钢轨焊缝自动识别系统及方法与流程

文档序号:28047993发布日期:2021-12-17 18:41阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于包括:声波传感器,其配置为向钢轨发射声波以及接收来自钢轨的回波;耦合介质;皮轮,其内部固定设置所述声波传感器并填充所述耦合介质,且可滚动地压接在钢轨踏面上以形成声波传感器、耦合介质、皮轮、钢轨之间的声波传输通道;焊缝识别单元,用于对声波传感器接收的回波进行处理以识别焊缝;定位单元,用于确定所识别到的焊缝在钢轨上的坐标位置;存储单元,用于存储修正数据;修正单元,用于根据所述修正数据修正所识别到的焊缝数据。2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于所述皮轮设置在可沿轨道运动的钢轨探伤设备上,且随着该探伤设备在轨道上的运动而在钢轨踏面上滚动,以实现钢轨焊缝的连续识别。3.根据权利要求1或2所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于设置声波传感器以使得其发射的声波在钢轨踏面的入射点与钢轨踏面中心线之间的距离为0.14~0.4l,且在钢轨踏面处形成35~50度的折射角,且与钢轨纵剖面形成8~15度夹角,其中,l为钢轨侧面与钢轨踏面中心线之间的距离。4.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于所述声波传感器包括分置于一条钢轨的内外两侧的第一声波传感器和第二声波传感器,第一声波传感器和第二声波传感器在同一坐标位置均检测到焊缝时,才确定焊缝的存在。5.根据权利要求1所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于还包括编码器单元,用于发送触发信号到声波传感器以触发该声波传感器周期性地工作,且其同步跟随所述车的车轮转动,以确定所探测到的焊缝在钢轨上的坐标位置。6.根据权利要求3所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于,所述回波来自焊缝处轨头鄂部带状凸起带来的二面角反射。7.根据权利要求6所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于焊缝识别单元还包括回波时间增益补偿单元,其中存储有声波传输时间和增益值的对应系数表。8.根据权利要求4所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于在钢轨同一位置的第一声波传感器和第二声波传感器之一检测到焊缝而另一个未检测到焊缝时,判定为钢轨裂缝,并通知维护人员进行确认。9.根据权利要求8所述的钢轨焊缝自动识别系统,其特征在于根据确认结果生成修正数据存储至存储单元;优选地,在钢轨的同一位置第一声波传感器和第二声波传感器之一检测到焊缝而另一个未检测到焊缝时,修正单元进行修正处理,若未修正处理成功,则判定为钢轨裂缝,并通知维护人员进行确认。10.一种钢轨焊缝自动识别方法,其特征在于采用权利要求1-9所述的钢轨焊缝自动识别系统对钢轨焊缝进行识别;或者一种钢轨缺陷检测系统,其特征在于采用权利要求1-9所述的钢轨焊缝自动识别系统对钢轨缺陷检测结果进行修正。

技术总结
提供一种钢轨焊缝自动识别系统,包括:声波传感器,其配置为向钢轨发射声波以及接收来自钢轨的回波;耦合介质;皮轮,其内部固定设置所述声波传感器并填充所述耦合介质,且可滚动地压接在钢轨踏面上以形成声波传感器、耦合介质、皮轮、钢轨之间的声波传输通道;焊缝识别单元,用于对声波传感器接收的回波进行处理以识别焊缝;定位单元,用于确定所识别到的焊缝在钢轨上的坐标位置;存储单元,用于存储修正数据;修正单元,用于根据所述修正数据修正所识别到的焊缝数据。还提供了一种钢轨焊缝自动识别方法和一种钢轨缺陷检测系统。别方法和一种钢轨缺陷检测系统。别方法和一种钢轨缺陷检测系统。


技术研发人员:王冲
受保护的技术使用者:北京新科启源科技有限公司
技术研发日:2020.06.11
技术公布日:2021/12/16
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