常啮合齿轮20-3把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；
路径二:当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且二六档同步器2-25挂入中间轴二档齿轮2-2，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给中间副轴2-8，中间副轴2-8与中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14为一体，进而中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；
路径三:当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且二六档同步器2-25挂入中间轴六档齿轮2-6，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给输入轴二档齿轮1_2，输入轴二档齿轮1-2与输入轴四六档齿轮1-46为一体，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴六档齿轮2-6，中间轴六档齿轮2-6又把动力传递给中间副轴2-8，中间副轴2-8与中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14为一体，进而中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；
路径四:当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且四倒档同步器2-23挂入中间轴倒档齿轮2-16时，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴倒档齿轮2-16，中间轴倒档齿轮2-16又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；
路径五:当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且四倒档同步器2-23挂入中间轴四档齿轮2-4时，此时永磁同步电机1的动力经过电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给输入轴二档齿轮1-2，输入轴二档齿轮1-2与输入轴四六档齿轮1-46为一体，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴四档齿轮2-4、中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶。
[0015]当不需要永磁同步电机介入的时候，同步器10-5脱空，也就是回到空档，此时永磁同步电机10不会旋转，永磁同步电机不会被“拖曳”。
[0016]当整车在单发动机工况下行驶时，永磁同步电机10端不介入，具体为以下七个档位:
发动机一档:当第一离合器Cl闭合且一五档同步器2-24挂入中间轴一档齿轮2-1，发动机的动力经过发动机输入内轴I把动力传递给输入轴一档齿轮1-1，输入轴一档齿轮1-1又把动力传递给中间轴一档齿轮2-1，中间轴一档齿轮2-1又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机一档行驶；
发动机二档:当第二离合器C2闭合且二六档同步器2-25挂入中间轴二档齿轮2-2，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴二档齿轮1-2，输入轴二档齿轮1-2又把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14，中中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机二档行驶；
发动机三档:当第一离合器Cl闭合且三七档同步器2-26挂入中间轴三档齿轮2-3，此时发动机的动力经过发动机输入内轴I把动力传递给输入轴三档齿轮1-3，输入轴三档齿轮1-3又把动力传递给中间轴三档齿轮2-3，中间轴三档齿轮2-3又把动力传递给中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14，中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机三档行驶；
发动机四档:当第二离合器C2闭合且四倒档同步器2-23挂入中间轴四档齿轮2-4，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴四六档齿轮1-46，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴四档齿轮2-4，中间轴四档齿轮2-4又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机四档行驶；
发动机五档:当第一离合器Cl闭合且一五档同步器2-24挂入中间轴五档齿轮2-5时，此时发动机的动力经过发动机输入内轴I把动力传递给输入轴五档齿轮1-5，输入轴五档齿轮1-5又把动力传递给中间轴五档齿轮2-5，中间轴五档齿轮2-5又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机五档行驶；
发动机六档:当第二离合器C2闭合且二六档同步器2-25挂入中间轴六档齿轮2-6，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴四六档齿轮1-46，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴六档齿轮2-6，中间轴六档齿轮2-6又把动力传递给常啮合齿轮2-14，常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机六档行驶；
发动机七档:当第一离合器Cl闭合且三七档同步器2-26挂入中间轴七档齿轮2-7时，此时发动机的动力经过发动机输入内轴I把动力传递给输入轴七档齿轮1-7，输入轴七档齿轮1-7又把动力传递给中间轴七档齿轮2-7，中中间轴七档齿轮2-7又把动力传递给常啮合齿轮2-14，常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机七档行驶；
当整车在混合动力工况下行驶时，发动机端有如上七个档位可以选择，永磁同步电机10端也有如上五个档位可以选择，这样可以根据实时路况以及功率需求进行速比匹配。一般情况下整车根据路况以及车速的不同而需求的能量也不同，永磁同步电机10可以根据上述能量需求的不同进行速比实时变换，把多余的能量通过永磁同步电机10回收在整车电池中。
[0017]当整车需要能量回收的时候，也就是在单发动机工作模式或者混合动力工作模式，都可以进行能量回收，回收的多少由整车控制系统控制永磁同步电机1端的速比切换而实现，实现定量回收。
【主权项】
1.一种混合动力汽车变速器的传动机构，包括； 永磁同步电机(10)、永磁同步电机输出轴(10-1)、永磁同步电机输出轴左轴承(10-2)、永磁同步电机第一输出轴齿轮(10-3)、永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承(10-4)、永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承(10-6 )、永磁同步电机第二输出轴齿轮(10-7 )、永磁同步电机输出轴右轴承(10-8); 惰轮轴(20)、惰轮轴左轴承(20-1)、惰轮轴第一齿轮(20-2)、永磁同步电机端常啮合齿轮(20-3)、惰轮轴第二齿轮(20-4)、惰轮轴右轴承(20-5)、惰轮轴第二齿轮滚针轴承(20-6)； 发动机输入内轴(I)、第一离合器(Cl)、第二离合器(C2)、输入轴