一种视觉面膜检测装置的制作方法

本发明涉及一种面膜检测装置。

背景技术：

目前现有技术，一种面膜检测装置手动上料，效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种视觉面膜检测装置，它具有自动上料、检测及自动剔除，效率高，劳动强度小的特点。

本发明是这样实现的：一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：它包括机壳、机架板、设在机架板的前输送装置、前中输送装置、后中输送装置、后输送装置、端输送装置、设在前输送装置两侧的储膜输送装置、自动取膜装置、设在机架板上的膜位感应器及堆膜感应器、设在前输送装置末端的卷膜感应器、上扫描相机组件、下扫描相机组件、前排料刀和后排料刀，

自动取膜装置设在储膜输送装置及前输送装置上方，自动取膜装置与储膜输送装置配合上下移动取膜、与前输送装置配合放置面膜，膜位感应器用于感应取膜过程中面膜上升的高度，自动取膜装置在储膜输送装置和前输送装置之间往复移动；前排料刀与前输送装置和前中输送装置之间的间隙相对且将卷边面膜剔除，上扫描相机组件将到达前中输送装置、后中输送装置上的面膜拍照，下扫描相机组件将到达后中输送装置和后输出装置之间的面膜拍照，后排料刀与后输送装置和端输送装置之间的间隙相对且将与标准样本比对不合格的面膜剔除。

所述的一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：所述自动取膜装置包括框形的座架、侧开口的轨道盒、带燕尾块的轨道、带燕尾槽的滑块、主动同步轮、从动同步轮、同步带、驱动电机、滑动导向座板、固定座板、电机座板、上下移动电机、螺杆、螺母、导向杆、弹簧和取膜头；

轨道固定在座架的长度方向的长架板上，轨道盒设在长架板上，轨道位于轨道盒内，滑块与轨道滑动配合；主动同步轮、从动同步轮和同步带设在一轨道盒内，一滑块与同步带固定，驱动电机固定在轨道盒上并驱动主动同步轮；滑动导向座板的两端与滑块固定，导向杆与滑动导向座板上的导向孔滑动配合，下端与固定座板固定，固定座板与取膜头固定，上端穿过弹簧与电机座板固定，上下移动电机固定在电机座板上，螺杆与设在滑动导向座板上的螺母螺合，螺杆下端与固定座板铰接、上端与电机座板铰接且与上下移动电机的轴固定。

所述的一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：所述储膜输送装置包括顶盖板、底座板、滑动支撑装置、移动气缸、从动座、面膜叠置座板、面膜导向杆、导向杆固定板、导向杆、座板导向杆和驱动装置，

顶盖板上设有二个贯通孔；从动座上设有避空孔和导向孔，面膜叠置座板上设有与面膜上的孔相对应的导向孔和位于边缘上的导向槽；

导向杆的下端与底座板固定、上端与导向杆固定板固定，面膜导向杆和座板导向杆的下端与底座板固定；面膜叠置板通过支撑杆固定在从动座上，面膜导向杆穿过从动座上的避空孔与面膜叠置座板上的导向孔配合，座板导向杆与导向槽滑动配合，从动座的导向孔与与导向杆滑动配合；从动座与驱动装置配合上下移动；顶盖板设置在顶部，贯通孔与面膜叠置座板相对；移动气缸的主体固定在所述机壳上、活塞杆与底座板固定。

所述的一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：所述滑动支撑装置包括滑动支撑座、滑动杆和固定座，滑动杆与滑动支撑座固定，滑动杆与固定座的滑动孔固定，固定座与机壳固定。

所述的一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：所述驱动装置包括侧开口壳体、电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带、螺杆、螺母、带燕尾槽的滑块、带燕尾块的轨道和连接座板，

带燕尾块的轨道固定在侧开口壳体内且与侧开口壳体的侧开口相对，滑块与轨道滑动配合，螺母固定在滑块上，螺杆上端和下端分别与侧开口壳体顶板和底板铰接，螺杆与螺母螺合，同步从动轮与螺杆的下端固定，电机固定在侧开口壳体的底板的延长板上，电机驱动同步主动轮；连接座板与滑块和所述从动座固定。

所述的一种视觉面膜检测装置，其特殊之处在于：所述上扫描相机组件前部设有相机感应器和膜厚度检测感应器。

本发明一种视觉面膜检测装置，由于采用这样的结构，自动取膜装置将储膜输送装置上的面膜自动转移到前输送装置上，然后依次检测，将不合格的易除，只需人工将叠置的面膜放置在储膜输送装置上即可，效率高，劳动强度小。

