一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统的制作方法

本发明涉及混凝土预制构件堆场的技术领域，尤其是涉及一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统。

背景技术：

目前随着装配式建筑的蓬勃发展，其用到的混凝土预制构件的生产也逐渐工业化；在实际使用过程中，国内厂家一般都是将生产好的混凝土预制构件放在室外临时堆放，而大型pc室外堆场一般有1000个以上的货架存放区，因而在实际使用过程中，想要了解各个货架存放区内混凝土预制构件的重量等信息时需要工作人员依次对货架存放区上的混凝土预制构件进行确认，这就导致发货效率低且易发错，且人工劳动强度比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，能够对混凝土预制构件的重量及型号进行智能管理，方便对混凝土预制构件进行调度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车，还包括：

预制构件称量模块，设置在预制构件货架底部，用于称量混凝土预制构件重量；当感应到混凝土预制构件时，对置放在预制构件称量模块上的混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号；

定位模块，连接于预制构件称量模块，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；

处理模块，连接于预制构件称量模块和定位模块，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；

动作模块，设置在无人天车上并与处理模块以及无人天车的电机相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块驱动电机动作使无人天车移动。

通过采用上述技术方案，将混凝土预制构件置放在预制构件货架上后，预制构件称量模块对混凝土预制构件进行称量，并输出重量识别信号，同时定位模块接受到重量识别信号时输出定位信号；随后当处理模块接收到重量识别信号和定位信号时，对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；随后当动作模块接收到动作信号时，动作模块驱动电机动作使无人天车移动至指定重量的预制构件货架处并将预制构件货架上的混凝土预制构件进行搬运，无需人工找寻指定重量预制构件位置，节约了人力。

本发明进一步设置为：所述定位模块设置为对预制构件货架位置进行编码的编码器。

本发明进一步设置为：还包括信息录入模块，设置在预制构件货架上并连接于处理模块，用于识别置放在预制构件货架上的混凝土预制构件的型号与编码等身份信息，当识别到混凝土预制构件的身份信息时，输出身份识别信号；处理模块接收到身份识别信号时，对混凝土预制构件的身份信息进行存储，使工作人员能够根据混凝土预制构件的身份信息对混凝土预制构件的进行管理。

通过采用上述技术方案，信息录入模块能够方便工作人员对混凝土预制构件的身份进行管理。

本发明进一步设置为：所述混凝土预制构件上贴设有存储有混凝土预制构件型号、材质以及编号等信息的二维码，所述信息录入模块设置用于为识别二维码的身份扫描仪。

通过采用上述技术方案，通过贴设二维码，能够使每一个混凝土预制构件的身份信息唯一，从而避免出现错漏，方便对混凝土预制构件进行管理。

本发明进一步设置为：所述预制构件称量模块包括与混凝土预制构件相抵接的承托板以及设置在承托板下方的重量感应器，所述重量感应器与处理模块电连接；当承托板空载时，重量感应器输出空载信号；当承托板承托有混凝土预制构件时，输出重量信号。

本发明进一步设置为：所述承托板底部设有加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋能够加强承托板的强度，延长承托板的实用寿命。

本发明进一步设置为：所述处理模块连接有显示单元，当处理模块接收到空载信号和重量信号时，处理模块分别输出空载显示信号和重量显示信号，当显示单元接收到空载显示信号时，显示单元对空载的预制构件货架进行空载显示；当显示单元接收到重量显示信号时，显示单元对预制构件货架上的混凝土预制构件重量进行显示。

通过采用上述技术方案，工作人员能够直观的了解到预制构件货架上货物的存储情况，方便使用。

本发明进一步设置为：所述预制构件货架上贴设有存储有预制构件货架编码信息及位置信息的二维码，所述无人天车上设有用于识别预制构件货架上二维码的位置扫描仪，所述位置扫描仪与处理模块相连接；当无人天车运动至目标预制构件货架处时，位置扫描仪识别预制构件货架上的二维码并输出位置信号，当处理模块接收到位置信号时，输出停止动作信号；当动作模块接收到停止动作信号时使电机停止工作，从而使无人天车停止运动。

