用于对自动变速器进行自动校准的方法
【技术领域】
[0001 ]本公开涉及用于对包括换档致动器的自动变速器的位置检测传感器进行自动校准的方法。本公开还涉及通过这种方法校准的自动变速器以及包括这种自动变速器的车辆。
[0002]这在优化自动变速器的性能中是有利的，尤其用于卡车、半卡车、公路列车等，但是也可以用在其它车辆中。
【背景技术】
[0003]变速器技术的进步允许自动和半自动变速器在车辆中的越来越有效的实施，这些自动或半自动变速器协助促进这些车辆的更优化的操作。这帮助提高燃料经济性、较少到达期望速度所花的加速或减速时间和减少能专注于道路而不是变速器的操作的驾驶员的疲劳。自动和半自动变速器近年来已被引入到诸如卡车、半卡车、公路列车等的重型车辆中，并且作为对这些变速器的改进的结果，这些引入是可行的。
[0004]为了使自动变速器在这些重型车辆中是可行的，控制变速器的通常称为换档控制单元(GCU)的先进的控制单元可能是必需的。为了维护这些变速器，GCU可能需要被移除，从而可能允许更换GCU，检修变速器或维护GCU单元自身。移除或更换GCU是复杂的工作，由于其连接到变速器的不同档位并控制变速器的不同档位的致动，并且在诸如例如半卡车的包括用于多个档位级(gear levels)的分动器的车辆的情况下，其也控制分动器的致动。这些换档致动器的操作对于自动变速器的正确操作至关重要，因为它们使GCU能够改变档位。自动变速器可以配备有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于控制和核实换档致动器的位置，并且为了确保正确操作，位置检测传感器必须被校准。
[0005]JP2004084890A公开了存储自动变速器电子控制单元的特性，以在部件被更换时，使用输入的变化特性取代先前部件的变化特性，防止变速器的行为改变。
[0006]该解决方案涉及将数据从一个变速器电子控制单元转移到另一个控制单元以确保所更换的单元的相似操作。然而，需要关于变速器单元的维护和维修的进一步改进。
【发明内容】
[0007]本公开的目标是提供用于自动变速器的自动校准的更有效的方法。通过权利要求
1、8、18或24中的任一权利要求所述的特征实现该目标。
[0008]本公开涉一种用于对包括换档致动器的自动变速器的位置检测传感器进行自动校准的方法，该方法包括:在变速器启用时使用位置检测传感器记录换档致动器的位置；以及，如果所记录的换档致动器的位置在换档致动器的预定预期位置范围之外或者所记录的换档致动器的位置在换档致动器的预定异常位置范围之内，则执行对位置检测传感器的校准。
[0009]通常使用至少一个方向控制阀气动地控制自动变速器的每一个换档致动器，所述至少一个方向控制阀接收来自换档控制单元的微处理器的控制信号。该微处理器的控制信号通常可以与换档致动器的两个或三个预定位置相对应，例如与空档位置、左接合位置和/或右接合位置对应。该至少一个方向控制阀被布置成相应地控制换档致动器，即布置成将换档致动器定位在预定的空档位置、左接合位置和/或右接合位置，这些位置与换档致动器的不同纵向致动位置相对应。变速器进一步包括用于监测换档致动器的致动位置的位置检测传感器。一般地，通过单独的位置检测传感器监测每一个换档致动器的致动位置。在通过电子控制单元发出命令以将换档致动器移动到某一致动位置时，位置检测传感器向电子控制单元提供关于何时达到换档致动器的期望致动位置的时间点的反馈。因此，可以立即确定所命令的致动位置与实际致动位置之间的任何差异。
