1.一种激光雷达，其特征在于，包括：测距装置、反射装置和旋转装置；
所述测距装置包括激光发射器、激光接收器和测距电路，所述测距电路分别与所述激光发射器和所述激光接收器连接，所述激光发射器与所述激光接收器平行设置；所述激光发射器的激光发射光路上设有所述反射装置，所述反射装置的反射平面与所述激光发射器的激光发射光路之间具有预设夹角；所述反射装置与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置的旋转轴线与所述激光发射器的激光发射光路重合。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机和支架，所述支架设于所述旋转电机上，所述旋转电机通过所述支架与所述反射装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转装置还包括旋转角度测量电路，所述旋转角度测量电路与所述旋转电机连接，所述旋转角度测量电路还与所述测距装置连接，所述旋转角度测量电路用于测量所述旋转电机的转角。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括外壳，所述外壳上设有透红外窗口，所述透红外窗口设在所述激光雷达的激光发射光路和激光接收光路上。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述外壳还包括电源接口和通信接口，所述电源接口用于给所述测距装置和所述旋转装置供电，所述通信接口用于传输所述测距装置和所述旋转装置的数据信息。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述预设夹角的范围在40°～50°之间。