1.一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体、选挡电机、选挡传感器、换挡电机、换挡传感器组成，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器固定连接；选挡减速机构、换挡减速机构的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机、选挡电机均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体上还布置有选挡传感器、换挡传感器。