滚轮式在四个象限互锁游隙的滑轨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑轨装置，尤其是应用于对除轨道运动方向以外要求具备良好制动能力的机械构造，许多加工设备都需要对加工器械或被加工物进行受控的移动，使用滑动轨道装置作为移动的基础结构，而滑动轨道装置的品质直接影响加工结果，具体应用如车床、铣床、磨床、、、等设备。
【背景技术】
[0002]目前，公知的滚轮式滑轨装置如图1和图2所示，装置包括:轨道1，轨道安装孔2，滑座3，滑座安装孔4，滚轮5，轮轴6。滚轮5与滑座3经由轮轴6固定成为滑动模组，应用时将轨道1用螺栓透过轨道安装孔2与基座固定，滑动模组插入轨道，欲移动的对象则利用滑座安装孔4与滑座3固定即可达到滑动的目的。
[0003]此装置主要利用在轨道1被两列多个滚轮5夹持来钳制坐标轴向11的X+及X-方向的作用力，而轨道1与滚轮5的互补形体来钳制坐标轴向11的Y+及Y-方向的作用力，坐标轴向11的Z+及Z-方向不钳制。
[0004]此装置或这种类型的设计存在有几何上的缺点，以滑动轨道的理想值而言在坐标轴向11的x+、x-、y+、y-方向制动力无限大而Z+、Z_方向阻力为0，实际上并无法达成只能尽量趋近，就减少阻力而言滚动取代摩擦是减小阻力的好方法，此装置在坐标轴向11的z方向是以滚轮5为移动对象，由于轨道1与滚轮5互补的形体形成的接触切线7-1与接触切线8-1，因为接触切线7-1与对应的轮轴心线7及接触切线8-1与对应的轮轴心线8不是平行线所以滚轮5在接触面上周长是轮中央到轮边的范围值，滚轮5在轨道1滚动时移动距离只能对等于滚轮5在接触面上的某一个周长，而其它不对等的周长就变为摩擦运动。
[0005]有摩擦就会有磨损，磨损会使原本密合的接触切线7-1与接触切线8-1间隙扩大，间隙扩大则令装置原有的精度劣化。此装置不适用于高负载的应用，因为高负载对接触切线7-1与接触切线8-1施压会加速磨损，也不适用于低负载高速运动的应用，因为高速运动摩擦产生热能，轨道1与滚轮5会因为热膨胀使原本在接触切线7-1与接触切线8-1上的内应力增加，进入造成磨损加剧。磨损速度也会对应于装置寿命，故此装置仅适用于低负载且中低速的场合，在有精度要求下其寿命较短。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有的滚轮式滑轨装置寿命的不足，本实用新型提供一种四向互锁滚轮式滑轨装置，该装置不仅实现了全滚动位移，而且能在相对精度条件要求下具备高负载能力、高速运动能力及高使用寿命，并兼具有低成本之优点。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]—种滚轮式在四个象限互锁游隙的滑轨装置，包括轨道、滑座，滑座通过第一轮轴安装有第一滚轮，第一滚轮与轨道在径向相互夹持，滑座在第一滚轮的轴向安装有第二滚轮，第二滚轮通过第二轮轴安装于滑座，且第二滚轮与轨道在第一滚轮的轴向相互夹持，使第一滚轮与第二滚轮形成在坐标象限的四向互锁，且滑座可通过第一滚轮和第二滚轮沿着轨道顺畅滑动。
[0009]其中，第一滚轮与轨道相互夹持于一个预设小于或等于最大径向游隙值且可以滚动顺畅的径向偏置量，该径向偏置量为Gd。
[0010]其中，可采用对轨道夹持式结构或被轨道夹持式结构。
[0011 ]本实用新型有益效果在于:
[0012]1)成本低:装置中的滚轮是相对的主要成本，因其的选用原则在于不需考精密游隙的滚轮只要在施以预压使滚轮径向游隙值小于滑轨需求的游隙值仍可以滚动顺畅的滚轮，且滚轮批量的游隙值是安定的即可采用，因此滚轮的获取来源极为丰富，价格也相对便宜；
[0013]2)使用寿命长:装置中的滚轮在轨道上是滚动而非摩擦，磨损的程度减至最小，故寿命可以延长；
[0014]3)高负荷能力:装置中的滚轮可以依据负荷大小选用滚轮种类或数量达到负荷要求；
[0015]4)高速移动能力:装置中的滚轮在轨道上主要是滚动而非摩擦，磨损及发热的程度减至最小，故可以高速移动；
[0016]5)中高精度:装置中虽然使用一般的的滚轮，经由对径向及轴向游隙的互锁使装置的整体游隙被控制在设定范围，故可以达到中高精度的要求。
【附图说明】
[0017]图1是公知的滚轮式滑轨装置的立体图。
[0018]图2是公知的滚轮式滑轨装置的截面示意图。
[0019]图3是本实用新型实施例1的立体图。
[0020]图4是本实用新型实施例1的截面示意图。
[0021]图5是本实用新型实施例2的立体图。
[0022]图6是本实用新型实施例2的截面示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]本实用新型的滑轨装置，包括轨道1、滑座3，滑座3通过第一轮轴61安装有第一滚轮51，第一滚轮51与轨道1在径向相互夹持。其中，滑座3在第一滚轮51的轴向安装有第二滚轮52，第二滚轮52通过第二轮轴62安装于滑座3，且第二滚轮52与轨道1在第一滚轮51的轴向相互夹持，使第一滚轮51与第二滚轮52形成在坐标象限的四向互锁，且滑座3可通过第一滚轮51和第二滚轮52沿着轨道1顺畅滑动。这样，第一滚轮51与轨道1组合互相锁定径向游隙，而第二滚轮52的设置，可致使第一滚轮51的轴向游隙被锁定；同理，第二滚轮52的径向游隙、轴向游隙均被锁定；即滚轮的轴向游隙相等于其轴向滚轮的径向游隙，形成在坐标象限的X+、X_、Y+、Y_四向互锁及对坐标象限的χ+、χ_、υ+、υ_向量具备荷重能力。
[0026]其中，第一滚轮51与轨道1相互夹持于一个预设小于或等于最大径向游隙值且可以滚动顺畅的径向偏置量，该径向偏置量为Gd，径向偏置量Gd令滚轮可以在轨道上稳固的滚动，且受外作用力造成的径向游隙变化会被限缩在一定的范围内。
[0027]请参考图3和图4，滑轨装置采用对轨道夹持式结构。该滑轨装置包括两列第一滚轮51和两列第二滚轮52。
[0028]其中，利用四列滚轮两两平行排列，同象限平行排列的两列滚轮与轨道的组合互相锁定径向游隙，