(具体地说，在间隔II期间)对第二离合器装置3b进行滑移控制(具体地说，离合器发生滑移并且动力传输能力基本为零(O)的控制)，以提高离合器装置3 (第二离合器装置3b)的响应性。因而，可以快速地重新起动发动机E，因而可以进一步提高发动机E的响应性。
[0120]当前实施方式的辅助控制装置G能够在辅助起动范围内通过致动离合器装置(第二离合器装置3b)切换至第二动力传输系统而对使得发动机转速高于自起动转速Na的控制开始车辆速度进行估计。例如，如图13所示，通过从实验或理论公式预先获得控制开始车辆速度相对于减速度(车辆速度减小的程度)的关系并保存该关系作为控制图并参考该控制图，则可以在辅助起动范围内通过致动离合器装置3 (第二离合器装置3b)来对使得发动机转速高于自起动转速的控制开始车辆速度进行估计。在当前实施方式中，控制开始车辆速度基于其中车辆减速度和控制开始车辆速度成比例关系的控制图来估计控制开始车辆速度，因而控制开始车辆速度被设置成使得减速度越大，则控制开始车辆速度越大，而减速度越小，控制开始车辆速度越小。
[0121]如上所述，由于辅助控制装置G对控制开始车辆速度进行估计(该控制开始车辆速度是这样的车辆速度，在该车辆速度中，可以通过在辅助起动范围内致动离合器装置3而获得高于自起动转速的发动机转速)，并且由于辅助控制装置G在车辆减速期间车辆速度已经达到控制开始车辆速度的条件下通过致动离合器装置3来相对于主轴转速(离合器装置3的输出侧(箱式构件17)的转速)降低发动机转速，因此在辅助起动范围内可以确实地重新起动发动机。特别地，根据当前实施方式，由于控制开始车辆速度能够根据车辆的减速度进行估计，因此可以在辅助起动范围内更确实地且顺畅地重新起动发动机。
[0122]根据当前实施方式，由于在发动机转速处于辅助起动范围(该辅助起动范围是低于自起动转速Na但高于起动器起动转速Nb的发动机转速范围)内时车辆的加速踏板操作的条件下，辅助控制装置G在车辆的减速期间和经济运行控制期间通过致动离合器装置3将发动机转速增加成高于自起动转速，因此，即使在辅助起动范围内进行加速踏板操作，也可以快速重新起动发动机，因而可以提高发动机的响应性。
[0123]特别地，根据当前实施方式，由于离合器装置3在第一动力传输系统(该系统用于经由转矩变换器I将发动机E的驱动力传输到车轮)和第二动力传输系统(该系统用于不经由转矩变换器I将发动机E的驱动力传输到车轮)之间切换动力传输系统，并且在车辆减速并且停止发动机燃料供应期间，在发动机转速位于辅助起动范围内时在进行车辆的加速踏板操作的条件下，辅助控制装置G通过致动离合器装置3将动力传输系统切换到第二动力传输系统而将发动机转速增加到高于自起动转速Na，因此即使当在辅助起动范围内进行加速踏板操作时，也可以通过离合器装置3利用第一和第二动力传输系统的切换功能而快速地重新起动发动机E并可提供发动机的响应性。
[0124]另外，由于辅助控制装置G在离合器装置3已经在辅助起动范围内被致动之后以及发动机转速达到自起动转速Na之前重新开始发动机E的燃料供应且同时致动发动机E的点火装置，因此可以获得发动机E的辅助驱动力，同时发动机E达到自起动转速Na，因而可以更快速地重新起动发动机E。
[0125]接下来，将参照图17描述当前实施方式的阻尼离合器10的控制内容(即弹簧特性控制装置14的控制内容)。
[0126]首先，确定车辆是否处于停止状态(SI)。当确定车辆没有处于停止状态时，继续到步骤S2并确定第二离合器装置3b是否致动(即是否处于其中发动机E的驱动力不经由转矩变换器I传输到车轮D的第二动力传输系统中)。当第二离合器装置3b致动并且处于第二动力传输系统中，继续到步骤S3并且确定液压流体的温度是否高于预定值。
