带式无级变速器的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过将多个元件层叠为环状而构成的带挂设于初级带轮和次级带轮的滑轮面的带式无级变速器的控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，已知在变速器驱动负载为规定负载以上且D —N — R选择操作时，或R —N —D选择操作时，进行设为比根据节气门开度设定的通常主压(线路压)高的水平的主压的主压控制的自动变速器的主压控制装置(例如，参照专利文献I)。
[0003]但是，专利文献I所记载的自动变速器的主压控制装置中，直到检测D — N — R选择操作或R — N — D选择操作为止，进行通常的主压控制。因此，在将该主压控制应用于带式无级变速器的情况下，在N档(非行驶档)，将主压设为最低必要油压。因此，存在如下问题，即，若在N档选择中具有拖曳扭矩的输入时，则元件间隙(晃动)变动，即使基于在假定方向上产生晃动的认识而执行抑制带反转引起的晃动冲击的产生的选择控制，也得不到目标的性能。
[0004]在此，“晃动冲击”是指在带的旋转方向反转的选择操作时，带的元件间隙很快被填埋而元件彼此碰撞，由此产生的前后G冲击。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:(日本)特开平03 - 103658号公报
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，提供一种带式无级变速器的控制装置，在驱动源工作中且为非行驶档(N档)的选择中，即使具有拖曳扭矩的输入，也能保持在带上产生的元件间隙(晃动)的位置。
[0009]本发明的带式无级变速器的控制装置中，具备:驱动源、带式无级变速机构、前进后退切换机构、油压控制回路、选择控制装置。
[0010]所述带式无级变速机构具有:初级带轮、次级带轮、挂设于所述两带轮的滑轮面且且将多个元件层叠为环状的带。
[0011]所述前进后退切换机构夹装于所述驱动源和所述带式无级变速机构之间，档位置为前进行驶档时联接前进侧摩擦联接元件，档位置为后退行驶档时联接后退侧摩擦联接元件，由此，切换变速器输入旋转方向，档位置为非行驶档时释放两摩擦联接元件。
[0012]所述油压控制回路控制向所述初级带轮和所述次级带轮的带轮油压、所述前进侧摩擦联接元件和所述后退侧摩擦联接元件的联接元件压。
[0013]所述选择控制装置在所述驱动源工作中且为非行驶档的选择中，将得到比根据输入扭矩运算的怠速时最低压高的怠速时夹持压的带轮油压指示输出至所述油压控制回路。
[0014]因此，在驱动源工作中且为非行驶档的选择中，将得到比根据输入扭矩运算怠速时最低压高的怠速时夹持压的带轮油压指示输出至油压控制回路。
[0015]例如，当在驱动源工作中从行驶档向非行驶档选择操作时，释放前进后退切换机构所具有的两摩擦联接元件，但不能避免板摩擦面中未完全分开而接触的摩擦接触面残留的情况，而产生拖曳扭矩。
[0016]该非行驶档选择中的拖曳扭矩被输入带式无级变速机构，但当次级带轮产生的带夹持力较低时，带的元件随着输入的拖曳扭矩而移动。可知，该拖曳扭矩产生的元件的移动使元件间隙(晃动)变动，即使基于在假定位置产生晃动的认识而进行选择控制，也得不到目标的性能。
[0017]与之相对，在驱动源工作中且为非行驶档的选择中，将带轮油压设为比怠速时最低压高的怠速时夹持压，由此，确保次级带轮产生的带的夹持力。因此，抑制带的元件随着在非行驶档的选择中被输入的拖曳扭矩的大小和方向而移动的情况。
[0018]其结果，即使在驱动源工作中且为非行驶档(N档)的选择中有拖曳扭矩的输入，也能保持在带上产生的元件间隙(晃动)的位置。
【附图说明】
[0019]图1是表示应用了实施例1的带式无级变速器的控制装置的发动机车辆的驱动系和控制系的整体系统图；
[0020]图2是表示应用了实施例1的控制装置的发动机车辆的驱动系所具备的带式无级变速机构的立体图；
[0021]图3是表示应用了实施例1的控制装置的发动机车辆的驱动系所具备的构成带式无级变速机构的带的一部分的立体图；
