用于运行变速器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分中详细定义类型的用于运行变速器的方法。
【背景技术】
[0002]本申请人的未公开的DE 10 2013 202 707.9或未公开的DE 102013 202 708.7
公开了一种用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法，在其中，分别通过一个在与基本上具有环境压力的变速器区域连接的节流装置上游的传感器装置可确定与变速器的形锁合切换元件的操作压力相对应的压力信号的值。当超过该压力信号的一个阈值时当前在形锁合切换元件的区域中确定运行状态改变，而当低于该压力信号的另一阈值时确定达到所要求的运行状态。
[0003]传感器装置构造为所谓的绝对压力传感器，通过该绝对压力传感器可确定压力信号的绝对值，该绝对值作为测量值由相应存在的环境压力与相应因作用在形锁合切换元件上的操作压力产生的相对压力高度之和得到。在此，相对压力高度在形锁合切换元件的运行状态改变期间几乎恒定，而环境压力则与天气有关并且根据当前实施有变速器的车辆当前所行驶的高度位置与运行状态有关地变化。出于该原因，相应通过阈值所确定的在形锁合切换元件区域中的运行状态改变的开始以及相应所确定的当形锁合切换元件到达所要求的运行状态时的时刻是变化的。因此，变速器的据此实施的功能有可能过晚或过早地开始，但这在不利的运行状态进程中可能不利地影响行驶舒适性。
【发明内容】
[0004]因此，本发明所基于的任务在于，提供一种可利用少量控制和调节耗费实施的用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法，利用该方法可实现高的行驶舒适性。
[0005]根据本发明，该任务利用一种具有权利要求1特征的方法来解决。
[0006]在根据本发明的用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法中，该变速器可通过操作切换元件转移到不同的运行状态中，至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为了实现变速器的定义的运行状态而被加载操作压力并且与此同时从闭合的运行状态转移到打开的运行状态或从打开的运行状态转移到闭合的运行状态，通过一个在与基本上具有环境压力的变速器区域连接的节流装置上游的传感器装置可确定与操作压力相对应的压力信号的值，而当超过该压力信号的一个阈值时确定当前在形锁合切换元件的区域中存在运行状态改变，而当低于该压力信号的另一阈值时确定达到所要求的运行状态。
[0007]根据本发明，在形锁合切换元件未被操作的运行状态中通过传感器装置确定变速器区域内的压力，而当在形锁合切换元件的区域中存在运行状态改变的要求时所述阈值和另一阈值分别由在出现运行状态改变的要求之前在变速器区域内确定的压力和各一个压力偏移值之和来确定。
[0008]因此，根据相应当前存在的环境压力来确定当前在形锁合切换元件的区域中是否发生运行状态改变以及形锁合切换元件是否达到所要求的运行状态改变，并且实施有根据本发明运行的变速器的车辆可以按简单的方式和方法以高的舒适性运行。通过根据本发明的操作方法相应根据当前存在的环境压力确定当前在形锁合切换元件的区域中是否进行运行状态改变并且何时或是否达到所要求的运行状态改变，因此与到目前为止所使用的操作方法相比可更精确地确定运行状态改变的开始以及所要求的运行状态的到达。相应在变速器和车辆区域中据此实施的进一步的操作过程可在对于达到高的行驶舒适性所需的范围中运行。
[0009]此外，通过相应精确认识当前在形锁合切换元件区域中进行的运行状态改变一该运行状态改变借助由变速器控制器提供的液压流体体积流实现一也可以以少的耗费例如避免变速器的液压控制器区域中的供应不足运行状态，如果在变速器的这种运行阶段期间仅为其它液压消耗器供应或加载与此适配的或优选减少的液压流体体积流。
[0010]如果设置用于确定各阈值的压力偏移值彼此不同，则可以以简单的方式和方法例如考虑变速器的为形锁合切换元件加载操作压力的液压系统的管路系统中的液压延迟或彼此不同的流动阻力。
