括穿过电卡的本体和位于电卡31两侧上的平坦第一端36和平坦第二端37。平坦第一端36包括布置成当探测元件32处于对应于临靠装置21不与第一内表面13接触的状态的静止位置时闭合电卡31的回路的触点38。因此探测元件32的静止位置对应于螺母8的静止位置。
[0037]当螺母8进入工作位置时，探测元件32的平坦第二端37与致动器I的本体4的第一内表面13接触，这具有将平坦第一端36远离电卡31移动以及打开电卡31的回路的效果。
[0038]接触件30因此在这里用作在施加制动力时打开而在不施加制动力时闭合的开关。
[0039]保持弹簧33布置在电卡31与平坦第二端37之间，并施加趋于将平坦第二端37从电卡31后推并使平坦第一端36更靠近电卡31的压缩力。当机械临靠装置21不与第一内表面13接触时，探测装置32因此返回到其静止位置。
[0040]在诸如先前所述飞机的情况下，本发明还涉及交通工具的制动系统。该飞机包括装备有制动器的至少一个轮子，该制动器设有类似于先前所述本发明的致动器I的机电致动器。本发明的制动系统还包括图4中示意性示出的外部控制装置40，其显然用于探测机电致动器I是否实际施加了制动力。
[0041]为此，外部控制装置40包括电测量装置41，该电测量装置41经由图1中可见的致动器的电连接器45和电导线42连接到致动器I的六个接触件30的电卡。电测量装置41适于根据各接触件30的打开或关闭状态来进行电测量并且从这些电测量推导制动力实际上施加与否。
[0042]有利地，机电致动器的六个接触件30分布在三个接触件30的第一网络43中和三个接触件30的第二网络44中。
[0043]第一网络43和第二网络44的接触件30并联连接。每个接触件在图5a至6c!中用开关表不。
[0044]控制装置40的测量装置41包括产生测量电流的电流源46、与每个接触件30串联安装的一系列电阻器47、连接到接触件30的第一网络43的第一测量电阻器48、以及连接到接触件30的第二网络44的第二测量电阻器49。该系列电阻器47都具有相同的电阻值。第一和第二测量电阻器48、49也具有相同的电阻值。接触件30、该系列电阻器47、第一和第二测量电阻器48、49和电流源46根据图5a至6d电连接，从而形成包括第一网络43的接触件30的第一测量电路50以及包括第二网络44的接触件30的第二测量电路51。
[0045]在额定操作中，参照图5a和5b，第一和第二网络43、44的接触件30在施加制动力时都打开。在第一测量电阻器48的端子处测得的电压Vl和在第二电阻器49的端子处测得的电压V2则都大致为零。
[0046]类似地，在额定操作中，参照图5c和5d，第一和第二网络43、44的接触件30在不施加制动力时都闭合。在第一电阻器48和第二电阻器49的端子处测得的电压V1、V2则为非零且大致相同。
[0047]接触件30和测量装置41的该特定布置还使其能够探测和识别故障情况，这显然使其能够避免任何制动力未被及时探测到。
[0048]在涉及一个或多个接触件30的保持弹簧断裂的故障情况下，这些接触件30永久保持在打开状态。图6a和6b表示未施加制动力的状态，且其中第二网络44的两个接触件30的两个保持弹簧33故障。在第二测量电阻器49的端子处测得的第二电压V2不同于在第一测量电阻器48的端子处测得的第一电压VI，因为测量电流经过第二测量电路50的单个系列电阻器47而不是如第一测量电路50那样经过三个系列电阻器47。测量电压之间的该特定不相似性使其能够探测保持弹簧33断裂的故障。
[0049]在第一测量电路50中发生开路故障的情况下，揭示了例如断线，在第一测量电阻器48的端子处测得的第一电压Vl为零，而在第二电阻器49的端子处测得的第二电压V2为非零。测得电压之间的该特定不相似性使其能够探测开路故障。
[0050]本发明并不限于刚刚描述的特定实施例，而是相反地涵盖落入权利要求书限定的本发明的范围内的任何变型。
