顺时针方向倾斜滚 动且使下侧的行星滚珠50向纸面逆时针方向倾斜滚动。
[0056] 在该无级变速器1设有使该变速比Y变化的变速装置。变速比y伴随于行星滚 珠50的倾斜滚动角的变化而变化，因此作为该变速装置，利用使各个行星滚珠50倾斜滚动 的倾斜滚动装置。在此，使行星轮架40具有作为倾斜滚动装置（变速装置）的功能。
[0057] 首先，在第一及第二固定圆盘部41、43,针对行星滚珠50设有径向引导部44、45。 该径向引导部44、45是在向从行星滚珠50突出的支承轴51的端部施加倾斜滚动力时，将 该端部向径向引导的引导部。径向引导部44例如是以长度方向为径向的引导槽或引导孔 (图2)。另一方面，径向引导部45是以长度方向为径向的引导孔（图3)，并使支承轴51贯 通。即，在第一及第二固定圆盘部41、43,从轴线方向观察时，各径向引导部44、45呈以第一 旋转中心轴Rl为中心的放射状。该各个径向引导部44、45形成于在轴线方向上彼此相对 的位置，无论变速比Y的大效如何都以第二旋转中心轴R2大致位于倾斜滚动平面上的方 式保持支承轴51。"大致"是因为为了支承轴51的顺畅的倾斜滚动动作而在支承轴51与 径向引导部44、45的宽度方向之间设置微小的间隙。需要说明的是，图2是从行星滚珠50 侧沿轴线方向观察第一固定圆盘部41的图。图3是从行星滚珠50侧沿轴线方向观察旋转 圆盘部42和第二固定圆盘部43的图。
[0058] 如上述那样，旋转圆盘部42能够进行相对于轴60的周方向的相对旋转。该相对 旋转使用未图示的电动机等促动器（驱动部）。该驱动部的驱动力经由行星齿轮机构等齿 轮组（以下，称为"变速齿轮"）81向旋转圆盘部42传递。该变速齿轮81配置在输入轴11 及输出轴21的轴线方向上的延伸方向的相反侧（在该例示中为转矩的输出侧）且箱体CAt 的外侧。在该例示中，如图1及4所示那样，在轴60的径向外侧配置变速齿轮81。该变速 齿轮81配置在密闭的箱体CAg内的变速齿轮室82 (除了后述的润滑油的排出孔92、93引 起的与外部连通的连通部分之外）中。该箱体CAg通过安装于无级变速器1的箱体Cat而 构成变速齿轮室82。轴60在保持该箱体CAg的密闭状态下从该箱体CAg沿轴线方向突出。
[0059] 另一方面，在旋转圆盘部42,针对行星滚珠50设有倾斜滚动力赋予部46。该倾斜 滚动力赋予部46伴随于旋转圆盘部42的旋转，使倾斜滚动力作用于从行星滚珠50突出的 支承轴51的一方的端部。例如，该倾斜滚动力赋予部46是长度方向相对与径向以规定的 倾斜角倾斜的直线状的槽或孔（图3)。从轴线方向观察时，该倾斜滚动力赋予部46的一 部分与径向引导部45的一部分重叠。该一部分彼此重叠的交叉部分伴随于旋转圆盘部42 的旋转而沿径向移动。支承轴51的一方的端部被支承于该交叉部分。因此，在使旋转圆盘 部42旋转时，倾斜滚动力从倾斜滚动力赋予部46的侧壁面作用于该支承轴51的一方的端 部，该端部由径向引导部44、45向径向引导。在该无级变速器1中，该引导动作成为行星滚 珠50的倾斜滚动动作。
[0060] 具体而言，在该行星轮架40中，通过使第一固定圆盘部41与旋转圆盘部42相对 旋，而该相对旋转所对应的倾斜滚动力作用于支承轴51的一方的端部。例如，在使旋转圆 盘部42向图3的纸面顺时针方向旋转时，沿着倾斜滚动力赋予部46的径向外侧的侧壁而 该侧壁压动支承轴51的一方的端部。此时，该压动的力成为倾斜滚动力，支承轴51的一方 的端部通过径向引导部44、45而向径向内侧移动，因此变速比y向增速侧变速。另一方面， 在使旋转圆盘部42向图3的纸面逆时针方向旋转时，沿着倾斜滚动力赋予部46的径向内 侧的侧壁而该侧壁压动支承轴51的一方的端部。此时，该压动的力成为倾斜滚动力，支承 轴51的一方的端部借助径向引导部44、45而向径向外侧移动，因此变速比Y向减速侧变 速。需要说明的是，行星滚珠50由第一旋转构件10、第二旋转构件20、太阳辊30夹持，因 此若是球体，则被赋予倾斜滚动力时，以重心位置为中心进行倾斜滚动。
