技术总结
本实用新型提供一种激光雷达，包括：测距装置、反射装置和旋转装置；测距装置包括激光发射器、激光接收器和测距电路，测距电路分别与激光发射器和激光接收器电连接，激光发射器与激光接收器平行设置；激光发射器的激光发射光路上设有反射装置，反射装置的反射平面与激光发射器的激光发射光路之间具有预设夹角；反射装置与旋转装置固定连接，旋转装置的旋转轴线与激光发射器的激光发射光路重合；从而通过对该激光雷达简单的光路与旋转装置的设计，可实现对距离较短的目标的探测，满足了在测距离要求不高的场景下，对激光雷达的成本较低且使用灵活的要求。
技术研发人员：李传文;孙立平;肖恺
受保护的技术使用者：武汉灵途传感科技有限公司
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.08.10