通过采用上述技术方案，能够对无人天车的运动过程进行控制，从而能够精确地吊装目标预制构件。

本发明进一步设置为：所述无人天车上设有吊装控制系统，所述吊装控制系统包括：

车辆感应模块，设置在无人天车上，用于感应运输车位置的，当车辆感应模块感应到车辆位置时，输出车辆位置信号；

吊装控制模块，连接于车辆感应模块，用于接收车辆位置信号；当接收到车辆位置信号时，输出吊装动作信号，使无人天车将混凝土预制构件从预制构件货架吊装至运输车内。

通过采用上述技术方案，无人天车能够将目标预制构件精确吊装至运输车内，方便使用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置预制构件称量模块，能够对混凝土预制构件的重量进行称量，方便对混凝土预制构件进行管理调度；

2.通过设置信息录入模块，能够对待称量的混凝土预制构件的身份信息进行识别储存，方便对混凝土预制构件进行管理；

3.通过设置吊装控制系统，能够对混凝土预制构件进行精确吊装，方便使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中预制构件称量模块的局部爆炸图。

图3是本发明的系统图。

图4是本发明中吊装控制系统的系统图。

图中，1、预制构件货架；2、无人天车；21、电机；22、位置扫描仪；3、预制构件称量模块；30、限位孔；31、承托板；311、加强筋；32、重量感应器；321、弹簧；4、定位模块；5、处理模块；6、动作模块；7、信息录入模块；8、吊装控制系统；81、车辆感应模块；82、吊装控制模块；9、显示单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图3，为本发明公开的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括预制构件货架1以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车2，预制构件货架1夹持有混凝土预制构件，预制构件货架1下方开设有限位孔30；该系统还包括：

预制构件称量模块3，包括设置在限位孔30内的重量感应器32以及嵌设在限位孔30内并位于重量感应器32上的承托板31，用于称量混凝土预制构件重量；将混凝土预制构件置放在承托板31上时，承托板31受力沿限位孔下降并使重量感应器32对混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号，重量识别信号包括空载状态的空载信号和不同承重状态下的重量信号；

定位模块4，连接于预制构件称量模块3的重量感应器32，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；其中，定位模块4设置为对混凝土预制构件所在限位孔30进行编码的编码器；

处理模块5，连接于预制构件称量模块3和定位模块4，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；

动作模块6，设置在无人天车2上并与处理模块5以及无人天车2的电机21相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块驱动电机动作使无人天车2移动。

当承托板31空载时，重量感应器32输出空载信号；将混凝土预制构件置放在预制构件货架1上后，承托板31受力沿限位孔30下降并使重量感应器32对混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量信号；同时定位模块4接受到重量感应器32不同状态下的重量识别信号时对混凝土预制构件所在限位孔30进行编码，并输出定位信号；随后当处理模块5接收到重量识别信号和定位信号时，对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；随后当动作模块6接收到动作信号时，动作模块6驱动电机21动作使无人天车2移动至指定重量的预制构件货架1处并将预制构件货架1上的混凝土预制构件进行搬运，从而无需人工找寻指定重量预制构件位置，节约了人力。

其中，为加强承托板31的强度，参照图2，承托板31底部设有加强筋311，加强筋311沿承托板31的对角线设置。

为进一步增强对混凝土预制构件的管理，参照图3，混凝土预制构件上贴设有存储有混凝土预制构件型号、材质以及编号等信息的二维码，且处理模块5连接有信息录入模块7，信息录入模块7设置为设置在预制构件货架1上并连接于处理模块5的身份扫描仪，身份扫描仪用于识别混凝土预制构件上的二维码；当信息录入模块7通过扫描混凝土预制构件上的二维码识别到混凝土预制构件的身份信息时输出身份识别信号，随后当处理模块5接收到身份识别信号时，根据混凝土预制构件所在限位孔30的编码信息对混凝土预制构件的身份信息进行存储，使工作人员能够根据混凝土预制构件的身份信息对混凝土预制构件的位置进行管理，避免出现错漏。

