线控换挡控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用致动器而对变速挡位自动地进行切换的线控换挡方式的自动变速器，特别地，涉及与车辆的状态相应地将变速挡位强制性地切换至驻车挡位的线控换挡控制装置。
【背景技术】
[0002]当前，已知下述的自动驻车控制技术，S卩，在利用螺线管等电动致动器，对各变速挡位(前进挡位(D挡)、后退挡位(R挡)、空挡挡位(N挡)、驻车挡位(P挡))进行切换的线控换挡方式的车辆用自动变速器中，为了提高安全性，在使车辆停止、驾驶者下车时，如果变速挡位设定为除了驻车挡位以外的挡位，则将变速挡位强制性地切换至驻车挡位。
[0003]例如，公开有下述技术，S卩，如果检测到驾驶席的车门开门、检测到驾驶者的安全带未佩戴，则视为车辆进入停止准备，将变速挡位强制性地切换至驻车挡位(例如专利文献I)。另外，在检测到驾驶者的下车动作时，在换挡挡位处于驻车挡位以外时，使车辆的换挡挡位强制性地转换为驻车挡位(例如专利文献2)。同样地，还公开有下述技术，即，以防止误操作及提高安全性为目的，如果车辆速度变得小于规定速度、变为驾驶者未佩戴安全带的状态、且驾驶席的载荷变得小于或等于规定值，则将变速挡位切换至驻车挡位(例如专利文献3)。
[0004]专利文献1:日本特开2013 —199963号公报
[0005]专利文献2:日本特开2003 —156140号公报
[0006]专利文献3:日本特开2007 —170546号公报
[0007]但是，在上述的专利文献I?3的技术中，例如，在对安全带的未佩戴状态进行检测的安全带开关由于某种原因发生了故障的情况下，即，如果虽然解除了安全带的佩戴(未佩戴状态)，但是安全带开关依然检测出了佩戴状态，则变得不能将变速挡位切换至驻车挡位。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，鉴于上述问题，提供一种线控换挡控制装置，即使在对车辆的状态进行检测的开关、传感器发生了故障的情况下，该线控换挡控制装置也可以将变速挡位适当地切换至驻车挡位。
[0009]为了解决上述课题，本发明的线控换挡控制装置通过利用与由换挡杆选择的换挡挡位相对应的电气信号而对致动器进行驱动，从而进行换挡转换，该线控换挡控制装置的特征在于，具有:第I检测部，其对因驾驶者的行动引起的第I车辆状态进行检测；第2检测部，其对因驾驶者的行动引起的与第I车辆状态不同的第2车辆状态进行检测；自动驻车控制部，其执行下述自动驻车控制，即，如果第I检测部和第2检测部的检测结果分别满足规定的条件，则不论利用换挡杆选择的换挡挡位的状态如何，均将换挡挡位的状态切换至驻车挡位；以及故障判定部，其在尽管第I车辆状态产生了变化但是第I检测部未能检测出该车辆状态的变化的情况下，判定为第I检测部发生了故障，在判定为第I检测部发生了故障的情况下，自动驻车控制部不论第I检测部的检测结果如何，均基于第2检测部的检测结果执行自动驻车控制。
[0010]也可以第I检测部是安全带开关，该安全带开关对驾驶者佩戴了安全带的状态进行检测，第2检测部是车门开关，该车门开关对车辆的车门的开闭状态进行检测，故障判定部在从驾驶者乘车至车辆达到规定速度为止的期间一次都未能确认到安全带开关的检测结果的变化的情况下，判定为安全带开关发生了故障，在判定为安全带开关发生了故障的情况下，自动驻车控制部不论安全带开关的检测结果如何，均根据车门开关检测到打开状态的情况执行自动驻车控制。
[0011]发明的效果
[0012]即使在对车辆的状态进行检测的开关、传感器发生了故障的情况下，也可以将换挡挡位适当地切换至驻车挡位。
【附图说明】
[0013]图1是对车辆的整体结构进行说明的图。
[0014]图2是表示安全带开关的检测结果的推移的说明图。
[0015]图3是表示故障判定部的判定处理的流程图。
[0016]图4是表示自动驻车控制部的处理的流程图。
[0017]标号的说明
[0018]100 车辆
[0019]102发动机
[0020]104变速器
[0021]106驱动轮
[0022]108驱动轴
[0023]HO方向盘
[0024]112 车门
[0025]114驾驶席
[0026]116安全带
[0027]118固定部
[0028]130车门开关(第2检测部)
[0029]132安全带开关(第I检测部)
[0030]134车速传感器
[0031]140线控换挡控制装置
[0032]142中央控制部
[0033]144数据保存部
[0034]146故障判定部
[0035]148自动驻车控制部
【具体实施方式】
[0036]下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。在上述实施方式中示出的尺寸、材料、其他具体的数值等不过是为了使发明易于理解的例示，除了特意预先说明的情况之外，不是对本发明的限定。此外，在本说明书及附图中，通过对实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的标号，从而省略重复说明，或者对与本发明没有直接关系的要素省略图示。