附图说明

图1是本发明的局部立体图之一。

图2是本发明的右视图。

图3是图2的a—a视图。

图4是本发明的立体图。

图5是本发明的局部立体图之二。

图6是本发明取膜装置的立体图。

图7是本发明取膜装置的立体分解图之一。

图8是本发明取膜装置的剖视图。

图9是图8的b—b视图。

图10是图9中a部位的放大图。

图11是图9中b部位的放大图。

图12是本发明储膜输送装置的立体图之一。

图13是本发明储膜输送装置的立体图之二。

图14是本发明储膜输送装置的立体分解图。

图15是本发明驱动装置的立体图。

图16是本发明驱动装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2、图3及图4所示，一种视觉面膜检测装置，它包括机壳1、机架板2、设在机架板上的前输送装置31、前中输送装置321、后中输送装置322、后输送装置33、端输送装置34、设在前输送装置31两侧的储膜输送装置4、自动取膜装置5、设在机架板上的膜位感应器61及堆膜感应器62、设在前输送装置末端的卷膜感应器7、上扫描相机组件8、下扫描相机组件9、前排料刀101和后排料刀102，

前输送装置31、后输送装置33分别包括电机、主动辊、从动辊和输送带；前中输送装置321、后中输送装置322及端输送装置34分别包括电机、主动辊、从动辊和输送带，主动辊和从动辊上设有若干个带槽，输送带的截面呈圆形；前输送装置31、前中输送装置321、后中输送装置322、后输送装置33、端输送装置34同步转动；如图4所示，端输送装置34从机壳1中伸出；

膜位感应器61及堆膜感应器62设在前输送装置的两侧且与储膜送膜装置4配合，堆膜感应器62用于感应取膜装置取出的面膜是否为一个，二个以上时，面膜覆盖堆膜感应器62，信号传递到主控板，则停机，取出；

上扫描相机组件8包括上线相机同轴光源81、下背景光源82和上相机83，上扫描相机组件8与前中输送装置321和后中输送装置322之间相对应；

下扫描相机组件9包括下线相机同轴光源91、上背景光源92和下相机93，下扫描相机组件9与后中输送装置322和后输送装置33之间相对应，上扫描相机组件8设在下扫描相机组件9的前部；

前排料刀101与前输送装置31和前中输送装置321之间的间隙相对，动作时，面膜落入下部的废料箱内；后排料刀102与后输送装置33和端输送装置34之间的间隙相对，动作时，不合格的面膜落入下部的废料箱内；

自动取膜装置5设在储膜输送装置4及前输送装置31上方，自动取膜装置5与储膜输送装置4配合，自动取膜装置5上下移动取膜、与前输送装置31配合放置面膜，膜位感应器61用于感应取膜过程中面膜上升的高度，自动取膜装置5在储膜输送装置4和前输送装置31之间往复移动；前排料刀101与前输送装置31和前中输送装置321之间的间隙相对且将卷边面膜剔除，上扫描相机组件8将到达前中输送装置321、后中输送装置322上的面膜拍照，下扫描相机组件9将到达后中输送装置322和后输出装置34之间的面膜拍照，后排料刀102与后输送装置33和端输送装置34之间的间隙相对且将与标准样本比对不合格的面膜剔除。

所述上扫描相机组件8前部设有相机感应器11和膜厚度检测感应器12；

面膜通过厚度检测感应器12合格后，面膜布进入后中输送装置322及后输送装置33，面膜布移动时相机感应器触发感应后传送信号给上扫描相机组件8；上扫描相机组件8面膜布上表面瑕疵情况下扫描相机组件9扫描面膜布下表面瑕疵情况。

如图6、图7、图8、图9所示，所述自动取膜装置5包括框形的座架501、侧开口的轨道盒502、带燕尾块的轨道503、带燕尾槽的滑块504、主动同步轮505、从动同步轮506、同步带507、驱动电机508、滑动导向座板509、固定座板510、电机座板511、上下移动电机512、螺杆513、螺母514、导向杆515、弹簧516和取膜头517；取膜头517的结构及动作方式，如中国专利201920733133.8，发明名称：旋转式上膜机械手及面膜上料装置中，关于夹取机构1300的描述。