[0127]当在步骤S3确定液压流体的温度高于预定值，继续到步骤S4并参照图12的控制图。也就是说，通过切换阻尼离合器10，根据车辆的运行状态在高弹簧比率状态和低弹簧比率状态之间切换阻尼离合器10。由于参考控制图，顺序地确定是否应该设置为模式3(S5)或确定是否应该设置为模式2 (S6)。当在步骤S6确定应该设置为模式2时，继续到步骤S7并执行模式2的控制(即滑移控制)。
[0128]另一方面，由于参考控制图，当在步骤S5确定应该设置为模式3时，继续到步骤S12，在步骤S12中，确定是否从模式I经过了预定时间。如果确定已经经过了预定时间，继续到步骤S3并根据模式3的设置致动阻尼离合器10 (即将阻尼离合器10移动到连接位置)以获得高弹簧比率状态。当在步骤S12确定从模式I尚未经过预定时间(即从车辆的运行状态的改变开始尚未经过预定时间)时，继续到步骤S7并执行模式2的控制(滑移控制)。
[0129]另外，由于参考控制图，当在步骤S6确定不应该设置为模式2时，继续到步骤S9，在步骤S9中，确定是否从模式3经过预定时间。当确定已经经过预定时间时，继续到步骤S10,并且根据模式I的设置不致动阻尼离合器10 (即将阻尼离合器10移动到分离位置)以获得低弹簧比率状态。当在步骤S9确定已经从模式3经过了预定时间(即使从车辆运行状态改变开始尚未经过预定时间)时，则继续到步骤S7并执行模式2的控制(滑移控制)。
[0130]此外，当在步骤S2中确定第二离合器装置3b尚未致动并且位于第一动力传输系统中时，继续到步骤S8，而不参考控制图，并且在设置模式I之后顺序执行步骤S9、S10。类似地，当确定液压流体的温度低于预定值时，继续到步骤Sll而不参考控制图，并且在步骤Sll中设置模式3之后顺序执行步骤S12、S13。
[0131]接下来，参照图18的流程图描述当前实施方式的第二离合器装置(锁止离合器:LC) 3b的控制内容。
[0132]首先，确定液压流体的温度是否高于预定值(S2)。当低于预定值时，继续到步骤S16以将第二离合器装置3b关闭(非致动状态)。当高于预定值时，继续到步骤S2并通过辅助控制装置G确定是否处于辅助控制作用下(在经济运行控制期间，当达到辅助起动范围时已执行加速踏板操作的条件下，通过致动离合器装置3至第二动力传输系统而将发动机转速增加到高于自起动转速的控制)。
[0133]当在步骤S2确定尚未执行辅助控制时，继续到步骤S3并确定车辆速度是否低于控制开始车辆速度。当在步骤S3中确定车辆速度低于控制开始车辆速度时，继续到步骤S4并确定车辆速度是否高于控制结束车辆速度。当车辆速度高于控制结束车辆速度时，继续到步骤S5并确定是否执行低转速控制(由发动机控制装置J在经济运行控制期间以及在图14中所示的间隔1、II期间执行的控制)。
[0134]当在步骤S5确定没有执行低转速控制时，继续到步骤S6并确定节气门开度(TH)是否处于完全关闭状态。当确定节气门开度处于完全关闭状态时，继续到步骤S7并执行低转速控制。另一方面，当确定发动机E在低转速控制作用下时，继续到步骤S8并且确定是否已经执行加速踏板操作。当确定已经执行加速踏板操作时，继续到步骤S9并确定发动机转速Ne是否高于起动器起动转速Nb。
[0135]当在步骤S9确定发动机转速Ne高于起动器起动转速Nb时，继续到步骤SlO并确定发动机转速Ne是否低于主轴转速。当确定发动机转速Ne低于主轴转速时，继续到步骤Sll并且通过执行离合器装置3执行辅助控制(辅助:开)并切换到第二动力传输系统。
