具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器的控制。
【背景技术】
[0002]作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件(JP7 - 12221A)。
[0003]在这样的摩擦元件中，例如在两个部件分别沿轴向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交替配置。而且，如果利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板，则两个部件经由摩擦板连结。
[0004]在上述摩擦元件中，为了维持联接状态，需要利用发动机驱动油压泵而持续向油压活塞供给油压，存在搭载有自动变速器的车辆的燃耗率恶化的问题。
[0005]因此，考虑虽然供给油压直至摩擦元件联接为止，但在摩擦元件联接之后，由锁定机构限制油压活塞的动作，即使降低油压，摩擦元件也能够维持联接状态。根据该构成，能够降低油压泵的符合，提高车辆的燃耗率。这样的锁定机构的动作、解除适合通过油压来进行。
[0006]但是，在将这样的带锁定机构的摩擦元件作为前进时或后退时联接的摩擦元件使用的情况下，如果进行交替切换前进后退的特定的换档操作(例如入库时的选择开关的操作)，则可能产生变速器的输入输出轴不能旋转的联锁。这是因为，如果前进后退在短时间内切换，则因用于使锁定机构动作的油压的残余压力而使锁定机构的解除延迟，带锁定机构的摩擦元件的释放延迟，在带锁定机构的摩擦元件释放之前，其它摩擦元件会发生联接。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器，即使进行交替切换前进后退的特定的换档操作，自动变速器也不发生联锁。
[0008]本发明的自动变速器，其具备:第一摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态，将释放压向释放侧油室供给时所述锁定机构成为解锁状态，若所述锁定机构成为解锁状态，则即使降低所述释放侧油室的油压也维持释放状态；第二摩擦元件，其配置在所述动力传递路径，能够通过油压来切换联接状态和释放状态，若与所述第一摩擦元件同时联接，则所述自动变速器联锁；选择开关，其可选择第一行驶模式或行驶方向与所述第一行驶模式相反的第二行驶模式作为所述自动变速器的模式；控制装置，其在由所述选择开关选择了所述第一行驶模式后，控制向所述第一联接元件及所述第二摩擦元件供给的油压，联接所述第一联接元件，同时释放所述第二摩擦元件，在由所述选择开关选择了所述第二行驶模式后，控制向所述第一联接元件及所述第二摩擦元件供给的油压，释放所述第一联接元件，同时联接所述第二摩擦元件，所述控制装置判定是否由所述选择开关进行了将所述变速器的模式在所述第一行驶模式和所述第二行驶模式之间交替切换的特定的换档操作，在判定为进行了所述特定的换档操作的情况下，在联接所述第一摩擦元件时，将比使所述锁定机构成为锁定状态的锁定压低的油压向所述联接侧油室供给，使所述第一摩擦元件成为联接状态。另外，提供与其相对应的控制方法。
[0009]根据上述方面，在进行了使变速器的模式在第一行驶模式和第二行驶模式之间交替切换的特定的换档操作的情况下，在联接第一摩擦元件时，向联接侧油室供给比锁定压低的油压，使第一摩擦元件成为联接状态。由此，之后即使不耗费时间而将变速器的模式迅速切换为第二行驶模式，锁定机构也不发生锁定，故而能够不产生解除延迟而防止释放第一摩擦元件、变速器联锁，直至第二摩擦元件联接为止。
【附图说明】
[0010]图1是具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成图；
[0011]图2是前进档离合器及使其动作的离合器动作组件的剖面图；
[0012]图3是表示变速器控制器进行的特定换档操作进入判定处理的内容的流程图；
[0013]图4是表示变速器控制器进行的特定换档操作解除判定处理的内容的流程图；
[0014]图5是表示变速器控制器进行的前进档离合器的联接、释放处理的内容的流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0016]图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机
1、液力变矩器2、变速器3，发动机I的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮单元向未图示的驱动轮传递。
[0017]变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下使发动机I的旋转反转并输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机I的旋转维持着旋转方向而输出。
[0018]倒车制动器4通过供给联接压(ON压)而进行联接且维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4时，只要停止联接压的供给即可。
[0019]如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压且锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5时，只要向前进档离合器5供给释放压(OFF压)，使锁定机构BL成为解除状态即可，如果锁定机构BL暂时成为解除状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。
[0020]此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于二者同时联接时，变速器3成为输入输出轴不能旋转的联锁状态，故而它们的联接择一地进行。
[0021]油压控制回路7具备:将来自由发动机I驱动的油压泵8的油压调压成管路压力的调节阀；将以管路压力为元压而向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还向无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀；将油压泵8、各阀及各摩擦元件之间连接的油路。
[0022]油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的行驶状态，且以实现适于行驶状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。
[0023]向变速器控制器9输入来自检测发动机I的转速Ne的转速传感器101、检测变速器3的输入转速的转速传感器102、检测变速器3的输出转速的转速传感器103、检测由选择开关11选择的变速器3的模式的模式检测开关104、检测加速踏板的操作量(以下称为“加速器开度APO”)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开的制动器开关106
等的?目号等。
[0024]选择开关11为杆式或按钮式，通过操作