1.一种三维扫描方法，其特征在于，包括：
将预定图案投影至被测物体，其中，所述预定图案中包括多个圆形图案；
采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将带有编码信息的预定图案投影至被测物体之前，所述方法还包括：
获取所述预定图案，其中，所述圆形图案的颜色与所述预定图案的背景颜色不同，多个所述圆形图案在所述预定图案中随机分布，至少一个所述圆形图案的直径与其他所述圆形图案的直径不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将预定图案投影至被测物体之前，所述方法还包括：
对所述预定图案中的多个所述圆形图案的直径进行编码，得出带有编码信息的所述预定图案。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像之后，所述方法还包括：
提取所述被测物体图像中所述圆形图案的圆心坐标；
将所述圆心坐标作为特征点进行立体匹配，获得立体匹配结果；
基于所述立体匹配结果重构所述特征点的三维坐标；
根据所述三维坐标构建所述被测物体的三维模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述被测物体为多个的情况下，根据所述三维坐标构建所述被测物体的三维模型包括：
获取多个所述被测物体的三维坐标；
根据所述三维坐标构建每个所述被测物体对应的密集点云；
拼接多个所述被测物体的所述密集点云；
根据拼接的所述密集点云构建所述三维模型，其中，所述三维模型包括多个所述被测物体。
6.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：
投影单元，用于将带有编码信息的预定图案投影至被测物体，其中，所述预定图案中包括多个圆形图案；
采集单元，用于采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像。
7.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：
投影装置，用于将带有编码信息的预定图案投影至被测物体，其中，所述预定图案中包括多个圆形图案；
摄像头，用于采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
模型构建装置，用于根据所述被测物体图像构建所述被测物体的三维模型；
时序控制电路，用于在投影装置将所述预定图案投影至所述被测物体的情况下，控制所述摄像头采集带有多个所述圆形图案的被测物体图像；和/或
加热装置，用于在所述摄像头采集所述被测物体图像的情况下，加热所述摄像头；和/或
散热装置，用于维持所述三维扫描系统的整体温度。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。