F的闭合的运行状态并且在时刻Tl存在的、形锁合切换元件A或F运行状态改变的要求导致打开形锁合切换元件A或F的要求。
[0046]在时刻Tl存在的打开形锁合切换元件A或F的要求导致电液式致动器23或24的操作电流i23或i24突然下降到零,这导致阀装置19或20转移到与此对应的接通位置中,在该接通位置中调节装置2A或3A的活塞室12或14被加载高压或者说系统压力p_sys。这导致活塞元件10或11首先从第一终端位置移动到在时刻Tl之后所示的在其第一终端位置和其第二终端位置之间的中间位置中,在该中间位置中节流装置16或17打开。于是液压流体体积经由节流装置16或17从活塞室12流向活塞室13或者从活塞室14流向活塞室15,这导致在阀装置19或20下游并且在所述另一节流装置21上游的压力升高。从在时间上跟随时刻Tl的时刻T2起确定该压力升高。压力升高相应于压力p_sens曲线在时刻T2的陡升。因为操作电流i23或i24的突降由于在液压操作系统IA区域中的液压延迟仅在时间上错开地才导致在压力测量装置22区域中确定的压力p_sens的变化,所以在时刻Tl和T2发生的事件彼此间隔开。
[0047]在时刻T3,活塞元件10或11基于作用的系统压力p_sys基本上已到达其第二终端位置,该第二终端位置在时刻T3之后在曲线i23、?24和p_sens上方示出。随着活塞元件10或11到达第二终端位置,节流装置16或17再次被活塞元件10或11阻断。于是在活塞室12和13或14和15之间不再发生液压流体交换,直到系统压力p_sys再次作用于活塞室13或15的区域中并且节流装置16或17再次被活塞元件10或11释放。
[0048]在时刻T3,压力p_sens首先突然下降到一个中间值并且直到时刻T4基本上保持在该水平上。这由如下事实造成,即,在所述另一节流装置21上游的压力随着时间t的增加才降低并且在时刻T4再次突然返回到时刻Tl时的水平上。
[0049]为了检验在时刻Tl要求的运行状态改变是否在形锁合切换元件A或F的区域中实际开始并且在时刻T3是否也在要求的范围中达到所要求的运行状态,当出现运行状态改变的要求时,持续监控在压力测量装置22区域中确定的压力p_sens。
[0050]在图5中示出在形锁合切换元件A或F运行状态改变期间根据相应作用的操作压力p_sys在压力测量装置22区域中出现的压力信号或者说传感器压力p_sens关于时间t的曲线,连同变速器I的不同运行参数关于时间t的其它曲线。在时刻Tl——在该时刻在形锁合切换元件A或F的区域中又出现运行状态改变的要求,电液式致动器23或24的操作电流i23或i24的曲线在关于图4所描述的范围中从一个高值突然下降到一个低值上。这导致在时刻T2传感器压力p_sens以大的梯度上升。在时刻T5,对应于操作压力p_sys的传感器压力p_sens超过传感器压力p_sens的阈值pSl。
[0051]当超过传感器压力p_sens的阈值pSl时,在形锁合切换元件A或F的区域中识别出所要求的运行状态改变的开始,该开始引起活塞元件10或11的调节运动,同样在图5中关于时间t示出活塞元件10或11的调节运动XlO或XII。在此,活塞元件10或11的调节运动XlO或Xll的曲线仅构成示例性的曲线,在其中在时刻T6和T7之间尽管存在操作压力p_sys但活塞元件10或11仍保持在一个定义的轴向位置中。这例如可能由于过小的操作压力P_sys或在活塞元件10或11与调节装置2A或3A的筒形壳体之间过高的摩擦力引起。
[0052]在时刻T7,活塞元件10或11在相应于调节行程XlO或Xll曲线的范围中逐渐朝向第二位置移动,活塞元件10或11在上述范围中在时刻Τ3到达该第二位置。传感器压力p_sens基于随后被阻断的节流装置16或17再次以大的梯度下降。在时刻T8,传感器压力p_sens低于传感器压力p_sens的另一阈值pS2,于是在形锁合切换元件A或F的区域中确定达到所要求的运行状态。
