用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法、控制设备和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法以及一种用于机动车的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的控制设备和系统。
【背景技术】
[0002]从EP I 565 719 BI中已知了一种用于诊断在一具有至少一个空气弹簧的车轮车桥的机动车上的缓冲器的系统，该系统包括一控制单元和至少一个与该控制单元连接的测量装置。该测量装置可以连续地测量一信号，当车辆在道路上行驶时，所述信号相应于车辆的车轮悬挂装置的至少一个空气弹簧的车轮车桥的振动。所述控制单元可以分析所测量的信号，用以确定在所述至少一个空气弹簧的车轮车桥上的缓冲器的状态，其中，所述信号相应于车辆的车轮悬挂装置的固有共振频率。
【发明内容】
[0003]本发明的任务是，提出一种用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法、控制设备和系统，它们能够实现所述部件的状态的进一步改善的确定。
[0004]该任务通过独立权利要求的主题解决。有利的改进方案从从属权利要求中得出。
[0005]根据本发明的一个方面，用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的至少一个参数的方法具有下列步骤。进行在机动车运行期间在使用布置在车轮的区域中的至少一个传感器的情况下对该机动车的至少一个车轮的至少一个部分区域的多个瞬时垂直加速度的值的获知。此外，基于所获知的瞬时垂直加速度的值来进行机动车的至少一个部件的机械负载的等级的获知。机动车的至少一个部件可以例如是车轮的悬挂装置、车轮的弹簧装置包括缓冲器、底盘和/或车身或所述部件的部分。
[0006]在这里以及在下文中，垂直加速度理解为车辆高度方向上的加速度。这样，所述垂直加速度的方向平行于车辆的高度轴线。所述垂直加速度说明了总加速度的如下的方向分量，该方向分量基本上垂直于由机动车行驶的行车道。
[0007]根据所述实施方式的方法可以实现机动车的至少一个部件的状态的进一步改善的确定。这尤其通过基于所获知的瞬时垂直加速度的值来对机械负载的等级的获知来进行。在此，可以从如下考虑出发，即机动车的所述部件尤其通过由于一例如不平整的行车道所导致的震动而机械地负载，因为这种震动或者说颤动经由机动车的车轮传递到机动车的其它部分、尤其所述部件上。震动轮廓在此除了取决于行车道条件之外，也可以取决于行驶速度和瞬时行驶策略的方式。通过所获知的机动车的至少一个车轮的至少一个部分区域的瞬时垂直加速度，可以以有利的方式确定一针对这种震动或颤动的强度的量度。因此，基于所获知的瞬时垂直加速度的值，可以确定所述部件的例如由于通过行车道不平整性所引起的震动而导致的机械负载来作为参数，该参数代表了所述至少一个部件的状态的特征。此夕卜，根据所述实施方式的方法能够实现基于由一以在车轮的区域中布置的传感器为形式的共同的传感器来确定针对机动车的不同部件的机械负载的等级。因此可以以有利的方式减少为了实施所述方法所需的部件的数量。例如一直接测量的轮胎压力控制系统的车轮单元的加速度传感器也可以用于所描述的方法。
[0008]在该方法的一种设计方案中，存储所获知的瞬时垂直加速度的值。在该设计方案中，所述机械负载的等级的获知基于所存储的瞬时垂直加速度的值来进行。由此所获知的传感器数据的评价也可以在一时间点进行，在该时间点机动车不处于行驶运行中，例如机动车在车间中维护期间。所获知的负载等级也可以由此用于在一例如每年执行的机动车检验的情况下的诊断目的。
[0009]在所述方法的另一种实施方式中，所述机械负载的等级的获知包括基于所获知的瞬时垂直加速度的值对至少一个参数的获知，所述参数从由车轮的部分区域的垂直加速度的中间值、最大值和最小值所形成的组中选出。
[0010]此外，所述机械负载的等级的获知可包括所获知的瞬时垂直加速度的值的统计学分布的获知。
[0011]这两个最后所述的实施方式在此能够以有利的方式实现，以尽可能准确的程度来确定所述机械负载的等级。
[0012]在另一种设计方案中，所述机械负载的等级的获知基于至少一个保存在一存储装置中的特征曲线来进行。该特征曲线在此优选说明上面提到的所述垂直加速度的参数、例如中间值与所述机械负载的等级之间的关联，或所获知的值的所获知的统计学分布与所述机械负载的等级之间的关联，其中，相应的关联例如基于模型假设或基于参考测量。
[0013]此外，在所述方法的另一种实施方式中，获知车轮的轮胎的多个瞬时轮胎内压的值。在该实施方式中，所述机械负载的等级的获知基于所获知的瞬时轮胎内压的值来进行。在此，从如下考虑出发，即在轮胎的不同的填充状态的情况下，所述震动以不同的程度被传递到机动车的所述部件上。在较低的轮胎内压的情况下，通过例如行车道的不平整性所引起的震动以增强的程度由轮胎接收，相反，在较高的轮胎内压的情况下所述震动以增强的程度被传递到所述部件上。
[0014]此外，可以获知代表机动车的瞬时负载状态的特征的至少一个参数。该参数在下文中也被称作负载参数。在该设计方案中，所述机械负载的等级的获知基于至少一个所获知的负载参数来进行。在此，由如下考虑出发，即机动车的瞬时负载状态同样具有对于所述部件的机械负载的影响，其中，更高的负载等级典型地导致所述部件的更强的机械负载。
[0015]因此，借助于两个最后所述的实施方式，可以通过考虑轮胎内压或负载状态以进一步改善的程度来获知所述机械负载的等级。
[0016]此外可以获知，是否所述至少一个传感器在所述瞬时垂直加速度的获知期间已经处于一车轮的轮胎的瞬时轮胎支承面的区域中。当使用一直接测量的轮胎压力控制系统的车轮单元的加速度传感器时，该做法是特别有利的，其中，所述车轮单元布置在轮胎的内表面上。在此，轮胎支承面、也被称作轮胎压印面(Latsch)在此是轮胎的与行车道处于接触中的那部分。该部分典型地为整个轮胎圆周的10-15%。所述机械负载的等级的获知在所述设计方案中基于所述瞬时垂直加速度的值来进行，该瞬时垂直加速度在所述至少一个传感器已经处于瞬时轮胎支承面的区域中期间就已经获知。在此，从如下考虑出发，即由随着车轮一起旋转的传感器在所述时间期间所获知的瞬时加速度的值以尽可能准确的程度表现出所出现的震动或颤动的等级，因为所述传感器处于车轮的与所述震动直接相关的区域中。在此，可以基于在该运行阶段中获知的值来特别精确地确定所述机械负载的等级。此夕卜，当传感器处于轮胎压印面中时，特别容易地从车轮的部分区域的所测量的径向加速度中确定一垂直加速度。
[0017]此外，如果所获知的机械负载的等级超出一预先确定的阈值，可进行一报警信号的输出。由此可以例如向机动车的乘客、尤其机动车的驾驶员提示，需要更换或修理如下的部件，这些部件的负载超出了预先确定的阈值。
[0018]在所述方法的另一种实施方式中，还基于所获知的所述机械负载的等级来获知至少一个部件的磨损和/或失效可能性的等级。所述参量处于与相应的部件的机械负载的关联中，其中，较高的负载程度典型地弓I起更高的磨损和更高的失效可能性。所获知的参量可以随后例如针对机动车的瞬时值和/或机动车的预期剩余运行时间的确定来提取。
[0019]本发明还涉及一种用于机动车的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的至少一个参数的控制设备。该