度。
【IPC分类】F15B11/02, F15B21/08
【公开号】CN204783893
【申请号】CN201520361685
【发明人】施向华, 胡志启
【申请人】武汉卡特工业股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月28日