参见图1，本发明混合动力汽车变速器的传动机构，包括;永磁同步电机10、永磁同步电机输出轴10-1、永磁同步电机输出轴左轴承10-2、永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3、永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4、永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-
6、永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、永磁同步电机输出轴右轴承10-8;惰轮轴20、惰轮轴左轴承20-1、惰轮轴第一齿轮20-2、永磁同步电机端常啮合齿轮20-3、惰轮轴第二齿轮20-
4、惰轮轴右轴承20-5、惰轮轴第二齿轮滚针轴承20-6;发动机输入内轴1、第一离合器Cl、第二离合器C2、输入轴一档齿轮1-1、输入轴二档齿轮1-2、输入轴三档齿轮1-3、输入轴四六档齿轮1-46、输入轴五档齿轮1-5、输入轴七档齿轮1-7;发动机输入外轴1-8、输入轴左轴承1-9、输入轴右轴承1-10、输入轴滚针轴承1-11、输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46;中间轴2、中间轴一档齿轮2-1、中间轴二档齿轮2-2、中间轴三档齿轮2-3、中间轴四档齿轮2-4、中间轴五档齿轮2-5、中间轴六档齿轮2-6、中间轴七档齿轮2-7、中间副轴2_8、中间副轴右轴承2-9、中间轴七档齿轮滚针轴承2-10、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间副轴常啮合齿轮2-14、中间副轴左轴承2-15、中间轴倒档齿轮2-16、中间轴常啮合齿轮2-17、中间轴左轴承2_18、中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21、中间轴一档齿轮滚针轴承2-22、四倒档同步器2-23、一五档同步器2-24、二六档同步器2-25、三七档同步器2-26、中间轴右轴承2-27、中间轴常啮合齿轮2-17，中间副轴常啮合齿轮2-14，主减速齿轮3。从图1可见，本发明还包括同步器10-5，所述永磁同步电机输出轴10-1的左右端通过永磁同步电机输出轴左轴承10-2和永磁同步电机输出轴右轴承10-8支撑在变速器壳体上，所述永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4、同步器10-5和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-6由左至右依次装配于永磁同步电机输出轴10-1上，所述永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3和永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7分别装配于永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-6上;所述惰轮轴20的左右端通过惰轮轴左轴承20-1和惰轮轴右轴承20-5支撑在变速器壳体上，所述惰轮轴第一齿轮20-2，永磁同步电机端常啮合齿轮20-3和惰轮轴第二齿轮滚针轴承20-6由左至右依次装配于惰轮轴20上，所述惰轮轴第二齿轮20-4支撑在惰轮轴20上;所述发动机输入内轴I位于发动机输入外轴1-8内且其左右端伸出于发动机输入外轴1-8的左右端，其中部和右端通过输入轴右轴承1-10和输入轴滚针轴承1-11支撑于变速器壳体上，所述第一离合器Cl装配于发动机输入内轴I伸出于发动机输入外轴1-8的左端，所述输入轴五档齿轮1-
5、输入轴三档齿轮1-3、输入轴一档齿轮1-1和输入轴七档齿轮1-7由左至依次装配于发动机输入内轴I伸出于发动机输入外轴1-8的右端的部分上，所述发动机输入外轴1-8的左侧和右端分别通过输入轴左轴承1-9和输入轴滚针轴承1-11支撑于变速器壳体上，所述第二离合器C2输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46由左至右依次固联在发动机输入外轴1-8上；所述中间轴2的左右端通过中间轴左轴承2-1和中间轴右轴承2-27支撑在变速器壳体上，所述中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21和中间轴一档齿轮滚针轴承2-22由左至右支撑在中间轴2上，所述中间轴倒档齿轮2-16、中间轴四档齿轮2-4、中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1分别装配于中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21和中间轴一档齿轮滚针轴承2-22上，所述四倒档同步器2-23和一五档同步器2-24装配于中间轴2上且分别位于中间轴倒档齿轮2-16和中间轴四档齿轮2-4之间及中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1之间；所述中间副轴2-8的左右端通过中间副轴左轴承2-15和中间副轴右轴承2-9支撑在变速器壳体上，所述中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11和中间轴七档齿轮滚针轴承2-10由左至右依次支撑在中间副轴2-8上，所述中间轴二档齿轮2-2、中间轴六档齿轮2-6、中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7分别装配于中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11和中间轴七档齿轮滚针轴承2-10上，所述二六档同步器2-25和三七档同步器2-26装配于中间副轴2-8上并分别位于中间轴二档齿轮2-2和中间轴六档齿轮2-6与中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7之间;所述所述永磁同步电机输出轴I O-1上的永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3、永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7与惰轮轴20上的惰轮轴第一齿轮20-2和惰轮轴第二齿轮20-4分别相对应;所述中间副轴2-8上的中间轴二档齿轮2-2、中间轴六档齿轮2-6、中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7分别与发动机输入外轴1-8上的输入轴二档齿轮1-21、输入轴四六档齿轮1-46、输入轴三档齿轮1-3和输入轴七档齿轮1-7相对应;所述发动机输入外轴1-8上的输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46还分别与中间轴2上的中间轴倒档齿轮2-16和中间轴四档齿轮2-4相对应;所述发动机输入内轴I上的输入轴五档齿轮1-5和输入轴一档齿轮1-1分别与中间轴2上的中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1相对应;所述中间轴常啮合齿轮2-17、中间副轴常啮合齿轮2-14和电机端常啮合齿轮20-3均与主减速齿轮3啮合。这样一来，在换挡过程中，本发明汽车变速器的传动机构由永磁同步电机10提供动力直接输出到同步器10-5，再由同步器10-5传递给差速器的主减速齿轮上或者输入到发动机输入外轴1-8上，也就是当整车在单发动机工况下行驶时，同步器10-5将切断发动机转动时由发动机输入外轴1-8反馈给永磁同步电机1的动力。因而，永磁同步电机1不会被“拖曳”，永磁同步电机转子就不会转动、不会产生转动惯量，并不会对换挡产生影响，消除了现有技术存在的冲击感，从而整车不会抖动，驾乘舒适性较好。同时，当整车在纯电动工况下行驶时，同步器10-5即挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7或者同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时，配合同步器四倒档同步器2-23、二六档同步器2-25，从而实现多档位换挡。
[0012]所述第一离合器Cl和第二离合器C2可以均为干式离合器。这使得本发明的效率较高且不需要液压控制，成本也较低。
[0013]所述第一离合器Cl和第二离合器C2可以均为湿式离合器。这使得发明的热容量较好，工作也比较可靠。
[0014]本发明的工作原理如下；
当整车在纯电动工况下行驶时，也就是同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时或同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7时动力传递路径具体为；
路径一:当同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时，永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3，永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3与惰轮轴第一齿轮20-2相互啮合，把动力传递给惰轮轴20，惰轮轴20上的动力经过电机端