压，则滚珠保持活塞67从锁定面67e对滚珠68的保持位置沿轴向(远离前进档离合器5的方向)移动至保持解除位置。将使释放压的力和膜片弹簧65的联接力的反作用力相加所得的力作用于油压活塞61，油压活塞61向返回方向进行行程，同时将滚珠68押回锁定解除方向。如果滚珠68移动至锁定解除位置，则锁定机构BL成为解锁状态，释放前进档离合器5。
[0051]由于在释放前进档离合器5时，联接压为零的状态，故而即使排放释放压也能够维持将滚珠68收纳在滚珠保持活塞67的收纳部67c的状态。释放压向释放压活塞室63的供给仅在释放动作中进行，无需用于维持前进档离合器5的释放状态的释放压的供给。
[0052]此外，在通过特定换档操作联接控制而使锁定机构BL非锁定的情况下，要释放前进档离合器5时，无需上述释放压的给排，如果排放联接压活塞室62的油压，则能够释放前进档离合器5。
[0053]将通过上述释放压的给排而使锁定机构BL成为解锁状态，从而将前进档离合器5维持在释放状态的变速器控制器9的控制称作通常释放控制。与之相对，将排放联接压活塞室62的油压而释放前进档离合器5的变速器控制器9的控制称作解锁时释放控制。变速器控制器9在由选择开关11选择了 D模式以外的情况下，根据锁定机构BL是否为锁定状态来执行通常释放控制或解锁时释放控制。变速器控制器9的控制内容的详情后述。
[0054]接着，参照图3?图5说明变速器控制器9的控制内容。
[0055]图3是表示变速器控制器9进行的特定换档操作进入判定处理的内容的流程图。
[0056]由此，在SI I，变速器控制器9将由选择开关11选择的变速器3的模式的上次值和本次值进行比较，判定变速器3的模式是否从D模式切换到R模式。在变速器3的模式从D模式切换到R模式的情况下，处理进入S12，在变速器3的模式不是从D模式切换到R模式的情况下，处理进入S13。
[0057]在S12，变速器控制器9启动计时器。该计时器用于计测变速器3的模式从D模式切换到R模式的时刻后的经过时间。
[0058]在S13，变速器控制器9将由选择开关11选择的变速器3的模式的上次值和本次值进行比较，判定变速器3的模式是否从R模式切换到D模式。在变速器3的模式从R模式切换到D模式的情况下，处理进入S14，在变速器3的模式不是从R模式切换到D模式的情况下，处理结束。
[0059]在S14，变速器控制器9将计时值(与变速器3的模式从D模式切换为R模式的时刻到变速器3的模式从R模式切换为D模式的时刻的时间间隔相对应)和特定换档操作判定值进行比较。特定换档操作判定值在通过变速器3的模式切换可判定变速器3的联锁是否发生的规定的短时间内设定，例如，即使因用于使锁定机构BL动作的油压的残余压力而使锁定机构BL的解除延迟，也可以设定在不释放前进档离合器5的时间的下限值。在计时值比特定换档操作判定值小的情况下，处理进入S15，在计时值不比特定换档操作判定值小的情况下，处理结束。
[0060]在S15，变速器控制器9将特定换档操作标记置位表示进行了特定的换档操作的
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[0061]因此，根据上述特定换档操作进入判定处理，基于变速器3的模式切换时间间隔来判定是否进行了特定的换档操作(S14)，在判定为进行了特定的换档操作时，将特定换档操作标记置位I (S15)。
[0062]另外，图4是表示变速器控制器9进行的特定换档操作解除判定处理的内容的流程图。
[0063]由此，在S21，变速器控制器9判定特定换档操作标记的值是否为I。在特定换档操作标记的值为I的情况下，处理进入S22，在特定换档操作标记的值不为I的情况下，处理结束。
[0064]在S22，变速器控制器9判定变速器3的模式是否以D模式或R模式的状态持续了规定时间以上。规定时间被设定为仅能够判定为未入库的充分长的时间间隔，例如如果以D模式，则为30秒，如果以R模式，则为40秒。在入库时，变速器3的模式在短时间内切换，故而通过看作是否持续同一模式，则能够判定未入库。在判定为变速器3的模式以D模式或R模式持续了规定时间以上的情况下，处理进入S24，在未持续规定时间以上的情况下，处理进入S23。
[0065]在S23，变速器控制器9判定车速是否比规定车速高。规定车速被设定为能够判定为未入库的车速，例如被设定为通常的慢行车速度即10km/h。入库通常以慢行车速度以下进行，因此，如果观察车速是否比规定车速高，则能够判定为未入库。在判定为车速比规定车速高的情况下，处理进入S24，在不比规定车速高的情况下，处理结束。
[0066]在S24，变速器控制器9将特定换档操作标记重置为O。
[0067]因此，根据上述特定换档操作解除判定处理，即使在通过特定换档操作进入判定处理判定为进行了特定的换档操作的情况下，在变速器3的模式以D模式或R模式持续了规定时间以上的情况下(S22:“是”)、或者车速比规定车速高的情况下623:“是”)，不入库而将特定换档操作标记重置为O (S24)。
[0068]图5是表示变速器控制器9进行的前进档离合器5的联接、释放处理的内容的流程图。
[0069]由此，在S31，变速器控制器9将由选择开关11选择的变速器3的模式的上次值和本次值进行比较，判定是否选择了 D模式作为变速器3的模式。在选择了 D模式的情况下，处理进入S32，在未选择D模式的情况下，处理进入S35。
[0070]在S32，变速器控制器12判定特定换档操作标记的值。在特定换档操作标记的值为I的情况下，处理进入S33，进行特定换档操作联接控制。在特定换档操作标记的值为O的情况下，处理进入S34，进行通常联接控制。
[0071]在S35，变速器控制器9将由选择开关11选择的变速器3的模式的上次值和本次值进行比较，判定是否选择了 D模式以外的模式作为变速器3的模式。在选择了 D模式以外的模式的情况下，处理进入S36。在未选择D模式以外的模式的情况下，结束处理。
[0072]在S36，变速器控制器9判定锁定机构BL是否为锁定状态。在锁定机构BL为锁定状态的情况下，处理进入S37，进行通常释放控制，在为解锁状态的情况下，处理进入S38，进行解锁时释放控制。锁定机构BL是否为锁定状态能够基于前进档离合器5通过通常联接控制(S34)、特定换档操作联接控制(S33)的某一控制而联接来进行判定。
[0073]或者，是否为锁定状态的判定也可以基于执行通常联接控制(S34)或特定换档操作联接控制(S33)时的联接压的变化(滚珠保持活塞67进行行程而导致的油压的变化)来判定。
[0074]因此，根据上述前进档离合器5的联接、释放处理，通过特定换档操作进入判定处理来判定进行了特定的换档操作，之后，在选择了 D模式作为变速器3的模式的情况下(S31 是”、S32 是”)，不进行通常联接控制而进行特定换档操作联接控制(S33)。
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