[0136]当在步骤S9确定发动机转速Ne不高于起动器起动转速Nb，并且在步骤SlO确定发动机转速Ne不低于主轴转速时，继续到步骤S12并停止辅助控制(辅助:关)。另外，当在步骤S2确定在辅助控制作用下时，继续到步骤S9并与以上描述类似地执行步骤SlO和S12。在这种情况下，在步骤Sll连续地执行辅助控制。
[0137]另一方面，当在步骤S3确定车辆速度低于控制开始车辆速度，在步骤S4确定车辆速度不高于控制结束车辆速度，并且在步骤S6确定节气门开度(TH)没有完全关闭时，则继续到步骤S13并参考用于锁止离合器(LC)即第二离合器装置3b的控制图(例如，根据车辆的运行状态控制模式能够参考的图)。由于参考控制图，当在步骤S14确定其是用于致动第二离合器装置3b的控制模式时，继续到步骤S15并致动第二离合器装置3b。由于参考控制图，因此当在步骤S14确定其不是用于致动第二离合器装置3b的控制模式时，继续到步骤S16并将第二离合器装置3b转变成关状态(非致动状态)。
[0138]如上所述，根据当前实施方式，由于只有当用于致动离合器装置3 (第二离合器装置3b)的液压流体的温度高于预定值时辅助控制装置G才在预定起动范围内通过致动离合器装置3 (第二离合器装置3b)执行辅助控制，因此可以确实防止离合器装置3 (第二离合器装置3b)在液压流体温度较低时发生故障。
[0139]接下来，将参照图19的流程图描述当前实施方式的发动机E的控制内容。
[0140]首先，在步骤SI确定发动机转速Ne是否低于自起动转速Na。当确定发动机转速Ne低于自起动转速Na时，继续到步骤S2并确定是否满足怠速停止条件(当车辆停止时执行怠速停止的状态)。当确定发动机转速Ne不低于自起动转速Na时，继续到步骤S7并执行用于正常运行的控制。
[0141]当在步骤S2确定不满足怠速停止条件时，则继续到步骤S3并确定是否执行怠速停止。当确定不执行怠速停止时，继续到步骤S4并确定发动机E是否处于由起动器St进行的发动机起动状态。当在步骤S4确定发动机E没有处于起动器St进行的发动机起动状态时，继续到步骤S5并确定发动机E是否处于由辅助控制装置G进行的低转速控制作用下。当确定发动机E处于低转速控制作用下时，继续到步骤S6并执行经济运行控制(停止发动机E的燃料供应和点火装置进行的点燃的控制)。
[0142]另一方面，当在步骤S2确定满足怠速停止的条件并且在步骤S3中确定其处于怠速停止时，继续道步骤SI并确定怠速停止是否已经由于例如加速踏板操作而被释放。当确定怠速停止尚未被释放时，继续到步骤S13并执行怠速停止。另外，当在步骤S4确定发动机处于由起动器St进行的发动机起动状态并且在步骤Sll确定怠速停止已经被释放时，继续到步骤S12，并且通过起动器St进行发动机起动(当满足步骤S4的条件时，连续地执行通过起动器St进行的发动机起动)。
[0143]当在步骤S5确定没有执行低转速控制时，继续到步骤S8，并且确定是否已经由辅助控制装置G执行辅助控制。当在步骤S8确定已经执行辅助控制时，继续到步骤S9并且确定发动机转速Ne是否高于预定值，该预定值是指在辅助起动范围内通过致动离合器装置3切换到第二动力传输系统之后和达到自起动转速Na之前的时间通过重新开始发动机E的燃料供应将发动机E点火的发动机转速。
[0144]当在步骤S9确定发动机转速Ne高于预定转速时，继续到步骤S10，并且通过执行发动机E的燃料供应和通过点火装置执行点火而重新起动发动机E。另一方面，当在步骤S9确定发动机转速Ne不高于预定转速时，继续到步骤S6并执行其中发动机E的燃料供应和发动机E的点火都停止的经济运行控制。另外，当在步骤S8确定辅助控制尚未执行时，继续到步骤S12并通过起动器St起动发动机E。<