[0022]图4是表示实施例1的控制装置的由CVT控制单元执行的选择控制处理的流程的流程图；
[0023]图5A是表示实施例1的带式无级变速机构中带的旋转方向反转的选择模式下的晃动冲击的产生机理的反转前说明图；
[0024]图5B是表示实施例1的带式无级变速机构中带的旋转方向反转的选择模式下的晃动冲击的产生机理的反转后说明图；
[0025]图6是表示在执行比较例的选择控制的车辆中进行D — N — D选择操作时的档位置、PL压指示、SEC压指示、怠速时最低压控制标示的各特性的时间图；
[0026]图7是表示在执行实施例1的选择控制的车辆中进行D — N — D选择操作时的档位置、PL压指示、SEC压指示、怠速时最低压控制标示的各特性的时间图；
[0027]图8是表不在执彳丁实施例1的选择控制的车辆中进彳丁 D — N — R或R — N — D的选择操作时的较低的油压设定侧的离合器压指示、发动机转速、涡轮转速、前后G、进行D — N — D或R — N — R的选择操作时的较高的油压设定侧的离合器压指示、发动机转速、涡轮转速、前后G、在比较例中进行R — N — R的选择操作时的前后G波形的各特性的时间图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于附图所示的实施例1说明实现本发明的带式无级变速器的控制装置的最佳方式。
[0029]实施例1
[0030]首先，对构成进行说明。
[0031]将实施例1的带式无级变速器CVT的控制装置的构成分成“整体系统构成”、“选择控制构成”进行说明。
[0032][整体系统构成]
[0033]图1表示应用了实施例1的带式无级变速器的控制装置的发动机车辆的驱动系和控制系，图2及图3表示带式无级变速机构。以下，基于图1?图3说明整体系统构成。
[0034]如图1所示，上述发动机车辆的驱动系具备:发动机1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4、终减速机构5、驱动轮6、6。此外，带式无级变速器CVT通过将液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4和终减速机构5收纳于变速箱内而构成。
[0035]上述发动机I除了可以控制驾驶员进行的加速操作产生的输出扭矩以外，还可以根据来自外部的发动机控制信号控制输出扭矩。该发动机I中具有通过节气门开闭动作或燃料切断动作等进行输出扭矩控制的输出扭矩控制促动器10。
[0036]上述液力变矩器2是具有扭矩增大功能的起动元件，具有锁止离合器20，该锁止离合器20在不需要扭矩增大功能时，可以将发动机输出轴11 (=液力变矩器输入轴)和液力变矩器输出轴21直接连结。该液力变矩器2将经由变矩器壳体22与发动机输出轴11连结的涡轮23、与液力变矩器输出轴21连结的栗叶轮24、经由单向离合器25设于壳的定子26设为构成兀件。
[0037]上述前进后退切换机构3是以前进行驶时的正转方向和后退行驶时的逆转方向切换向带式无级变速机构4的输入旋转方向的机构。该前进后退切换机构3具有:双小齿轮式行星齿轮30、由多个离合器片形成的前进离合器31 (前进侧摩擦联接元件)、由多个制动板形成的后退制动器32 (后退侧摩擦联接元件)。前进离合器31在选择D档等前进行驶档时利用前进离合器压Pfc联接。后退制动器32在选择后退行驶档即R档时利用后退制动器压Prb联接。此外，前进离合器31和后退制动器32在选择N档(空档，非行驶档)时，通过排放前进离合器压Pfc和后退制动器压Prb，将两者均释放。
[0038]上述带式无级变速机构4具备利用带接触径的变化而使变速器输入转速和作为变速器输出转速比的变速比无级地变化的无级变速功能，并具有:初级带轮42、次级带轮43、带44。如图2所示，上述初级带轮42由固定带轮42a和滑动带轮42b构成，滑动带轮42b通过导入初级压室45的初级压Ppri进行滑动动作。如图2所示，上述次级带轮43由固定带轮43a和滑动带轮43b构成，滑动带轮43b通过导入次级压室46的次级压Psec进行滑动动作。如图2所示，上述带44挂设于初级带轮4