定轴式变速器和机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定轴式变速器以及配备有该定轴式变速器的机器。
【背景技术】
[0002]机器(例如作业机械，如装载机)配备有动力系统(如发动机系统)为机器提供动力，动力系统产生的动力通过传动系统传递以控制机器的运行。现有技术中常采用包括液力变矩器和变速单元的液力机械定轴式变速器来实现机器的多个挡位。液力变矩器由从机器的动力系统输入的动力驱动，并经由变矩器的输出轴将旋转动力输入给变速单元，变速单元再与机器的行走装置连接以利用其旋转输出来驱动机器行驶。
[0003]在这种变速单元中，通常为每一个挡位设置有一齿轮对以及相应的离合器，从而导致变速单元空间要求较大并且重量较大。
[0004]本实用新型旨在解决该问题。
【实用新型内容】
[0005]一方面，本实用新型提供了一种定轴式变速器，包括液力变矩器和变速单元，所述液力变矩器的旋转输出被传递给所述变速单元的输入轴，所述变速单元包括至少两个子变速单元，每一个子变速单元都具有自己的离合器。所述液力变矩器是双涡轮液力变矩器，所述液力变矩器配备有超越离合器，从而提供与负载相关的变矩器输出。
[0006]另一方面，本实用新型提供了一种包括上述定轴式变速器的机器。
【附图说明】
[0007]图1是根据本实用新型的定轴式变速器的一种示例性构型的示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1示出了根据本实用新型的定轴式变速器的示意图，该定轴式变速器可包括液力变矩器1和变速单元2。
[0009]液力变矩器1的输入轴与机器的动力系统(如发动机，未示出)连接并由该动力系统驱动。根据本实用新型，液力变矩器1为双涡轮液力变矩器，其具有栗轮B、第一涡轮T1、第二涡轮T2和导轮D。动力系统驱动栗轮B旋转，栗轮B经由齿轮Z0、Z12和Z13带动油栗工作，进而驱使油液在栗轮B、两个涡轮Tl、T2和导轮D之间循环运动，使得动力从与第一涡轮T1连接的第一涡轮输出轴11和与第二涡轮T2连接的第二涡轮输出轴12输出。第一和第二涡轮输出轴11、12分别与两对具有不同传动比的啮合齿轮Z1’、Z2’和Ζ3’、Ζ4’连接。具体地，第一涡轮输出轴11上固定有第一输出齿轮组的第一齿轮Ζ1’，该齿轮Ζ1’与齿轮Ζ2’相啮合。在第二涡轮输出轴12上固定有第二输出齿轮组的第一齿轮Ζ3’，该齿轮Ζ3’与齿轮Ζ4’相啮合。
[0010]在液力变矩器1配备有超越离合器2，其设置在齿轮Ζ2’和Ζ4’之间。当外负载低时，齿轮Z4’的转速高于齿轮Z2’的转速，超越离合器2自动脱开，使得动力仅通过第二涡轮T2和齿轮Z3’、Z4’经由液力变矩器1的与齿轮Z4’固连的输出轴13输出。随着外负载的增大，涡轮的转速降低，使得齿轮Z4’的转速低于齿轮Z2’的转速，于是超越离合器2接合，从而动力由第一和第二涡轮Tl、T2经由各自的成对啮合齿轮共同提供并最终经输出轴13以减小的速度输出。
[0011]在图1所示的实施例中，在液力变矩器1的输出轴13上不能相对于其旋转地安装有第一传递齿轮Z7，第一传递齿轮Z7与第二传递齿轮Z8啮合，而第二传递齿轮Z8不能相对旋转地安装在变速单元2的输入轴I上。由此，液力变矩器1的旋转输出经第一、第二传递齿轮Z7、Z8传送到变速单元2的输入轴I。这里，第一与第二传递齿轮的齿数比以及第三与第四传递齿轮的齿数比可根据需要设置成在它们之间进行减速传动、增速传动或等速传动。
[0012]根据本实用新型，变速单元2为可动力换挡的变速单元，其可根据需要利用适当数量和大小的定轴式齿轮和离合器来实现适当数量的前进挡和后退挡。
[0013]在本实用新型的一种示例性构型中，变速单元2包括三个子变速单元，以分别形成两个前进挡和一个后退挡。
[0014]在变速单元2的输入轴I上除齿轮Z6外还安装有不能相对于其旋转的第一输入齿轮Z3和能相对于其旋转的第二输入齿轮Z1，其中该第一和第二输入齿轮通过第一离合器K1选择性地连接。这里，两个齿轮“通过离合器选择性地连接”是指，当离合器接合时，这两个齿轮通过离合器连接成一体而能够同步旋转，而当离合器分离时，这两个齿轮相互分开而能够相对于彼此独立地旋转。第一输入齿轮Z3、第二输入齿轮Z1以及第一离合器K1形成了第一子变速单元。
[0015]变速单元2还可包括第一中间轴II，其上安装有能相对于其旋转的第一中间齿轮Z5和不能相对于其旋转的第二中间齿轮Z9，第一和第二中间齿轮Z5、Z9通过第二离合器KR选择性地连接。因此，第一中间轴II连同其上安装的第一中间齿轮Z5和第二中间齿轮Z9以及第二离合器KR形成第二子变速单元。
[0016]变速单元2还可包括第二中间轴III，其上安装有能相对于其旋转的第四中间齿轮Z4以及不能相对于其旋转的第三中间齿轮Z2和第五中间齿轮Z10，第三和第四中间齿轮Z2、Z4通过第三离合器K2选择性地连接。第二中间轴III1连同其上安装的第四中间齿轮Z4、第三中间齿轮Z2以及第三离合器K2形成第三子变速单元。
[0017]变速单元2还可包括输出轴IV，其上安装有不能相对于其旋转的输出齿轮Z11。另夕卜，第一输入齿轮Z3与第四中间齿轮Z4啮合，第三中间齿轮Z2与第二中间齿轮Z9啮合，并且第五中间齿轮Z10与输出齿轮Z11啮合。
[0018]根据本实用新型，液力变矩器1和变速单元2可彼此邻接地配置成一体。例如，液力变矩器1和变速单元2可配置在各自的壳体内，且这些壳体例如通过紧固件彼此固连在一起。或者，如图1所示，液力变矩器1和变速单元2可配置在共同的壳体4内。在这种情况下，壳体4可优选地设置有将液力变矩器1和变速单元2隔开的多个平行的隔壁。隔壁可用于支承液力变矩器1和变速单元2中的各种轴，例如液力变矩器的输出轴13和变速单元的输入轴I。
[0019]工业实用件
[0020]当机器工作时，发动机将动力传递给