一种集成式电机驱动自动选换挡执行器的制作方法

本实用新型涉及一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，属于汽车制造业的汽车自动变速器技术领域。

背景技术：

随着汽车保有量的快速发展以及非专业驾驶员数量的急剧增加，汽车自动变速器正呈现快速发展的趋势。现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器（AT），无级变速器（CVT），双离合变速器（DCT），以及电控机械式自动变速器（AMT）四种。

手动固定轴式齿轮变速器是有级变速传动机构，其优点是效率高，成本低，生产工艺成熟，目前在我国应用广泛。缺点是换挡困难，换挡时动力中断，要求驾驶员操纵熟练，所以人们期望它能实现自动化。计算机控制技术使这种变速机构实现自动换挡成为可能。电控机械式自动变速器（AMT）就是通过微机控制使固定轴式变速器自动化的产物。它保留了原齿轮变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、成本低、易制造、维护容易等优点；而且实现了起步、换挡过程的自动化，在操纵方便性上具备了AT的优点。AMT以其经济、使用方便、简单安全又具有较好舒适性受到青睐，而且它还具有目前汽车工业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速箱生产投资的优点，因此受到了各大汽车厂的重视。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，其采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体、选挡电机、选挡传感器、换挡电机、换挡传感器组成，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器固定连接；选挡减速机构、换挡减速机构的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机、选挡电机均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体上还布置有选挡传感器、换挡传感器。

本实用新型的积极效果是其采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。

附图说明

图1为本实用新型的布置结构图。

图2为本实用新型的局部剖视图。

图3为本实用新型的侧面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图1-3所示，一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体1、选挡电机2、选挡传感器3、换挡电机4、换挡传感器5组成，其特征在于：选换挡执行器主体1由选挡减速机构1-4、换挡减速机构1-5、换挡缓冲器1-3、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头1-1与换挡轴1-2通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头1-1与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴1-2上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器1-3固定连接；选挡减速机构1-4、换挡减速机构1-5的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机4、选挡电机2均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体1上还布置有选挡传感器3、换挡传感器5。

具体工作过程分为选挡动作和换挡动作两部分，挡动作实现是由选挡电机2通过两级齿轮副传动以及一级齿轮齿条传动副减速增扭，驱动换挡轴1-2左右运动，实现选挡动作；换挡动作是通过换挡电机4经蜗轮蜗杆减速后驱动换挡缓冲器1-3转动，缓冲后通过花键将动作传递到换挡齿轮上，从而驱动换挡齿扇带动换挡导轴完成换挡动作。

该执行器采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。