116的佩戴(未佩戴状态)，安全带开关132依然检测出佩戴状态，不能将变速挡位切换至驻车挡位。因此，优选如图2(c)所示，故障判定部146仅将安全带开关132固着于佩戴状态(OFF)的状态判定为故障。
[ΟΟδΟ](故障判定部146的判定处理)
[0051]图3是表示故障判定部146的判定处理的流程图。如图3所示，首先，故障判定部146通过车门112的车门锁止是否被解除，判定驾驶者是否已乘上车辆100(S200)。其结果，在判定为车门锁止被解除而驾驶者已乘车的情况下(S200的YES)，故障判定部146将佩戴标志及未佩戴标志重置为0FF(S202)。另外，在判定为车门锁止未被解除而驾驶者未乘车的情况下(S200的NO)，结束该故障判定部146的判定处理。在这里，佩戴标志表示安全带开关132是否检测出了佩戴状态，由ON表示检测出了佩戴状态，由OFF表示未检测出佩戴状态。同样地，未佩戴标志表示安全带开关132是否检测出了未佩戴状态，由ON表示检测出了未佩戴状态，由OFF表示未检测出未佩戴状态。
[0052]然后，故障判定部146判定安全带开关132是否检测出了佩戴状态(S204)。其结果，如果安全带开关132检测出了佩戴状态(S204的YES)，则将佩戴标志设为0N(S206)。另外，在安全带开关132未检测出佩戴状态的情况下(S204的NO)，将未佩戴标志设为0N(S208)。
[0053]然后，故障判定部146判定车辆100的行驶速度是否达到了规定速度(S210)。其结果，在车辆100的行驶速度未达到规定速度的情况下(S210的NO)，重复进行从佩戴状态判定步骤(S204)开始的处理。另外，在车辆100的行驶速度达到规定速度的情况下(S210的YES)，故障判定部146判定佩戴标志及未佩戴标志的状态是否均为0N(S212)。其结果，在佩戴标志及未佩戴标志的状态均为ON的情况下(S212的YES)，故障判定部146判定为安全带开关132未发生故障(正常)(S214)，结束该故障判定部146的判定处理。另外，在佩戴标志及未佩戴标志的状态中的至少某一方为OFF的情况下(S212的NO)，故障判定部146判定为安全带开关132发生故障(S216)，结束该故障判定部146的判定处理。
[0054](自动驻车控制)
[0055]自动驻车控制部148基于对驾驶者的行动引起的车辆状态进行检测的开关、传感器的检测结果，执行自动驻车控制(不论换挡挡位的状态如何，将换挡挡位的状态切换至驻车挡位的控制)。在这里，举出自动驻车控制部148基于安全带开关132及车门开关130的检测结果执行自动驻车控制的例子进行说明。具体来说，自动驻车控制部148执行下述的自动驻车控制，即，对安全带116的未佩戴状态、且驾驶席的车门112处于开门的状态进行检测，即，在检测到安全带开关132为未佩戴的状态，并且，检测到车门开关130为打开状态的状态下，将变速挡位切换至驻车挡位。
[0056]但是，在安全带开关132由于某种原因出现了故障的情况下，例如，如上所述，如果虽然解除了安全带116的佩戴(未佩戴状态)，但是安全带开关132依然检测出佩戴状态(佩戴状态固着故障)，则自动驻车控制部148变得不能将变速挡位切换至驻车挡位。因此，在本实施方式中，自动驻车控制部148在开关或传感器的检测结果的基础上，还基于故障判定部146的判定结果，执行自动驻车控制。
[0057]具体来说，在通过故障判定部146判定为安全带开关132(第I检测部)发生故障的情况下，不论安全带开关132的检测结果如何，自动驻车控制部148根据车门开关132(第2检测部)检测到打开状态的情况，执行自动驻车控制。
[0058]图4是表示自动驻车控制部148的处理的流程图。首先，故障判定部146判定安全带开关132是否发生故障(S300)。其结果，如果判定为安全带开关132未发生故障(S300的NO)，则故障判定部146判定安全带开关132是否检测到未佩戴状态(ON) (S302)。
[0059]并且，在判定为安全带开关132检测到未佩戴状态的情况下(S302的YES)，或者判定为安全带开关132发生故障的情况下(S300的YES)，自动驻车控制部148判定车门开关130是否检测到打开状态(S304)。
[0060]如果判定为车门开关130检测出打开状态(S304的YES)，则自动驻车控制部148执行自动驻车控制(S306)，结束该自动驻车控制部148的处理。
[0061 ]在这里，在故障判定部判定为安全带开关132未发生故障(S300的NO)、且安全带开关132未检测出未佩戴状态的情况下(S302的NO)，或者在车门开关130未检测出打开状态的情况下(S304的NO)，自动驻车控制部148不执行自动驻车控制，结束该自动驻车控制部148的处理。
[0062]即，如果故障判定部146判定为安全带开关132未发生故障，则自动驻车控制部148基于包含该开关在内的其他开关或传感器的检测结果，执行自动驻车控制。另一方面，如果故障判定部146判定为安全带开关132发生故障，则仅基于除了安全带开关132的检测结果之外的、其他开关或传感器的检测结果，执行自动驻车控制。
[0063](其他实施方式)