[0010]在换档控制单元的移除和换档控制单元的可能的维护或维修时，与换档致动器相关联的位置检测传感器可能被更换、更新、移位等，从而，任何位置检测传感器的输出信号不再确定无疑地能与换档致动器的任何物理致动位置相关联。因此，在变速器和换档控制单元的装配之后需要对位置检测传感器的校准，以保证每个位置检测传感器的输出信号能与对应的换档致动器的特定致动位置相关联。
[0011]例如，能通过电子换档控制单元通过如下方式来执行校准:通过命令换档致动器连续地到达不同的致动位置并且针对每个预定的致动位置记录位置检测传感器的输出信号，使得唯一的输出信号能被关联到换档致动器的唯一的致动位置。替代地，仅核对与空档位置相对应的致动位置。
[0012]—种解决方案是在每次变速器启用时执行对位置检测传感器的校准，用于确保位置检测传感器始终被正确校准。然而，这种校准策略倾向于减慢变速器的启用且在多数情况下这种校准是不必要的。另一个校准策略是在变速器维护或维修之后手动地进行校准，但存在维修技术人员忘记进行校准的风险。
[0013]利用根据本公开的方法，当需要时，自动执行对位置检测传感器的校准。本公开的基本思路在于以下事实:即，在变速器维护和维修之后或者当换档控制单元被从变速器壳体中临时拆除时，换档致动器通常具有不同的致动位置。在正常的发动机停机期间，每一个换档致动器被控制成具有预定的致动位置。然而，换档致动器通常不得不具有不同的致动位置，以便换档控制单元能够与变速器壳体装配。因此，在变速器启用时简单地记录未校准的位置检测传感器的输出信号，能确定关于位置检测传感器是否需要校准的指示。当所记录的换档致动器的位置在换档致动器的预定的预期位置范围之外时，这是需要校准的强烈指示。类似地，当所记录的换档致动器的位置在预定的异常位置范围内时，这也是需要校准的强烈指示。根据本公开的对位置检测传感器的自动校准改善了自动变速器的启用时间，因为该校准仅在需要时才执行，且至少不是在每次变速器启用时都执行。因而，这种校准策略改善了启用时间，因为该校准将仅在某些情况下被执行。
[0014]本公开还涉及用于包括换档致动器的自动变速器的位置检测传感器的自动校准方法，其中，该方法包括:如果在变速器启用时能够检测到最近的准备拆卸所述自动变速器的请求，则执行与换档致动器相关联的位置检测传感器的校准。
[0015]用于识别需要位置检测传感器的校准的指示的该替代性解决方案涉及对换档控制单元接收的最近命令历史的分析。经常地，换档致动器中的至少一个必须被设定在特定的致动位置，以使能够从变速器壳体移除换档控制单元。其原因在于，在装配状态，换档控制单元的换档拨叉从换档控制单元突出并进入变速器壳体中。变速器壳体中的接收换档拨叉的所述至少一个开口一般被设定成尺寸尽可能小，以避免变速器壳体的结构刚度的不必要的弱化。因此，为了能够通过变速器壳体的开口取出换档拨叉，至少一个换档拨叉通常必须被设定在特定的致动位置。为了准备换档控制单元的拆卸，由换档控制单元接收特定的控制命令，用于为拆卸准备变速器。响应于该控制命令，换档控制单元根据预定的模式控制换档致动器，由此能够取出换档控制单元和换档拨叉，而无需必须进一步将换档拨叉移位。用于识别“需要对位置检测传感器进行校准”的指示的替代解决方案因而涉及在变速器启用时对换档控制单元接收的近期控制命令的分析。如果能够检测到最近的准备拆卸所述变速器的请求，即控制命令，则执行对位置检测传感器的校准。
[0016]本公开也涉及被布置成执行上述方法的自动变速器，并且还涉及:计算机程序，该计算机程序包括用于当所述程序在计算机上运行时执行所述方法的所有步骤的程序代码；计算机产品，该计算机产品包括存储在计算机可读介质上的用于当所述程序产品在计算机上运行时执行所述方法的所有步骤的程序代码；以及计算机系统，该计算机系统用于实施所述方法。
[0017]进一步的优点通过实施从属权利要