一种具有防尘结构的直线导轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种具有防尘结构的直线导轨。
【背景技术】
[0002]直线导轨(linear slider)，又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。直线导轨大致可分为三种:滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨。是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，而按照按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
[0003]直线导轨的技术应用特别广泛，半导体机械、机械手臂、X-Y平台、医疗设备、搬运输送机械、建筑设备、CNC加工机、射出成型机、放电加工机、精密量测仪器、办公室自动化设备、印刷电路板IC组装设备、射出成型机、放电加工机、大型龙门机及可单轴承受力矩的设备重型搬运设备等等。
[0004]自动化设备和精密机械上的直线运动体上广泛应用直线导轨。一般的直线导轨由于结构设计、制造原因，存在防尘性能差，特别是在于，随着滑座在导轨上的运动，容易将导轨上的灰尘或污染物带入带滑座内，造成整个直线导轨实用精度降低和实用寿命段的技术问题。
[0005]因此，存在由于粉尘微粒造成的直线导轨的使用寿命短，影响整台设备的精度和安全运行，降低了主设备的使用寿命。
[0006]国际上，直线导轨的科研创造一直都保持着不断的发展，特别是近些年对于更多精密应用领域的突破和创新。相关国内报道[I]即便有，但是由于种种原因，并未得到重视和精细化的研究和发展。直到近年来，随着更多技术的突破[2~4]，直线导轨的应用越来越受重视，特别是在作为精密工件的情况，而解决直线导轨的防尘效果的技术问题，一直没有得到比较轻简的解决方式。
[0007]因而其中的，作为现有的公知技术，在已有的技术文献中:直线轴承的防尘结构
[5]，具体公开了在近似关联产品中的研究发展的技术设计，以及在本领域技术人员的一般技术变化范围内，可以显而易见的参照出的等效替换、变化或沿着该设计技巧、设计主旨下的简单技术嫁接方式，作为直线导轨的研究，这样的技术公开还不能解决直线导轨所面临的防尘问题的有效解决。
[0008]然而又其中，作为现有的公知技术，在已有的技术文献中:直线导轨的爪式防尘盖
[6]，具体公开了在选择对直线导轨的防尘处理时，选择了对于导轨的局部防尘处理，这样的结构优化具有一定进步，但包括从技术效果的实际意义或者是直线导轨的整体防尘效果等方面任意一点来看，并不能带来防尘效果的明显提升。
[0009]更有关联的，作为现有的公知技术，在已有的技术文献中:带有防尘罩的直线导轨
[7]，具体公开了在直线导轨，导轨上进行了整体化的防尘处理，但是这样的结构并不适用于精密微小工件的制造生产，在更多情况下，增加了损耗维修的负担，在装配过程中又更加不方便维修拆装。
[0010]长期以来，上述问题的产生给本领域的技术人员以及生产制造的企业乃至不少著名的科研开发实验室在更深层次的技术创新上带来了不少的困扰，有鉴于此，本实用新型需要提出一种具有防尘结构的直线导轨能够有效的解决上述技术难题，并能够达到高效高质、技术领先。
[0011]各文献具体引据依次如下:
[0012][I]:沈捷.SCHNEEBERGER MONORAIL BM型滚珠直线导轨[J].世界制造技术与装备市场，2003, (2):114.
[0013][2]:张忠林，陈以，俞益.穿刺手术机器人遥操作系统的控制策略研究[J].微型机与应用，2014，(12).DO1: 10.3969/j.1ssn.1674-7720.2014.12.027.
[0014][3]:朴明波，付宜利，王树国.外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析[J].机械设计与制造，2008，(7):174-176.DO1:10.3969/j.1ssn.1001-3997.2008.07.070.
[0015][4]:侯小丽，马明所.医疗机器人的研究与进展[J].中国医疗器械信息，2013， (I):48-50.