[0011]如果设置用于确定各阈值的压力偏移值彼此相同，则根据本发明的方法可以以少的耗费实施。
[0012]在根据本发明的方法的一种有利变型方案中，在形锁合切换元件未被操作的运行状态中，在经过一个从当确定达到所要求的运行状态时的时刻开始的时间段之后在传感器装置的区域中确定所述变速器区域内的压力。由此以简单的方式和方法实现，在以操作压力加载形锁合切换元件的液压系统的基本上恒定的运行状态进程中在节流装置上游的传感器装置区域中确定压力。通过传感器装置确定的变速器区域内的压力便基本上与变速器的当前存在的环境压力相同，因为测量结果不受其它在变速器区域中进行的并且根据液压压力供应进行的控制和调节过程影响。
[0013]在形锁合切换元件未被操作的运行状态中，为了避免传感器装置测量信号的不希望的失真，优选当存在变速器的如下运行状态时，在传感器装置的区域中确定变速器区域内的压力，在所述运行状态时变速器区域内的压力基本上不受实现变速器当前运行状态影响。
[0014]如果压力偏移值根据变速器的至少一个运行参数变化，则可以以小的耗费根据当前存在的运行状态确定当前在形锁合切换元件的区域中是否发生运行状态改变和在形锁合切换元件的区域中是否达到所要求的运行状态。
[0015]在另一种有利的变型方案中，当压力偏移值根据变速器温度和/或变速器的液压操作系统的系统压力变化时，根据相应存在的变速器运行状态来确定在形锁合切换元件区域中是否发生运行状态改变和形锁合切换元件是否达到所要求的运行状态。
[0016]在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，压力偏移值尤其是在变速器重新起动后当在切换元件区域中出现运行状态改变的要求时与小于I的因数相乘并且用于确定切换元件的运行状态改变是否发生和结束。由此以简单的方式和方法实现，例如在较长的时间停车阶段之后在液压系统中存在的夹杂空气——所述夹杂空气引起与操作压力有关的压力信号曲线中的偏差一不引起错误地确定要致动的形锁合切换元件的相应当前运行状态。
[0017]如果因数从小于I的初值出发随着形锁合切换元件和/或变速器的其它切换元件的每次运行状态改变而阶梯式地分别增大一个值，则可以以简单的方式和方法利用减小的压力偏移值确定和监控形锁合切换元件区域中的当前运行状态改变和所要求的运行状态改变的到达，直到可能的夹杂空气被从变速器的配置给形锁合切换元件的液压操作系统泵出或排出。
[0018]在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，因数增大直到等于I的值，由此可避免可能通过夹杂空气出现的对形锁合切换元件的操作造成的不利影响并且可在形锁合切换元件的预定义的操作周期之后重新在正常的运行模式中监控形锁合切换元件。
[0019]为了能够考虑引起在变速器的液压操作系统区域中的不同程度的空气积聚的事件，如在不同长短的停车时间后或变速器换油后，从小于I的因数初值出发直到达到等于I的因数值，形锁合切换元件和/或变速器的其它切换元件的运行状态改变的次数可变化。
[0020]不仅在权利要求书中给出的特征、而且在本发明技术方案的下述实施例中给出的特征都适宜单独地或以任意的相互组合来进一步扩展本发明技术方案。在本发明的技术方案的进一步扩展方面，相应的特征组合不构成限制，而是基本上仅具有示例性的特点。
【附图说明】
[0021]本发明的其它优点和有利的进一步扩展方案可从权利要求书和参考附图在原理上描述的实施例得出。
[0022]图中示出:
[0023]图1为变速器的齿轮示意图；
[0024]图2为图1中所示的变速器的表格式的换挡逻辑图；
[0025]图3为根据图1的变速器的液压系统一部分的液压示意图；
[0026]图4为电液式压力调节器的控制电流和与根据图1的变速器的形锁合切换元件的操作压力相对应的压力信号关于时间t的曲线以及配置给电液式压力调节器的形锁合切换元件的相应与这两条曲线相对应的运行状态；
[0027]图5为在实施有变速器的车辆重新起动后压力信号和因数化的阈值关于时间t的曲线，并且这些曲线在实施根据本发明方法的一种有利的变型方案期间出