[0064]在上述的实施方式中，举出在故障判定部146判定为安全带开关132(第I检测部)发生故障的情况下，自动驻车控制部148基于车门开关130(第2检测部)的检测结果执行自动驻车控制的例子进行了说明。但是，不限于上述情况，故障判定部146也可以对在车辆100中设置的开关或传感器中对任意地选择的由驾驶者的行动引起的车辆状态(第I车辆状态)进行检测的开关或传感器(第I检测部)的故障进行判定。然后，在判定为第I检测部发生故障的情况下，自动驻车控制部148不论第I检测部的检测结果如何，基于对由驾驶者的行动引起的、与第I车辆状态不同的第2车辆状态进行检测的第2检测部的检测结果，执行自动驻车控制即可。
[0065]作为第I检测部及第2检测部，除了安全带开关132及车门开关130之外，可以将就坐传感器之类的对车辆状态进行检测的开关、传感器作为对象。在这里，就坐传感器通过对驾驶者乘上车辆100而就坐时的载荷是否大于或等于规定的重量(就坐状态)进行检测，从而对驾驶者已就坐的情况进行检测。
[0066]另外，故障判定部146按照如下所述的基准，对如上所述的开关、传感器发生故障进行判定。
[0067]例如，在车门开关130的情况下，在从车门112的车门锁止被解除(驾驶者乘车)至车辆达到规定速度为止的期间未能确认到车门开关130的检测结果中的变化时，故障判定部146判定为车门开关130发生故障。然后，在车门开关130未发生故障时，在其他开关、传感器的检测结果满足规定的条件、且车门开关130检测到打开状态时，自动驻车控制部148执行自动驻车控制。另一方面，在车门开关130发生故障时，不论车门开关130的检测结果如何，在其他开关、传感器的检测结果满足规定的条件时，执行自动驻车控制。
[0068]另外，在就坐传感器的情况下，在从车门112的车门锁止被解除(驾驶者乘车)至车辆达到规定速度为止的期间未确认到就坐传感器的检测结果中的变化时，故障判定部146判定为就坐传感器发生故障。并且，在就坐传感器未发生故障时，在其他开关、传感器的检测结果满足规定的条件、且就坐传感器检测出载荷小于规定的重量的状态时，自动驻车控制部148执行自动驻车控制。另一方面，在就坐传感器发生故障时，不论就坐传感器的检测结果如何，在其他开关、传感器的检测结果满足规定的条件时，执行自动驻车控制。
[0069]以上，参照附图对本发明的优选的实施方式进行了说明，但是本发明当然不限定于上述实施方式。对于本领域技术人员而言，显然可以在权利要求书范围中记载的范畴内，想到各种变更例或修正例，可以理解，它们当然也包含于本发明的权利要求书中。
[0070]工业实用性
[0071]本发明在利用致动器而对变速挡位自动地进行切换的线控换挡方式的自动变速器中，特别地，能够用于与车辆的状态相应地将变速挡位强制性地切换至驻车挡位的线控换挡控制装置。
【主权项】
1.一种线控换挡控制装置，其通过利用与由换挡杆选择的换挡挡位相对应的电气信号而对致动器进行驱动，从而进行换挡转换， 该线控换挡控制装置的特征在于，具有: 第I检测部，其对因驾驶者的行动引起的第I车辆状态进行检测； 第2检测部，其对因驾驶者的行动引起的与所述第I车辆状态不同的第2车辆状态进行检测； 自动驻车控制部，其执行下述自动驻车控制，即，如果所述第I检测部和所述第2检测部的检测结果分别满足规定的条件，则不论利用所述换挡杆选择的所述换挡挡位的状态如何，均将该换挡挡位的状态切换至驻车挡位;以及 故障判定部，其在尽管所述第I车辆状态产生了变化，但是所述第I检测部未能检测出该车辆状态的变化的情况下，判定为该第I检测部发生了故障， 在判定为所述第I检测部发生了故障的情况下，所述自动驻车控制部不论该第I检测部的检测结果如何，均基于所述第2检测部的检测结果执行所述自动驻车控制。2.根据权利要求1所述的线控换挡控制装置，其特征在于， 所述第I检测部是安全带开关，该安全带开关对驾驶者佩戴了安全带的状态进行检测， 所述第2检测部是车门开关，该车门开关对车辆的车门的开闭状态进行检测， 所述故障判定部在从驾驶者乘车至车辆达到规定速度为止的期间一次都未能确认到所述安全带开关的检测结果的变化的情况下，判定为该安全带开关发生了故障， 在判定为所述安全带开关发生了故障的情况下，所述自动驻车控制部不论该安全带开关的检测结果如何，均根据所述车门开关检测到打开状态的情况执行所述自动驻车控制。
【专利摘要】即使对车辆的状态进行检测的开关、传感器发生了故障，也将变速挡位适当地切换至驻车挡位。线控换挡控制装置具有：第1检测部，其对因驾驶者的行动引起的第1车辆状态进行检测；以及第2检测部，其对因驾驶者的行动引起的与第1车辆状态不同的第2车辆状态进行检测，其中，如果第1检测部和第2检测部的检测结果分别满足规定的条件，则不论由换挡杆选择的换挡挡位的状态如何，均将换挡挡位的状态切换至驻车挡位，在尽管第1车辆状态产生了变化但是第1检测部未能检测出该车辆状态的变化的情况下，判定为第1检测部故障，在判定为第1检测部故障的情况下，不论第1检测部的检测结果如何，均基于第2检测部的检测结果执行自动驻车控制。
【IPC分类】F16H61/18
【公开号】CN105508592
【申请号】CN201510579344
【发明人】寺井晃一郎, 辻太一
【申请人】富士重工业株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月11日
【公告号】DE102015115277A1, US20160076645