[0051]尽管已经描述了承载板经由推力滚珠轴承承载抵靠带齿轮，但能够使用不同的邻靠件来代替推力滚珠轴承，例如推力辊子轴承或滚针推力轴承。
【主权项】
1.一种用于交通工具制动器的机电致动器，包括本体(4)，所述本体(4)内布置有电动机(5)和柱塞￠)，所述柱塞(6)通过从所述致动器的所述本体(4)突出而安装成沿滑动轴线(X)滑动，从而将制动力选择性地施加到所述制动器的各摩擦件(2)，所述柱塞带螺纹并经由螺旋连接件与由所述电动机(5)驱动转动的螺母(8)协配， 其特征在于，所述螺母(8)安装成在静止位置与工作位置之间在所述致动器的所述本体(4)内轴向移动，所述螺母(8)被弹性装置朝向所述静止位置后推，当施加制动力时所述螺母抵抗所述弹性装置朝向所述工作位置移位，所述致动器还包括用于探测所述螺母的轴向移位的装置。
2.如权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，所述弹性装置包括校准压缩弹簧(27)，所述校准压缩弹簧(27)在所述本体(4)与承载板(20)之间延伸，所述承载板(20)通过轴向固定到所述螺母(8)同时相对于所述螺母自由转动而围绕所述螺母延伸。
3.如权利要求2所述的机电致动器，其特征在于，所述承载板(20)经由邻靠件承载抵靠固定到所述螺母的带齿轮。
4.如权利要求3所述的机电致动器，其特征在于，所述邻靠件是推力滚珠轴承。
5.如权利要求2至4中任一项所述的机电致动器，其特征在于，所述探测装置包括至少一个接触件(30)，所述至少一个接触件(30)适于探测所述承载板(20)的轴向移位。
6.交通工具的制动系统，包括装备有制动器的至少一个轮子，所述制动器设有如权利要求5所述的机电致动器，所述制动系统还包括连接到所述致动器的控制装置(40)并包括连接到所述接触件的电测量装置(41)，所述电测量装置(41)适于探测所述致动器实际施加制动力与否。
7.如权利要求6所述的交通工具的制动系统，其特征在于，所述致动器包括多个接触件(30)，所述多个接触件(30)分布在并联连接的接触件(30)的第一网络(43)和并联连接的接触件(30)的第二网络(44)中。
8.如权利要求7所述的交通工具的制动系统，其特征在于，所述测量装置包括连接到接触件(30)的所述第一网络(43)的第一测量电阻器(48)和连接到接触件(30)的所述第二网络(44)的第二测量电阻器(49)。
9.如权利要求8所述的交通工具的制动系统，其特征在于，所述控制装置(40)适于在所述第一测量电阻器(48)与所述第二测量电阻器(49)的端子处由所述测量装置测得的电压不同时探测接触件的所述网络中一个上的故障。
10.如权利要求9所述的交通工具的制动系统，其特征在于，所述控制装置(40)适于在不施加制动力时探测所述网络之一上的开路故障或布置成将接触件(30)保持在闭合位置的保持弹費(33)的故障。
【专利摘要】本发明涉及一种用于交通工具制动器的机电致动器，包括本体(4)，其中布置有电动机(5)和螺纹柱塞，该螺纹柱塞经由螺旋连接件与由电动机(5)驱动转动的螺母(8)协配。根据本发明，螺母(8)安装成在静止位置与工作位置之间在致动器的本体(4)内轴向移动，螺母(8)被弹性装置朝向静止位置后推，当施加制动力时螺母抵抗弹性装置朝向工作位置移位，致动器还包括用于探测螺母的轴向移位的装置。
【IPC分类】F16D125-40, F16D65-14, B64C25-44, F16D121-24
【公开号】CN104653672
【申请号】CN201410667955
【发明人】F·赛利斯, E·埃文诺, N·理查德
【申请人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月20日
【公告号】EP2876008A1, US20150136543