为使工作人员能够直观的了解到各个限位孔内混凝土预制构件的重量，参照图3，处理模块5还连接有显示单元9，当处理模块5接收重量识别信号、定位信号以及身份识别信号时，根据不同状态下的重量识别信号分别输出空载显示信号或重量显示信号，而当显示单元9接收到输出空载显示信号或重量显示信号，分别用不同的颜色对空载状态或混凝土预制板的重量进行显示，如空载状态为绿色，称承重状态为红色并用红色显示混凝土预制板的重量，从而使工作人员直观了解到各个限位孔30的状态。

为使无人天车2能够精确的移动到指定位置，参照图3，处理模块5连接有位置扫描仪22，位置扫描仪22位于无人天车2上；预制构件货架1上对应于限位孔30的区域均贴设有配合位置扫描仪22使用的二维码，预制构件货架1上的二维码存储有预制构件货架1编码信息及位置信息。

当无人天车2运动至预制构件货架1处时，位置扫描仪22识别预制构件货架上的二维码并输出位置信号，当处理模块5接收到位置信号时，处理模块5对位置信号进行判断，如位置信号符合要求则输出停止动作信号，如不符合要求则输出动作信号使无人天车2继续运动；当动作模块6接收到停止动作信号时使电机21停止工作，从而使无人天车2停止运动。

为使无人天车2能够对指定限位孔30内的混凝土预制构件精确吊装至运输车上，无人天车2上设有吊装控制系统8，参照图4，吊装控制系统8包括：

车辆感应模块81，设置在无人天车2上，用于感应运输车位置的，当车辆感应模块感应到运输车位置时，输出车辆位置信号；在本实施例中，车辆感应模块81设置为型号为zn-iv1000-l的车牌检测器；

吊装控制模块82，连接于车辆感应模块81，用于接收车辆位置信号；当接收到车辆位置信号时，输出吊装动作信号，使无人天车2将混凝土预制构件从预制构件货架1吊装至运输车内；在本实施例中，吊装控制模块82设置为3g3rx型plc控制器。

本实施例的实施原理为：当承托板31空载时，重量感应器32输出空载信号；将混凝土预制构件置放在预制构件货架1上后，信息录入模块7通过混凝土预制构件上的二维码录入混凝土预制构件的身份信息，同时承托板31受力沿限位孔下降使重量感应器32对混凝土预制构件进行重量称量，随后重量感应器32输出重量信号；同时定位模块4接受到重量感应器32不同状态下的重量识别信号时对混凝土预制构件所在限位孔30进行编码，并输出定位信号；随后当处理模块5接收到重量识别信号和定位信号时，对混凝土预制构件的重量信息进行存储，并通过显示单元9对限位孔30内的状态进行显示；

当需要对混凝土预制构件进行搬运时，处理模块5输出动作信号，随后当动作模块6接收到动作信号时，动作模块6驱动电机21动作使无人天车2移动，当无人天车2运动至预制构件货架1处时，位置扫描仪22识别预制构件货架上的二维码并输出位置信号，当处理模块5接收到位置信号时，处理模块5对位置信号进行判断，如位置信号符合要求则输出停止动作信号，如不符合要求则输出动作信号使无人天车2继续运动；当动作模块6接收到停止动作信号时使电机21停止工作，从而使无人天车2停止运动；

随后车辆感应模块81对运输车位置进行识别，当车辆感应模块81感应到运输车位置时，输出车辆位置信号；当吊装控制模块82接收到车辆位置信号时，输出吊装动作信号，使无人天车2将混凝土预制构件从预制构件货架1吊装至运输车内，完成对混凝土预制构件的调度和管理。

本发明通过设置预制构件称量模块3，能够对混凝土预制构件的重量进行称量，方便对混凝土预制构件进行管理调度；通过设置信息录入模块7，能够对待称量的混凝土预制构件的身份信息进行识别储存，方便对混凝土预制构件进行管理；通过设置吊装控制系统8，能够对混凝土预制构件进行精确吊装，方便使用。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。