外，如果变速器已经被移除、维修或打开，则校准很可能是必需的。
[0034]用于避免变速器103的不必要的耗时的校准的一个解决方案是停止在每次变速器启用时对位置检测传感器的自动校准，而是使用当传感器的校准确实必要或推荐时的指示。一个用于触发传感器的校准的有效率的指示是检测换档控制单元107从变速器壳体240的移除。
[0035]当出于任何原因而将换档控制单元107移除时，换档致动器可能非常好地从它们的标准位置(在变速器和/或发动机停机时，换档致动器被控制成占用标准位置)移位。例如，如果维修技术人员更换致动器等，则致动器将很可能不占用如在移除换档控制单元107之前的相同位置。
[0036]在换档控制单元107的移除期间一个或多个换档致动器移位的另一个原因是可能需要将至少一个换档致动器移位以便换档控制单元107能够从变速器壳体240中移除和装配到变速器壳体240。变速器壳体240上的开口 241可以按这样的方式限定尺寸，使得当换档致动器270处于某些预定的预期位置范围且换档拨叉231、232、233和联接套筒234、235、236因而处于某些预定的预期位置范围时，仅允许从齿轮箱103移除变速器控制单元107，如图2和3可见。在图2和图3所公开的示例中，一个换档拨叉231必须被手动地或电子地控制以处于致动位置(在该致动位置，相关联的联接套筒234和与变速器分动器机构的高档位相对应的齿轮202接合)，而另一个换档拨叉233必须被手动地或电子地控制以处于致动位置(在该致动位置，相关联的联接套筒236与齿轮204接合)。只是在该构造中换档拨叉的最大轴向延伸E3小于开口 241的轴向延伸E1，以便能够移除和装配换档控制单元107，如图3中所示，其中，换档控制单元107正被装配或拆卸并因此从壳体240的外表面移位一段距离E4。假设标准位置(在变速器和/或发动机停机时换档致动器被控制而占用的位置)是如图2所示的空档位置。则换档控制单元不会被移除，因为换档拨叉的最大轴向延伸E2在此大于开口 241的轴向延伸E1。在该示例中，换档致动器270因此必须采用预定的预期位置范围内的位置，以便将变速器控制单元107安装到变速器壳体240。
[0037]在变速器的每一次启用时，换档致动器的位置可因而被自动记录，用于检测任何致动器从预期位置的任何移位。如果换档致动器中的任何换档致动器的记录位置处于预定的预期位置范围之外，则对位置检测传感器执行校准。该预定的预期位置范围例如可以是从换档致动器的预期位置偏离+/_某个距离，例如从预期位置X的中心偏离+/_2毫米。
[0038]根据替代性方法，如果换档致动器中的任何换档致动器的记录位置在预定的异常位置范围内，则可以执行对位置检测传感器的校准。该异常位置范围可以与上文定义的预定预期位置范围之外的区域相对应，例如除了有限的预期位置范围之外的传感器的完整输出范围，例如0至X-2mm以及X+2mm至无穷，其中X与预期范围的中心相对应。
[0039]对比换档致动器的记录位置是否与预定值对应的行为包括分析记录位置是否位于预定范围之内。该预定值被存储在例如换档控制单元107或者诸如被有利地经由例如CAN总线109连接到换档控制单元107的车辆控制单元的另一个合适的控制单元的数据存储器中。
[0040]图4示出描述根据本公开的方法的流程图。该方法以步骤601开始，步骤601是在变速器启用时使用位置检测传感器记录至少一个换档致动器的位置。在后续的步骤602中，将所记录的位置与预定位置范围进行对比。在接下来的确定步骤603中，如果对比的结果表明所记录的位置在预期的位置范围之外或者在异常位置范围之内，则确定执行校准。如果为“是”，则下一步骤604涉及对位置检测传感器的校准，如果为“否”，则该方法结束。
[0041]可能有利的是，只在换档控制单元107安装到齿轮箱103时才执行校准，以防止由于在校准期间移动换档致动器造成的可能损伤。自动确定换档控制单元是否安装到壳体的一种方式是核对诸如CAN总线109的通信线缆是否被插入到换档致动器中。如果为“否”，则换档致动器很可能被拆卸或正在维修。
[0042]可以在发动机起动之前或之后直接执行记录、对比和校准。重要的是，在变速器用于传递扭矩之前执行校准。优选在车辆处于静止时执行记录、对比和校准以避免任何外部噪音。
[0043]本发明还涉及计算机程序、计算机程序产品和用于计算机的存储介质，所有这些都与计算机一起用于执行所述方法。图5示出应用在计算机设备上的本发明。图5示出根据本发明的一个实施例的设备400，其包括非易失性存储器420、处理器410和读写存储器460。存储器420具有第一存储部430，在存储部430中存储用于控制设备400的计算机程序。在存储部430中的用于控制设备400的计算机程序可以是操作系统。
[0044]设备400能封装诸如数据处理单元410的控制单元。数据处理单元410能包括例如微处理器。存储器420还具有第二存储部440，在第二存储部440中存储根据本公开的用于位置检测传感器的自动校准的程序。在替代实施例中，用于位置检测传感器的自动校准的程序被存储在单独的用于数据的非易失性存储介质450中，例如在CD或可交换半导体存储器中。该程序能以可执行程序的形式或以压缩状态存储。当以下规定数据处理单元410运行特定功能时，应清楚的是，数据处理单元410运行被存储在存储器440中的程序的特定部分或者运行被存储在非易失性存储介质450中的程序的特定部分。
[0045]数据处理单元410被配置成通过数据总线414与存储存储器450通信。数据处理单元410也被配置成通过数据总线412与存储器420通信。另外，数据处理单元410被配置成通过数据总线411与存储器460通信。数据处理单元410也被配置成通过使用数据总线415与数据端口 490通信。通过数据处理单元410，通过运行存储在存储器440中的程序或存储在非易失性存储介质450中的程序的数据处理单元410，能执行根据本发明的方法。
[0046]在权利要求中所提到的参考标记不应视为限制权利要求所要求保护的主体的范围，它们的唯一功能是使权利要求更容易理解。
[0047]如将被实现的，本公开能够在各个明显的方面做出修改，所有这些修改都不偏离所附权利要求的范围。因此，附图和说明书在此应认为本质上是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种用于对包括换档致动器的自动变速器的位置检测传感器进行自动校准的方法，所述方法包括:在所述变速器启用时使用所述位置检测传感器记录所述换档致动器的位置；以及如果所记录的所述换档致动器的位置在所述换档致动器的预定的预期位置范围之外或者在所述换档致动器的预定的异常位置范围之内，则执行对所述位置检测传感器的校准。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在正常的变速器停用期间，控制所述换档致动器处于预定的换档模式，并且将所述预定的预期位置范围选择成与所述预定的换档模式对应。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括:紧接在发动机起动之前或之后执行所述方法。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括:在所述变速器启用之后但在允许使用齿轮箱传递驱动扭矩之前执行所述方法。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括在车辆静止时执行所述方法。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述变速器包括多个换档致动器，每个换档致动器均与单独的位置检测传感器相关联。7.根据权利要求6所述的方法，包括: 在发动机起动时