[0061] 在该无级变速器1中，各部（冷却对象或润滑对象）的冷却或牵引力的产生使用 润滑油（所谓牵引油）。例如，该润滑油从图1所示的油泵91向轴60的轴心油路61持续 供给。图1所示的粗线的箭头表示润滑油的供给和排出的路径。在轴60形成有至少一个 径向油路62,轴心油路61的润滑油从该径向油路62向无级变速器1的各部供给。径向油 路6 2是沿径向延伸的油路，将轴心油路61的润滑油从径向内侧朝向径向外侧向箱体Cat 内供给。因此，该径向油路62的润滑油的排出孔作为用于向箱体Cat内供给润滑油的润滑 油供给孔发挥作用。例如，在轴60的上述的基准平面上（即太阳辊30的径向内侧）形成 有至少一个径向油路62。该径向油路62将轴心油路61的润滑油向形成于第一旋转体31 与第二旋转体32之间的环状的间隙S供给。需要说明的是，该间隙S优选以积存被供给的 润滑油的方式在轴线方向上设置厚度。
[0062] 该间隙S的润滑油通过与太阳辊30的旋转相伴的离心力或油泵91的压力输送 引起的压力，从第一旋转体31与第二旋转体32之间的环状的间隙（以下，称为"环状油 路"）33向径向外侧排出。需要说明的是，该环状油路33与间隙S相比轴线方向变薄。
[0063] 从该环状油路33排出的润滑油触碰到行星滚珠50,而向太阳辊30与行星滚珠50 之间（尤其是第一及第二接触部P3、P4)供给。该润滑油主要有助于太阳辊30和行星滚珠 50的冷却及润滑、以及第一及第二接触部P3、P4的牵引力的产生。
[0064] 而且，从环状油路33排出的润滑油从相邻的行星滚珠50之间的间隙向径向外侧 流动，向第一及第二旋转构件10、20或输出轴21的第一筒状部21a的内周面供给。该润滑 油或顺着行星滚珠50的表面传来的润滑油向第一及第二旋转构件10、20与行星滚珠50之 间（尤其是接触部P1、P2)供给。这些润滑油有助于该第一及第二旋转构件10、20等的冷 却及润滑、以及接触部P1、P2的牵引力的产生。而且，这些润滑油也向轴力产生部71、72供 给。
[0065] 从该环状油路33排出的润滑油等箱体CAt内的润滑油在无级变速器1的运转中， 在箱体CAt内的径向外侧由于离心力而以环状的状态积存。例如，在该无级变速器1中，为 了确保接触部P1、P2的润滑油的油量，防止环状状态的润滑油成为阻碍第一旋转构件10或 第二旋转构件20的旋转动作的搅拌阻力，而以使该环状状态的润滑油的油面不存在于比 接触部P1、P2靠径向内侧处的方式（即以使该油面存在于与接触部P1、P2在径向上的相同 位置或比接触部P1、P2靠径向外侧处的方式）调整箱体CAt内的润滑油的油量（即供给量 与排出量的关系）。因此，在该无级变速器1中，该润滑油存在进入箱体CAt的内周面与输 出轴21的第一筒状部21a的外周面之间的可能性，当润滑油进入该之间时，该润滑油成为 搅拌阻力的要因，可能会阻碍输出轴21或第二旋转构件20的旋转动作。尤其是，以往在该 第一筒状部21a形成贯通孔，润滑油容易流入该箱体CAt的内周面与第一筒状部21a的外 周面之间。
[0066] 因此，在该无级变速器1设置至少一个使箱体内润滑油向箱体CAt外排出的排出 孔92。该排出孔92设置在比前述的润滑油供给孔（即径向油路62的排出孔）靠径向外 侧处，在沿轴线方向观察时，形成在与行星滚珠50和第一及第二旋转构件10、20之间的接 触部PUP2或接触预备部交叉的位置、或者比该接触部PUP2或该接触预备部靠径向外侧 处。需要说明的是，在该例示的输出轴21中，至少在第一筒状部未设置贯通孔。
[0067] 具体而言，该排出孔92是在箱体CAt的轴线方向上的任一方（箱体Cat的转矩的 输入侧和输出侧中的任一方）的侧壁上设置的圆形的轴线方向的贯通孔。
[0068] S卩，在该无级变速器1中，以该接触部P1、P2和接触预备部构成的节圆的周缘部存 在于沿轴线方向观察的排出孔92内的方式，或者，以沿轴线方向观察时的排出孔92存在于 比该节圆靠径向外侧处的方式，决定该排出孔