1.一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架(1)以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车(2)，其特征在于：还包括：
预制构件称量模块(3)，设置在预制构件货架(1)底部，用于称量混凝土预制构件重量；当感应到混凝土预制构件时，对置放在预制构件称量模块(3)上的混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号；
定位模块(4)，连接于预制构件称量模块(3)，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；
处理模块(5)，连接于预制构件称量模块(3)和定位模块(4)，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；
动作模块(6)，设置在无人天车(2)上并与处理模块(5)以及无人天车(2)的电机(21)相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块(6)驱动电机(21)动作使无人天车(2)移动。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述定位模块(4)设置为对预制构件货架(1)位置进行编码的编码器。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：还包括信息录入模块(7)，设置在预制构件货架(1)上并连接于处理模块(5)，用于识别置放在预制构件货架(1)上的混凝土预制构件的型号与编码等身份信息，当识别到混凝土预制构件的身份信息时，输出身份识别信号；处理模块(5)接收到身份识别信号时，对混凝土预制构件的身份信息进行存储。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述混凝土预制构件上贴设有存储有混凝土预制构件型号、材质以及编号等信息的二维码，所述信息录入模块(7)设置用于为识别二维码的身份扫描仪。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述预制构件称量模块(3)包括与混凝土预制构件相抵接的承托板(31)以及设置在承托板(31)下方的重量感应器(32)，所述重量感应器(32)与处理模块(5)电连接；当承托板(31)空载时，重量感应器(32)输出空载信号；当承托板(31)承托有混凝土预制构件时，输出重量信号。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述承托板(31)底部设有加强筋(311)。
7.根据权利要求5所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述处理模块(5)连接有显示单元(9)，当处理模块(5)接收到空载信号和重量信号时，处理模块(5)分别输出空载显示信号和重量显示信号，当显示单元(9)接收到空载显示信号时，显示单元(9)对空载的预制构件货架(1)进行空载显示；当显示单元(9)接收到重量显示信号时，显示单元(9)对预制构件货架(1)上的混凝土预制构件重量进行显示。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述预制构件货架(1)上贴设有存储有预制构件货架(1)编码信息及位置信息的二维码，所述无人天车(2)上设有用于识别预制构件货架(1)上二维码的位置扫描仪(22)，所述位置扫描仪(22)与处理模块(5)相连接；当无人天车(2)运动至目标预制构件货架(1)处时，位置扫描仪(22)识别货架上的二维码并输出位置信号，当处理模块(5)接收到位置信号时，输出停止动作信号；当动作模块(6)接收到动作信号时使电机(21)停止工作，从而使无人天车(2)停止运动。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述无人天车(2)上设有吊装控制系统(8)，所述吊装控制系统(8)包括：
车辆感应模块(81)，设置在无人天车(2)上，用于感应运输车位置的，当车辆感应模块(81)感应到车辆位置时，输出车辆位置信号；
吊装控制模块(82)，连接于车辆感应模块(81)，用于接收车辆位置信号；当接收到车辆位置信号时，输出吊装动作信号，使预制构件吊装装置将混凝土预制构件从货架吊装至运输车内。