[0053]由于压力测量装置22构造为低成本的绝对压力传感器,在压力测量装置22区域中测定的传感器压力P_senS相应地是环境压力或者说在低压区域18内存在的压力与相应由调节装置2A或3A区域中的操作压力p_sys施加的相对压力高度之和。出于该原因,阈值pSl和pS2分别基于低压区域18中当前存在的压力或者说变速器I的环境压力和各一个压力偏移值来确定,这些压力偏移值对于相应相似的变速器运行状态、即在相同的变速器温度和相同的系统压力P_sys时基本上恒定地预定。
[0054]该操作方法导致,在相似的变速器温度和相似的操作压力p_sys下通过低压区域18中变化的压力值或者说在变速器I的变化的环境压力时在不同的时刻T5和T8来确定运行状态改变的要求是否已经在形锁合切换元件A或F的区域中开始以及形锁合切换元件A或F是否已达到所要求的运行状态。这意味着,当车辆行驶于海面高度时通过最新描述的操作方法在与车辆行驶于高山、例如3000m高度上时的情况相比更晚的时刻在形锁合切换元件A或F的区域中确定运行状态改变的开始。同时,与天气有关的大气压力波动也导致在确定运行状态改变开始时以及在确定是否达到所要求的运行状态时出现偏差,但这是不希望的。
[0055]变速器I的环境压力偏差尤其是可结合构件公差提供失真的监控结果。此外,基于更精确地监控变速器I的环境压力,阈值PSl和PS2可更精确地适配于变速器I的当前运行状态并且变速器I能以更高的自发性运行,因为何时识别运行状态改变的相应开始以及到达所要求的运行状态,需要较小的安全间隔。
[0056]出于该原因,在形锁合切换元件A或F未被操作的运行状态中持续地或者在经过预定义的时间间隔之后确定在低压区域18内的压力并且将该压力用于确定阈值pSl和pS2。由此可以按简单的方式和方法避免由于在低压区域18内的压力或者说变速器I的环境压力的由高度或天气弓I起的波动造成的影响。
[0057]为了由于操作切换元件A或F不使低压区域18内的压力确定失真一该压力确定基本上构成配置给液压操作系统的控制装置的校准,当在形锁合切换元件A或F的区域中出现运行状态改变的要求时中断低压区域18内的压力确定或者说变速器I的环境压力确定。这在图5中用图形通过状态线W在时刻Tl从值“I”跳跃到值“O”来表示。只要状态线W为值“0”,则低压区域18内的在时刻Tl之前最后确定的压力或者说变速器I的环境压力的最后确定的值就用于确定阈值PSl和pS2。当在形锁合切换元件A或F的区域中出现运行状态改变的要求时,随着对形锁合切换元件A或F的与此对应的电控制的开始,在压力测量装置22区域中测得的并且滤波后的低压区域18的压力被保持住或者说冻结并且用于上述的操作方法。
[0058]只有当形锁合切换元件A或F的运动或者说形锁合切换元件A或F的运行状态改变完成并且该形锁合切换元件处于可靠的终端位置时,才重新开始通过压力测量装置22确定低压区域18内的压力。为了能够在希望的范围内在压力测量装置22的区域中进行压力确定,状态线W只有在时刻T9才重新回到值“I”并且只有在时刻T9才通过压力测量装置22重新开始确定低压区域18内的压力,在该时刻T9时液压操作系统IA处于为此所需的运行状态或静止状态中。为此,在时刻T3之后等待一段定义的延迟时间,该延迟时间延伸直到时刻T9,以确保通过压力测量装置22确定低压区域18内的实际压力值。
[0059]由于在当前在电操作形锁合切换元件A或F时停止低压区域18内的压力确定,所以也可以按简单的方式和方法通过与此相对应的电控制信号监控妨碍低压区域18内的压力确定的影响、例如对变速器I的其它要填充或要排空的切换元件的操作或变化的系统压力p_sys,并且必要时中断低压区域18内的压力确定。
[0060]由于较长的停车时间一在该停车时间期间变速器I的液压压力加载相应地中断一在液压操作系统IA的区域中引起空气积聚,所以只要空气积聚未被从液压操作系统IA泵出,当在形锁合切换元件A或F的区域中存在运行状态改变时传感器压力p_sens就不达到常见值。出于该原因,以在下面对于图6详细说明的方式和方法因数化用于确定阈值pSl和pS2的压力偏移