1.一种视觉面膜检测装置,其特征在于:它包括机壳、机架板、设在机架板的前输送装置、前中输送装置、后中输送装置、后输送装置、端输送装置、设在前输送装置两侧的储膜输送装置、自动取膜装置、设在机架板上的膜位感应器及堆膜感应器、设在前输送装置末端的卷膜感应器、上扫描相机组件、下扫描相机组件、前排料刀和后排料刀,
自动取膜装置设在储膜输送装置及前输送装置上方,自动取膜装置与储膜输送装置配合上下移动取膜、与前输送装置配合放置面膜,膜位感应器用于感应取膜过程中面膜上升的高度,自动取膜装置在储膜输送装置和前输送装置之间往复移动;前排料刀与前输送装置和前中输送装置之间的间隙相对且将卷边面膜剔除,上扫描相机组件将到达前中输送装置、后中输送装置上的面膜拍照,下扫描相机组件将到达后中输送装置和后输出装置之间的面膜拍照,后排料刀与后输送装置和端输送装置之间的间隙相对且将与标准样本比对不合格的面膜剔除。
2.根据权利要求1所述的一种视觉面膜检测装置,其特征在于:所述自动取膜装置包括框形的座架、侧开口的轨道盒、带燕尾块的轨道、带燕尾槽的滑块、主动同步轮、从动同步轮、同步带、驱动电机、滑动导向座板、固定座板、电机座板、上下移动电机、螺杆、螺母、导向杆、弹簧和取膜头;
轨道固定在座架的长度方向的长架板上,轨道盒设在长架板上,轨道位于轨道盒内,滑块与轨道滑动配合;主动同步轮、从动同步轮和同步带设在一轨道盒内,一滑块与同步带固定,驱动电机固定在轨道盒上并驱动主动同步轮;滑动导向座板的两端与滑块固定,导向杆与滑动导向座板上的导向孔滑动配合,下端与固定座板固定,固定座板与取膜头固定,上端穿过弹簧与电机座板固定,上下移动电机固定在电机座板上,螺杆与设在滑动导向座板上的螺母螺合,螺杆下端与固定座板铰接、上端与电机座板铰接且与上下移动电机的轴固定。
3.根据权利要求1所述的一种视觉面膜检测装置,其特征在于:所述储膜输送装置包括顶盖板、底座板、滑动支撑装置、移动气缸、从动座、面膜叠置座板、面膜导向杆、导向杆固定板、导向杆、座板导向杆和驱动装置,
顶盖板上设有二个贯通孔;从动座上设有避空孔和导向孔,面膜叠置座板上设有与面膜上的孔相对应的导向孔和位于边缘上的导向槽;
导向杆的下端与底座板固定、上端与导向杆固定板固定,面膜导向杆和座板导向杆的下端与底座板固定;面膜叠置板通过支撑杆固定在从动座上,面膜导向杆穿过从动座上的避空孔与面膜叠置座板上的导向孔配合,座板导向杆与导向槽滑动配合,从动座的导向孔与与导向杆滑动配合;从动座与驱动装置配合上下移动;顶盖板设置在顶部,贯通孔与面膜叠置座板相对;移动气缸的主体固定在所述机壳上、活塞杆与底座板固定。
4.根据权利要求3所述的一种视觉面膜检测装置,其特征在于:所述滑动支撑装置包括滑动支撑座、滑动杆和固定座,滑动杆与滑动支撑座固定,滑动杆与固定座的滑动孔固定,固定座与机壳固定。
5.根据权利要求3所述的一种视觉面膜检测装置,其特征在于:所述驱动装置包括侧开口壳体、电机、同步主动轮、同步从动轮、同步带、螺杆、螺母、带燕尾槽的滑块、带燕尾块的轨道和连接座板,
带燕尾块的轨道固定在侧开口壳体内且与侧开口壳体的侧开口相对,滑块与轨道滑动配合,螺母固定在滑块上,螺杆上端和下端分别与侧开口壳体顶板和底板铰接,螺杆与螺母螺合,同步从动轮与螺杆的下端固定,电机固定在侧开口壳体的底板的延长板上,电机驱动同步主动轮;连接座板与滑块和所述从动座固定。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种视觉面膜检测装置,其特征在于:所述上扫描相机组件前部设有相机感应器和膜厚度检测感应器。