[0037]图1是对车辆100的整体结构进行说明的图。车辆100包含下述部件而构成:发动机102;变速器104;驱动轮106;驱动轴108;方向盘110;车门112;驾驶席114;安全带116;车门开关130;安全带开关132;车速传感器134;以及线控换挡控制装置140。发动机102是车辆100的驱动源，来自发动机102的动力经由变速器104和驱动轴108向驱动轮106传递。变速器104基于来自线控换挡控制装置140的控制指令，对在变速器104自身上设置的变速挡位进行切换，将发动机102的转速及扭矩变换为适于行驶的转速及扭矩。另外，通过方向盘110可以进行车辆100的转向操纵。
[0038]变速器104是无级变速装置或行星齿轮式有级(Step)AT等的自动变速器，与利用在车辆100的驾驶席114附近设置的换挡杆所选择的换挡挡位相对应地，通过挡位切换装置进行向前进挡位(以下称为D挡位)、后退挡位(以下称为R挡位)、空挡挡位(以下称为N挡位)、以及驻车挡位(以下称为P挡位)的换挡转换。挡位切换装置是仅通过电气信号进行的所谓的线控换挡方式，而不是利用与换挡杆机械连接的联动机构进行的方式。具体来说，挡位切换装置由下述部件构成:手动阀，其选择性地供给向前进离合器或后退离合器的油压；驻车锁止机构，其将变速器104的输出轴机械地锁止;电动致动器，其通过电动机、螺线管等对手动阀和驻车锁止机构进行驱动；以及线控换挡控制装置140，其对致动器的驱动进行控制。
[0039]线控换挡控制装置140利用挡位开关对通过换挡杆选择的挡位位置进行检测，与挡位开关相应地对致动器进行驱动，进行以下的控制。例如，对于D挡位，使前进离合器接合，使后退离合器断开。对于R挡位，使前进离合器断开，使后退离合器接合。对于N挡位，使前进离合器、后退离合器均断开。对于P挡位，使前进离合器、后退离合器均断开，并且使驻车锁止机构动作。此外，在换挡杆上具有自复位机构，在驾驶者结束换挡杆的操作后，该自复位机构使换挡杆自动地返回至规定的初始位置。
[0040]车门112是用于乘员(包含驾驶者在内)上下车辆100的门。另外，在车门112的周边设置有车门开关130，该车门开关130对驾驶席114的车门112的开闭状态进行检测。
[0041]在驾驶席114的周围设置有用于将驾驶者的身体约束于驾驶席114的安全带116，在安全带116的固定部118上设置有安全带开关132。在驾驶者佩戴安全带116时，安全带开关132检测出佩戴状态(0FF)，在未佩戴时检测出未佩戴状态(0N)。
[0042]另外，车速传感器134设置在驱动轴108的周边，对车辆100的行驶速度进行检测。
[0043]线控换挡控制装置140具有中央控制部142和数据保存部144。中央控制部142由包含中央处理装置(CPU)、对程序等进行储存的R0M、作为工作区域的RAM等在内的半导体集成电路构成，对线控换挡控制装置140整体进行控制。另外，中央控制部142还作为如下所示的故障判定部146和自动驻车控制部148起作用。数据保存部144由RAM、闪存、HDD等构成，保存中央控制部142的处理所需的各种信息。
[0044]在尽管该开关或传感器应该检测出的车辆状态发生了变化，但是对由驾驶者的行动引起的车辆状态(第I车辆状态)进行检测的开关或传感器(第I检测部)，未能检测出该车辆状态的变化的情况下，故障判定部146判定为该开关或传感器发生了故障。在这里，作为故障判定的对象，举出安全带开关132进行说明。具体来说，在驾驶者从乘上车辆100至车辆100达到规定速度为止的期间一次都没能确认到安全带开关132的检测结果的变化的情况下，故障判定部146判定为安全带开关132发生故障。
[0045]图2是表示安全带开关132的检测结果的推移的说明图。在这里，示出在从驾驶者乘车至车辆100的行驶速度达到规定速度为止的任意的定时，驾驶者佩戴安全带116时的安全带开关132的0N/0FF状态的推移。
[0046]在安全带开关132正常地进行动作的情况下，如图2(a)所示，在佩戴安全带116的定时，安全带开关132的检测结果从未佩戴状态(ON)向佩戴状态(OFF)推移。因此，由于能够对安全带开关132的检测结果的变化进行确认，所以故障判定部146能够判定为安全带开关132未发生故障。
[0047]另一方面，如果安全带开关132发生故障，固着于未佩戴状态(0N)(未佩戴状态固着故障)，则即使驾驶者佩戴安全带116，安全带开关132的检测结果也如图2(b)所示，不从未佩戴状态向佩戴状态推移，固着于未佩戴状态保持不变。因此，由于在从驾驶者乘车至车辆100达到规定速度为止的期间，未确认到安全带开关132的检测结果的变化，所以故障判定部146判定为安全带开关132发生故障。
[0048]同样地，如果安全带开关132发生故障，固着于佩戴状态(OFF)(佩戴状态固着故障)，则如图2(c)所示，安全带开关132的检测结果从驾驶者乘上车辆100(佩戴安全带116)之前开始就固着于佩戴状态，即使佩戴安全带116，该佩戴状态也不变化。因此，由于故障判定部146在从驾驶者乘车至车辆100达到规定速度为止的期间，未确认到安全带开关132的检测结果的变化，所以故障判定部146还是判定为安全带开关132发生故障。下面，对上述的故障判定部146的判定处理的具体流程进行说明。
[0049]此外，实际上存在下述课题，S卩，在发生了安全带开关132固着于佩戴状态(OFF)的故障(佩戴状态固着故障)的情况下，即使解除安全带