轨道503固定在座架501的长度方向的长架板上，轨道盒502设在长架板上，轨道盒502的侧开口相对，轨道503位于轨道盒502内，滑块504与轨道503滑动配合；主动同步轮505、从动同步轮506和同步带507设在一轨道盒502内，一滑块504与同步带507固定，驱动电机508固定在轨道盒502上并驱动主动同步轮505；滑动导向座板509的两端伸入轨道盒502与滑块504固定，导向杆515与滑动导向座板509上的导向孔滑动配合，下端与与固定座板510固定，固定座板510与取膜头517固定，上端穿过弹簧516与电机座板511固定，弹簧516位于电机座板511和滑动导向座板509之间，上下移动电机512固定在电机座板511上，螺杆513与设在滑动导向座板509上的螺母514螺合，螺杆513下端与固定座板510铰接、上端与电机座板511铰接且与上下移动电机512的轴固定；

工作时，参照图1、图6所示，(一)取面膜时，上下移动电机512驱动螺杆513转动，固定座板510与取膜头517一起向下移动，电机座板511压缩弹簧516，取膜头517从储膜输送装置4上取膜；然后上下移动电机512反转，固定座板510与取膜头517一起向上移动；当膜位感应器61感应到面膜位于储膜输送装置4及前输送装置31上方的平面时，上下移动电机512停止工作。如图1中实线箭头方向；(二)驱动电机508工作，滑动导向座板509沿图1、及图6中虚线箭头方向沿座架501的长度方向的长架板移动，当取膜头517到达前输送装置31的上方时，驱动电机508停工作，取膜头517释放面膜并放置在前输送装置31上，然后驱动电机508反转，滑动导向座板509返回；(三)因前输送装置31的两侧设置有储膜输送装置4，当一侧的储膜输送装置4取完后，驱动电机508工作，滑动导向座板509有座架501另一端，重复上述(一)和(2)的动作。

如图5、图12、图13、图14所示，所述储膜输送装置4包括顶盖板401、底座板402、滑动支撑装置403、移动气缸404、从动座405、面膜叠置座板406、面膜导向杆407、导向杆固定板408、导向杆409、痤板导向杆411和驱动装置410，

顶盖板401上设有二个贯通孔4011，二个贯通孔4011连通；从动座405上设有避空孔4051和导向孔4052，或者说，从动座405上设有导向座，导向座上设有导向孔4052；面膜叠置座板406上设有与面膜上的孔相对应的导向孔和位于边缘上的导向槽4061；

导向杆409的下端与底座板402固定、上端与导向杆固定板408固定，面膜导向杆407和座板导向杆411的下端与底座板402固定；面膜叠置板406通过支撑杆固定在从动座405上，面膜导向杆407穿过从动座405上的避空孔4051与面膜叠置座板406上的导向孔配合，座板导向杆411与导向槽4061滑动配合，从动座405的导向孔4052与与导向杆409滑动配合；从动座405与驱动装置410配合上下移动；顶盖板401设置在顶部，贯通孔1011与面膜叠置座板406相对；移动气缸404的主体固定在所述机壳1上、活塞杆与底座板402固定；导向杆固定板408与机壳1固定；

所述滑动支撑装置403包括滑动支撑座4031、滑动杆4032和固定座403，滑动支撑座4301与底座板402固定，滑动杆4032与滑动支撑座4031固定，滑动杆4032与固定座403的滑动孔固定，固定座403与机壳1固定。

如图15、图16所示，所述驱动装置410包括侧开口壳体41、电机42、同步主动轮43、同步从动轮44、同步带45、螺杆461、螺母462、带燕尾槽的滑块471、带燕尾块的轨道472和连接座板48，

带燕尾块的轨道471固定在侧开口壳体41内且与侧开口壳体41的侧开口相对，滑块472与轨道471滑动配合，螺母462固定在滑块472上，螺杆461上端和下端分别与侧开口壳体41顶板和底板铰接，螺杆461与螺母462螺合，同步从动轮44与螺杆461的下端固定，电机42固定在侧开口壳体41的底板的延长板上，电机42驱动同步主动轮43；连接座板48与滑块472和所述从动座405固定。

如图1、图5、图12所示，面膜叠置座板406装载有叠置的面膜，初始状态下，面膜叠置座板406与底座板402相邻；自动取膜装置5取出面膜后，电机42工作，面膜叠置座板406向上移动，补偿一个面膜厚度；当面膜叠置座板406上的面膜全部取出后，如图12所示，面膜叠置座板406位于顶部；此时，移动气缸404动作，底座板402、滑动支撑座4031移动，如图2所示，向左移动或向右移动，面膜叠置座板406离开顶盖板401，然后装载面膜；然后移动气缸404动作，底座板402、滑动支撑座4031返回。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。