[0016][5]:中国专利公开号CN1821600A
[0017][6]:中国专利授权公告号CN203098573U
[0018][7]:中国专利授权公告号CN202174414U
【实用新型内容】
[0019]本实用新型是针对上述现有技术存在的问题做出的改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有防尘结构的直线导轨，具有防尘结构，能够有效地解决直线导轨在随着滑座在导轨上的直线运动时，容易将导轨上的灰尘或污染物带入带滑座内，造成整个直线导轨实用精度降低和实用寿命段的技术问题。
[0020]为了解决上述问题，本实用新型所提出的一种具有防尘结构的直线导轨，包括滑座、导轨、防尘结构、滚动结构。
[0021]具体而言，所述滑座为截面呈U形具有厚度的矩形金属片，在该滑座的两个内侧表面，沿着所述直线导轨移动的方向上，对称地设置有凹槽，所述滑座的上表面上设置有外接口，用以连接所要连接的外部工件，这样的外接口的设置是可根据实际需要进行匹配合理设置的；
[0022]作为本实用新型上述直线导轨的一种优选方案:所述滑座上设置的所述凹槽呈V形。
[0023]所述导轨为矩形条状，两侧沿着所述直线导轨移动的方向对称地设置有凹槽，并与所述滑座上设置的凹槽规格一致。
[0024]所述防尘结构包括防尘罩，所述防尘罩在垂直于所述直线导轨移动的方向的侧面方向上呈U形，中间的连接段与两端的肩部相连接，两个所述的肩部跨过的距离恰好使得所述防尘罩能够与所述滑座在所述直线导轨移动方向上的两端紧密嵌接。
[0025]所述肩部上具有螺口，与之相对应的在所述滑座上具有相同规格的螺洞，并可用螺钉实现所述防尘罩和所述滑座的紧固。
[0026]所述的防尘罩起直接防尘的作用的包括所述防尘罩的中间的连接段，所述连接段具有一定厚度，所述防尘罩对所述直线导轨起到防尘作用。
[0027]所述滚动结构由一对滚珠支承和U型卡簧组成，所述滚珠支承呈排状，所述滚珠支承长度恰好能够使得所述滚珠支承嵌入安置于所述防尘罩的两个肩部之间，所述滚珠支承的高度则能够使得自身恰好处于所述滑座和所述防尘罩的连接段之间的间隙，进而所述滚珠支承的截面宽度能够使得自身恰好处于所述滑座和所述导轨之间的间隙，所述滚珠支承的滚珠沿着所述直线导轨移动的方向上均匀等距地设置，在同一个所述的滚珠支承上的相邻两个滚珠之间间隔有距离，所述滚珠支承上具有与所述U型卡簧相匹配的卡槽，一对所述滚珠支承设置的所述卡槽位置相同、规格一致，一对所述的滚珠支承安装后结构上情形是，所述滚珠支承介于所述滑座内侧和所述导轨外侧之间，所述滑座的凹槽和所述导轨的凹槽水平一致，所述滚珠支承上的滚珠在所述滑座的凹槽和所述导轨的凹槽上能够自由移动；
[0028]滚珠支承一般在设计上，相邻的滚珠之间都会保留必要的间距，否则滚珠支承上的滚珠将会出现卡死，因而，作为本实用新型上述直线导轨的一种优选方案:所述滚珠支承上相邻滚珠之间的距离等于滚珠的直径，滚珠数量在设定时可以根据所述滚珠支承的长度相匹配地取得。
[0029]进一步的，为了保持一对所述的滚珠支承在所述直线导轨移动时，能够保持对称位置而不产生在移动方向上的错位，所述U型卡簧设定至少为2个，与此相适应的，所述一对滚珠支承上设置的所述卡槽设置相应数量。因而，考虑成本的情况下，作为本实用新型上述直线导轨的一种优选方案:所述U型卡簧的数量为2个，所述一对滚珠支承上设置的所述卡槽设置相应数量为2个。
[0030]进一步的，本实用新型所公开的一种直线导轨，其中所述滑座、所述导轨由金属制成，优选的，采用不锈钢金属制成。
[0031]进一步的，本实用新型所公开的一种直线导轨，其中所述防尘罩、所述滚珠支承由塑料制成，这里另外说明的是所述滚珠支承内的滚珠是显而易见的金属制成，对于本领域技术人员都能理解和清楚的。
[0032]采用了上述结构的具有防尘结构的直线导轨，其具有实质的特点和显著的进步:整体结构设计精巧，能够有效地解决直线导轨在随着滑座在导轨上的直线运动时，容易将导轨上的灰尘或污染物带入带滑座内，造成整个直线导轨实用精度降低和实用寿命段的技术问题。
[0033]另外，作为精密工件空间上的利用效果优越，水平滑动时，在重力方向上的滑座的偏差极低，远远低于国际上其他发达国家研制的直线导轨。我们精心设计的与直线导轨内适配的滚珠支承在整个结构上的一次改进创新，改变每一个部件结构的设计，都会产生整体结构的不适应，防尘结构的产生是实际应用的需要，因而本实用新型更为跨领域多技术应用结合的现代科技发展提供的优秀的解决方案，另外就生产制造成本比较而言，相对发达国家的其他结构的直线导轨成本较低。
【附图说明】
[0034]图1示出了本实用新型一个实施例的具有防尘结构的直线导轨的整体立体结构示意图。
[0035]图2示出了本实用新型一个实施例的具有防尘结构的直线导轨沿着移动方向上的结构示意图。
[0036]图3示出了本实用新型一个实施例的具有防尘结构的直线导轨俯视的结构示意图。