技术总结
本发明公开了一种三维扫描方法、装置、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：将预定图案投影至被测物体，其中，预定图案中包括多个圆形图案；采集带有多个圆形图案的被测物体图像。由于圆形图案在被扩散的情况下仍然可以保持圆形的特征，不存在形变，从而在被测物体存在高反光、透散射光等特性的情况下，将带有多个圆形图案的预定图案投影在被测物体上，然后采集带有圆形图案的被测物体图像，可以在通过识别被测物体图像中的圆形图案来准确确定被测物体的轮廓，解决了由于被测物体的高反光、透散射光等特性导致无法直接获取被测物体表面三维数据的技术问题。
技术研发人员：马超;赵晓波;陈晓军;黄磊杰;樊飞
受保护的技术使用者：杭州先临三维科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.07.10