1.大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括两块反向对称分布的封装板，所述封装板上设有中间转轴及两端的大圆弧内弯转轴，所述中间转轴由中间的同步机构及两边的卡点自锁机构组成，所述大圆弧内弯转轴由双边反向对称组合的两组大圆弧转动单元组成，所述大圆弧转动单元包括半圆弧槽活动块、大圆弧活动块及转动连接活动块，所述半圆弧槽活动块两边分别设有第一半圆弧槽及第二半圆弧槽，所述大圆弧活动块上设有转动连接孔，所述转动连接活动块上设有第一转动柱及第二转动柱；所述大圆弧内弯转轴实现转动过程中切点中点不变的内弯转动功能并满足180度屏补偿作用，具体连接方式如下所述：
所述第一转动柱与所述转动连接孔转动连接实现大圆弧活动块与所述转动连接活动块的转动连接；
所述大圆弧活动块在所述第一半圆弧槽内滑动；
所述第二转动柱在所述第二半圆弧槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：
所述同步机构由第一滑块活动架及第二滑块活动架组成，所述封装板上分别设有第一滑槽及第二滑槽，所述第一滑块活动架上设有第一滑块及第一半齿轮，所述第二滑块活动架上设有第二滑块及第二半齿轮；
所述第一半齿轮及第二半齿轮之间设有与之啮合的多组齿轮实现同步转动；
所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动实现转动过程中切点中点不变的内弯转动功能并满足180度屏补偿作用；
所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动实现转动过程中切点中点不变的内弯转动功能并满足180度屏补偿作用。
3.根据权利要求1所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：
所述同步机构由第一滑块活动架及第二滑块活动架组成，所述第一滑块活动架及第二滑块活动架上均设有连接柱，所述卡点自锁机构设置在所述连接柱上，且所述卡点自锁机构包括与所述同步机构同轴连接的凹轮及凸轮连接板，所述凹轮与凸轮连接板上的凸轮转动配合,实现0-180度卡点、自锁及支撑屏作用。
4.根据权利要求3所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：
所述凸轮连接板外侧设有实现弹力及扭力的弹簧，所述弹簧外侧设有实现连接定位并保障扭力平衡的平板垫片。
5.根据权利要求1所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体包括转轴盖，所述中间转轴及两端的大圆弧转轴均设于所述转轴盖内。
6.根据权利要求1所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：
所述结构主体两边设有实现连接定位的机壳及多组实现连接固定并锁紧的螺丝。
7.根据权利要求1所述的大圆弧u型内折转动机构，其特征在于：所述结构主体为两板式结构或三板式结构，所述两板式结构由两块反向对称分布的封装板组成，所述三板式结构由中间封装板及两块反向对称分布的封装板组成。